实现电缆网智能工艺设计系统及方法

    公开(公告)号:CN117312417A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311269210.6

    申请日:2023-09-27

    Abstract: 本发明提供了一种实现电缆网智能工艺设计系统及方法,包括:输入数据整合模块:提取和转化使用输入数据;系统会审输入数据模块:进行整合后数据的比对,判断输入数据在生产过程中的可操作性和可靠性;以元器件为导向输出模块:根据拾取到的元器件,输出对应关联的工序工步;全局配置功能模块:在电缆网编制前期,进行全局配置;设置特殊模块模块:设置需要进行预设处理的元器件特征,输出工序工步;建立结构化和非结构化表单逻辑构架模块:根据整合后的输入数据及工艺资源库,输出表单;建立工艺资源库模块:辅助工艺规程的输出。本发明可依据输入数据,实现对输入数据的系统会审和工艺规程的自动输出。

    一种网络化大尺寸空间定位系统的现场标定方法

    公开(公告)号:CN106908078B

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN201510966014.3

    申请日:2015-12-22

    Abstract: 本发明是一种网络化大尺寸空间定位系统的现场标定方法,具体步骤为:(1)建立发射机模型;(2)布置发射机网络,并设置转速;(3)放置光电传感器,并建立发射机坐标系;(4)划分标定单元,并采集标定点数据;(5)建立发射机透视投影模型,并进行点集坐标变换;(6)计算旋转矩阵和单位平移矢量;(7)确定比例因子,计算平移矩阵;(8)进行全局优化,得到最终旋转矩阵和平移矩阵,操作过程简单可行,提高了系统测量精度和工作效率,并降低了系统成本。

    一种基于平面3-PRR并联构型火箭筒段自动化装配系统

    公开(公告)号:CN112222795A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202010994151.9

    申请日:2020-09-21

    Abstract: 本发明提供基于平面3‑PRR并联构型火箭筒段自动化装配系统,车架底盘总成与轨道垂直放置,车架底盘总成的两端设置有滑轮,置于轨道上,沿轨道滑动;车架底盘总成上,沿车架底盘总成即与轨道垂直方向,设置有组PRR构型,PRR构型包括:支链驱动电机由控制柜控制,驱动小齿轮转动,带动与小齿轮啮合的大齿轮转动,大齿轮带动推杆在竖直方向上下移动,连杆的一端与推杆转动连接,另一端与箭体弧形托架底部连接,连杆在推杆的带动下,实现箭体弧形托架的转动;箭体弧形托架内侧面设置有箭体抱箍,箭体抱箍用于环抱箭体;其中,3组PRR构型中的三支连杆,两只平行设置,另一只与平行方向轴对称设置;每两组车架底盘总成2分别用于支撑火箭筒段的两端。

    一种网络化大尺寸空间定位系统的现场标定方法

    公开(公告)号:CN106908078A

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201510966014.3

    申请日:2015-12-22

    CPC classification number: G01C25/00

    Abstract: 本发明是一种网络化大尺寸空间定位系统的现场标定方法,具体步骤为:(1)建立发射机模型;(2)布置发射机网络,并设置转速;(3)放置光电传感器,并建立发射机坐标系;(4)划分标定单元,并采集标定点数据;(5)建立发射机透视投影模型,并进行点集坐标变换;(6)计算旋转矩阵和单位平移矢量;(7)确定比例因子,计算平移矩阵;(8)进行全局优化,得到最终旋转矩阵和平移矩阵,操作过程简单可行,提高了系统测量精度和工作效率,并降低了系统成本。

    一种基于正交3-PRR并联机构的火箭筒段自动化对接装配系统

    公开(公告)号:CN112222796B

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202010994152.3

    申请日:2020-09-21

    Abstract: 本发明提供一种可实现火箭筒段整周旋转、位姿调整和自动对接的自动化装配系统,该系统由两条平行导轨、两台基于正交3‑PRR的四自由度混联对接装备、在线测量系统和闭环控制系统组成;四自由度混联对接装备采用正交3‑PRR并联机构串联整周转动的结构形式,实现垂直导轨平面内的三自由度运动和绕箭体轴线的转动,同时对接装备还可以沿导轨移动;每一台对接装备通过抱箍与筒段固联,控制系统从测量系统获得筒段装配特征点位姿信息,经运动解算后传输给对接装备,通过2个5自由度对接架车的配合,实现筒段空间六自由度位姿调整。

    蓄压器产品的数字化气密检测系统及检测方法

    公开(公告)号:CN111929010A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202010662018.3

    申请日:2020-07-10

    Abstract: 本发明的涉及蓄压器产品的数字化气密检测系统及检测方法,系统包括供气组件和采集处理组件,采集处理组件包括依次连接的气源接口、过滤器Ⅰ、手动开关Ⅰ、减压器和手动开关Ⅱ,蓄压器产品连接支路和手动开关Ⅲ均与手动开关Ⅱ连接;放气口与手动开关Ⅲ连接;在气源接口与过滤器Ⅰ的连接处连接第一压力传感器;在减压器与手动开关Ⅰ的连接处连接第二压力传感器;在手动开关Ⅰ与手动开关Ⅱ的连接处连接第三压力传感器;第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器均连接数字化采集处理系统。本发明的涉及蓄压器产品的数字化气密检测系统及检测方法,操作便捷、携带方便。

    火箭安溢活门对中装配装置及其安装方法

    公开(公告)号:CN108927770A

    公开(公告)日:2018-12-04

    申请号:CN201810580012.4

    申请日:2018-06-07

    Abstract: 本发明提供了一种火箭安溢活门对中装配装置及其安装方法,通过内壁一端与外壁嵌套,内卡弹簧,外壁两侧装销钉和挡圈限定其在内壁上的运动距离;内壁对接安溢活门口,通过外壁与内壁间的弹簧和滚珠固定二者的连接;内壁带活动杆一端穿过盖板与手轮相连,盖板开口限制活动杆的运动间隙,保证了装置的对中性,从而保证了安溢活门的对中性;筒体一端与盖板相连,另一端通过螺栓固定在安溢活门对应的箭体舱壁口上;该装置的运用取代了操作人员手动测距、再调整的过程,并明确了安溢活门安装方法,提高了生产效率,并避免了人为测量产生误差的可能,极大地提升了火箭安溢活门安装的对中性精度。

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