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公开(公告)号：CN115502589A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211284309.9
申请日：2022-10-20
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所) , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种船用薄板纵骨激光复合焊接变形控制装置及方法，包括反变形装置本体、电磁铁吸附机构、顶升梁机构、预热单元、加压梁机构、定位单元和控制单元；电磁铁吸附机构和加压梁机构均安装反变形装置本体上，反变形装置本体中部开设有焊缝，电磁铁吸附机构固定设置在焊缝两侧，电磁铁吸附机构辅助所述加压梁机构做片段；焊缝中部可拆卸连接有纵骨，压升梁机构位于纵骨上方，顶升梁机构位于纵骨下方；顶升梁机构中间位置固定设置有预热单元。本发明适用于船体建造的薄板纵骨角焊缝焊接，在保证焊缝的质量基础上，解决了4‑12毫米钢板纵骨焊接变形以及在填角焊接时的焊接收缩等问题。
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公开(公告)号：CN113732683B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110882139.3
申请日：2021-08-02
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开一种小管径自动对中装配系统，底座上设有轨道，轨道的一端设有固定旋转夹持机构，轨道上设有可移动的移动旋转夹持机构；一组上料承接装置，互相配合使用，分别设置在固定旋转夹持机构侧和移动旋转夹持机构侧；固定旋转夹持机构侧和移动旋转夹持机构侧分别设有一组对应的升降系统，升降系统包括升降回转压紧机构、升降托架和开合抱闸升降机构。使用时，在升降回转压紧机构、升降托架和开合抱闸升降机构的最远距离范围内，上下左右四个方向上形成多点有力约束，有效抑制小径管移动跑偏，消除小径管自身的变形和盘弯对于对中装配造成的不利影响。
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公开(公告)号：CN113772388B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202110876089.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B65G47/52
Abstract: 一种管子自动分拣分流装置及分流方法，包括上层料架，下层分流料架穿过上层料架的下方设置，上料顶升机构、承托升降装置和分拣识别装置设置于上层料架的后侧，分流输送系统位于承托升降装置的后方，上料顶升机构托起上层料架的管子；承托升降装置接收上料顶升机构顶升后滑落的管子，承托升降装置下降将管子滑落至下层分流料架；分流输送系统包括分流翻转装置，分流翻转装置动作将承托升降装置上的管子滑落至分流输送系统；本发明实现管子自动分拣分流，有效提高工作效率；适用范围广，上料顶升机构能精确托举各种不同规格的管子完成分流动作；自动化程度高，分拣识别安全可靠，分流分理有序；管子料架多层布置，空间利用率高，节省空间。
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公开(公告)号：CN118106756A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410031530.6
申请日：2024-01-09
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明提供一种T型材自动化生产线，来料缓存区存放面板和腹板，面板和腹板吊装至组对进料辊道组合为T型材，T型材经过组对机、打磨机和倒棱机输送至组对输出辊道上，再输送至组对缓存区，缓存足够多T型材后输送至焊接工位，焊接完成输送至焊后缓存区，然后输送至矫正输入辊道，T型材通过运输小车实现多工位运输工作，矫正输入辊道将T型材输送至矫正机，矫正完成的T型材输送至矫正输出辊道上，最后吊装至成品缓存区；本发明对T型材生产流程和布局进行了优化设计，除了材料进入和成品输出需要采用车间行车等辅助设施外，工件在生产线内的流转通过辊道、运输小车等实现自动化运输，工位布局紧凑，占地面积小，产能高。
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公开(公告)号：CN118066422A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410031502.4
申请日：2024-01-09
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明提供一种可调节式激光扫描装置及使用该装置的检测方法，固定支架包括连接座和方钢，方钢的一侧设有转接板安装孔，转接板包括竖直转接板和水平转接板，竖直转接板设有U型槽，连接螺栓穿过U型槽拧入转接板安装孔以连接竖直转接板和固定支架，水平转接板、上安装板和主安装板依次连接，主安装板下部沿圆周向设有圆弧槽，传感器连接板沿圆周向设有传感器安装孔，将安装螺栓穿过圆弧槽拧入传感器安装孔以连接主安装板和传感器连接板，传感器连接板与激光扫描传感器固定连接；本发明中的激光扫描传感器高度、角度方向都可调，且激光扫描的高度和角度都设计粗调和精调，拓宽了传感器的使用范围，可满足不同场景的检测要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117506826A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311456796.7
申请日：2023-11-03
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明涉及一种可调节胎架，包括胎架本体，胎架本体的下方设有若干个可拆卸的福马轮，胎架本体的上方布设有顶撑定位装置组件，可调节胎架还包括精准调节手柄组件；胎架本体包括底部框架，顶撑定位装置组件包括小行程顶撑定位装置和大行程顶撑定位装置，大行程顶撑定位装置沿底部框架的四周进行布设，小行程顶撑定位装置设置于底部框架的中部位置。实施中，大、小行程顶撑定位装置的布设能形成一个圆弧形的承接面，对于型材的放置提供更稳定和有效的支撑，大、行程顶撑定位装置可以进行两步骤的高低升降调试，不仅使得可调节胎架的承受面与型材能有更好的匹配，帮助型材进行调整姿势。可调节胎架可以在福马轮的驱动下进行移动，扩展了可调节胎架的使用范围，不仅可应用于高吨位的焊接件也可应用于狭小空间内的油漆喷涂工作。
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公开(公告)号：CN117428544A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311470413.1
申请日：2023-11-07
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明涉及一种机器人封头自动开孔装置，包括依次布局的切割工作台、翻转中转架、物料架以及与切割工作台位置对应的机器人移载系统，机器人移载系统上设有可移动的机器人，机器人的端部设有切割头；自动开孔装置还包括可沿着切割工作台、翻转中转架、物料架移动的自动上下料机械手；切割工作台的一侧设有与之配合的烟尘处理系统。实施中，自动上下料机械手可以将需要切割的封头工件进行移载和翻转操作，通过吸盘组件对封头工件进行有效的吸附，然后自动翻转封头工件，整个过程安全高效，提升了效率和操作时的安全性。
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公开(公告)号：CN117161523A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311093466.6
申请日：2023-08-29
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本申请涉及一种船舶型材智能切割控制方法、装置、计算机设备。所述方法包括：进料步骤，其为按序移送型材至预设位置，检测型材到位时，夹持型材进料，将型材进料至切割原点位置后停止；切割步骤，其为夹持型材到达切割原点位置，进行型材位置约束和切割起始点寻位，获取进料和出料是否需要联动的信息，实时调整型材位置约束顺序，开展顺序切割；出料步骤，其为根据感应器的感应信息判断切割后型材的位置，根据切割后型材的位置控制型材出料。本申请实现自动化和智能化加工船舶型材的方式，提升效率，同时提升加工品质精度。
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公开(公告)号：CN117047370A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311115449.8
申请日：2023-08-31
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明提供一种中小组立机器人智能焊接装置及方法，两条地面轨道平行布置，两个行走底架通过电机驱动齿轮齿条啮合沿两条地面轨道运动，设备平台与行走底架固定连接并跟随行走底架同步运动，焊接门架横梁横跨两个行走底架的上端并固定，两个焊接门架横向小车通过电机驱动斜齿轮与焊接门架横梁上的斜齿条啮合，两个焊接门架横向小车分别在焊接门架横梁的前后两侧沿左右方向移动，两个升降装置分别与焊接门架横向小车固定连接，升降装置由电机减速机驱动丝杆以带动垂直方向运动，升降装置的底部设有焊接机器人；本发明可实现两块中小组立板材的智能同步焊接，适用于多种样件定位放置，高度以及水平方向的三自由度可调，提高焊接效率，节约焊接周期。
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公开(公告)号：CN119658219A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411864191.6
申请日：2024-12-18
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所) , 中国船舶集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种气电横焊装备及其焊接方法，所述气电横焊装备包括移动装置、焊枪调整机构、摆动机构、焊枪夹持旋转装置，以及冷却机构；所述移动装置用于装备行走；所述焊枪调整机构安装在所述移动装置上，且所述焊枪调整机构用于调整焊枪的空间位置；所述摆动机构安装在所述焊枪调整机构上；所述焊枪夹持旋转装置连接在所述摆动机构上；所述冷却机构安装在所述移动装置的悬置，并对焊缝进行冷却。通过焊枪调整机构和摆动机构对焊枪进行空间位置调整，有助于解决现有技术中缺乏一种针对距离长、坡口大且具有一定曲率焊缝焊接设备的技术问题。
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