公开(公告)号：CN106908078B

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN201510966014.3

申请日：2015-12-22

Applicant: 上海航天设备制造总厂

Inventor： 郭立杰 ,  方红根 ,  杨晓慧 ,  李亚军 ,  李立东 ,  栾浩 ,  刘志刚 ,  贾昆

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明是一种网络化大尺寸空间定位系统的现场标定方法，具体步骤为：（1）建立发射机模型；（2）布置发射机网络，并设置转速；（3）放置光电传感器，并建立发射机坐标系；（4）划分标定单元，并采集标定点数据；（5）建立发射机透视投影模型，并进行点集坐标变换；（6）计算旋转矩阵和单位平移矢量；（7）确定比例因子，计算平移矩阵；（8）进行全局优化，得到最终旋转矩阵和平移矩阵，操作过程简单可行，提高了系统测量精度和工作效率，并降低了系统成本。

公开(公告)号：CN106908078A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201510966014.3

申请日：2015-12-22

Applicant: 上海航天设备制造总厂

Inventor： 郭立杰 ,  方红根 ,  杨晓慧 ,  李亚军 ,  李立东 ,  栾浩 ,  刘志刚 ,  贾昆

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/00

Abstract: 本发明是一种网络化大尺寸空间定位系统的现场标定方法，具体步骤为：（1）建立发射机模型；（2）布置发射机网络，并设置转速；（3）放置光电传感器，并建立发射机坐标系；（4）划分标定单元，并采集标定点数据；（5）建立发射机透视投影模型，并进行点集坐标变换；（6）计算旋转矩阵和单位平移矢量；（7）确定比例因子，计算平移矩阵；（8）进行全局优化，得到最终旋转矩阵和平移矩阵，操作过程简单可行，提高了系统测量精度和工作效率，并降低了系统成本。

公开(公告)号：CN106908018A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201510966012.4

申请日：2015-12-22

Applicant: 上海航天设备制造总厂

Inventor： 方红根 ,  杨洋 ,  聂斌 ,  郭立杰 ,  余子开 ,  董丰波 ,  刘志刚 ,  贾昆

IPC: G01B21/00

Abstract: 本发明是一种双旋转激光平面发射机的内参数标定方法，涉及大尺寸空间坐标测量的内参数标定方法，是为了解决双旋转激光平面空间测量系统中发射机的内参数标定难点，提供一种可以对发射机结构参数进行标定，提高系统测量精度和工作效率的方法。本发明的具体步骤为：（1）建立发射机模型；（2）安装光电传感器，建立三维标定台坐标系；（3）粗测发射机位置；（4）采集标定点数据；（5）进行标定；（6）推导发射机内参数。其中（6）的具体步骤为：a)计算激光平面方程；b)计算激光平面在水平面上的夹角；c)计算激光平面与旋转轴的夹角。

公开(公告)号：CN105953755A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610049354.4

申请日：2016-01-25

Applicant: 上海航天设备制造总厂

Inventor： 方红根 ,  郭立杰

IPC: G01B21/00 ,  G01C15/00 ,  G01C25/00

CPC classification number: G01B21/00 ,  G01C15/00 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明是一种网络化大尺寸空间定位系统的现场标定方法，提供一种使用二维标定杆以线性和非线性结合的方法实现系统全局标定，具体步骤为：(1)建立发射机模型；(2)布置发射机网络，并设置转速；(3)放置光电传感器，并建立发射机坐标系；(4)划分标定单元，并采集标定点数据；(5)建立发射机透视投影模型，并进行点集坐标变换；(6)计算旋转矩阵和单位平移矢量；(7)确定比例因子，计算平移矩阵；(8)进行全局优化，得到最终旋转矩阵和平移矩阵。本发明操作过程简单可行，提高了系统测量精度和工作效率，并降低了系统成本。

公开(公告)号：CN105547213A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201610049835.5

申请日：2016-01-25

Applicant: 上海航天设备制造总厂

Inventor： 方红根 ,  郭立杰

IPC: G01B21/00

CPC classification number: G01B21/00

Abstract: 本发明提供了一种双旋转激光平面发射机的内参数标定方法，包括步骤：(1)建立发射机模型；(2)安装光电传感器，建立三维标定台坐标系；(3)粗测发射机位置；(4)采集标定点数据；(5)进行标定；(6)推导发射机内参数。其中(6)的具体步骤为：a)计算激光平面方程；b)计算激光平面在水平面上的夹角；c)计算激光平面与旋转轴的夹角。本发明使发射机内参数快速、精确标定，从而实现全方位、大尺寸的精确测量。

公开(公告)号：CN204164619U

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201420538957.7

申请日：2014-09-19

Applicant: 上海航天设备制造总厂

Inventor： 方红根 ,  杨晓慧 ,  徐清华 ,  袁峰 ,  陈为 ,  孙建秋

IPC: F16M11/28 ,  F16M11/06 ,  F16M11/18

Abstract: 本实用新型公开了一种人体手势实时捕捉系统姿态定位调整辅助装置，包括：底框、安装在所述底框边框上的下转接块；通过所述下转接块固定于底框的竖杆；夹在所述竖杆上的上转接块；穿过所述上转接块的通孔的横杆；所述横杆一端装有固定板，所述固定板上连接有托耳，所述托耳与固定板用于装夹手势实时捕捉器。通过本实用新型可以实现对人体手势实时捕捉系统姿态的调整。

公开(公告)号：CN203800886U

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201420210195.8

申请日：2014-04-28

Applicant: 上海航天设备制造总厂

Inventor： 袁定新 ,  时云 ,  白彦伟 ,  方红根 ,  赵维刚

IPC: H02S50/10 ,  H02S20/30

Abstract: 本实用新型提供了一种翻转装置，包括：若干个翻转单元，相邻的两个翻转单元通过插拔销进行定位，并通过螺栓螺母进行紧固连接，每个翻转单元上设置有限位开关；与每个翻转单元连接的多轴运动控制系统；分别与所述多轴运动控制系统和限位开关连接的上位机，能够利用多轴运动控制系统协调多个翻转单元的翻转动作，顺利实现长跨度精确翻转动作，与传统长跨度翻转装置相比，在传动刚度、翻转精度方面得到较大的提高。