一种网络化大尺寸空间定位系统的现场标定方法

    公开(公告)号:CN106908078B

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN201510966014.3

    申请日:2015-12-22

    Abstract: 本发明是一种网络化大尺寸空间定位系统的现场标定方法,具体步骤为:(1)建立发射机模型;(2)布置发射机网络,并设置转速;(3)放置光电传感器,并建立发射机坐标系;(4)划分标定单元,并采集标定点数据;(5)建立发射机透视投影模型,并进行点集坐标变换;(6)计算旋转矩阵和单位平移矢量;(7)确定比例因子,计算平移矩阵;(8)进行全局优化,得到最终旋转矩阵和平移矩阵,操作过程简单可行,提高了系统测量精度和工作效率,并降低了系统成本。

    一种网络化大尺寸空间定位系统的现场标定方法

    公开(公告)号:CN106908078A

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201510966014.3

    申请日:2015-12-22

    CPC classification number: G01C25/00

    Abstract: 本发明是一种网络化大尺寸空间定位系统的现场标定方法,具体步骤为:(1)建立发射机模型;(2)布置发射机网络,并设置转速;(3)放置光电传感器,并建立发射机坐标系;(4)划分标定单元,并采集标定点数据;(5)建立发射机透视投影模型,并进行点集坐标变换;(6)计算旋转矩阵和单位平移矢量;(7)确定比例因子,计算平移矩阵;(8)进行全局优化,得到最终旋转矩阵和平移矩阵,操作过程简单可行,提高了系统测量精度和工作效率,并降低了系统成本。

    密封圈的装配辅助工装
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105269511A

    公开(公告)日:2016-01-27

    申请号:CN201410327122.1

    申请日:2014-07-10

    Abstract: 一种密封圈的装配辅助工装,包括过渡套筒、安装套筒和压入套筒;过渡套筒内径与驱动机构安装主体的前段为间隙配合,外径与驱动机构安装主体密封圈安装轴面的外圆相一致;安装套筒内径与驱动机构的端盖、密封盖外径为间隙配合;压入套筒内径与驱动机构安装主体的密封圈安装轴面外径间隙配合,压入套筒外径与安装套筒的内径为间隙配合,在安装套筒与过渡套筒的外圆之间滑动。使用密封圈的装配辅助工装,可以实现2只成组密封圈的安装到位。对比其它装置完成实现,本发明结构简单,实用性强,且成本低,操作装置的方法简单易用,提高了成组密封圈安装的实施可靠性。

    一种销轴扩孔与拆卸工具

    公开(公告)号:CN106607791A

    公开(公告)日:2017-05-03

    申请号:CN201510704217.5

    申请日:2015-10-27

    CPC classification number: B25B27/00

    Abstract: 本发明涉及一种一端有沉孔的销轴扩孔与拆卸工具,在销轴扩孔时,将扩孔销装入螺杆,将销轴夹在垫块与扩孔销之间,通过螺杆螺旋运动,使扩孔销对销轴沉孔进行扩孔。在销轴拆卸时,将垫块、垫圈、螺钉、扩孔销拆卸,将顶出销装入螺杆,通过螺杆螺旋运动,使顶出销将销轴顶出安装部件。对比其它实现手段,本发明在胀孔与拆卸过程均由一人完成;胀孔过程平稳,不会对产品造成冲击;胀孔程度可控,孔口无开裂现象;采用可更换压紧头设计,扩大了工具适用范围,简单易用,节省了劳动力成本,提高了生产效率。

    对接机构火工品阻值测试方法

    公开(公告)号:CN104597325A

    公开(公告)日:2015-05-06

    申请号:CN201310532471.2

    申请日:2013-11-01

    Abstract: 本发明涉及一种对接机构火工品阻值测试方法,包括导通阻值测试和绝缘阻值测试;所述导通阻值测试采用导通阻值测试电缆和低电阻测试仪,包括如下步骤:(a1)检查低电阻测试仪;(a2)将火工品的短路盖取下,然后将导通阻值测试电缆的一端接火工品,另一端接低电阻测试仪进行导通阻值测试;所述绝缘阻值测试采用绝缘阻值测试电缆和兆欧表,包括如下步骤:(b1)将绝缘阻值测试电缆的一端接火工品,另一端与兆欧表连接;(b2)在断路状态下摇动兆欧表手柄,看绝缘阻值是否达到∞。本发明解决了火工品装配前、装配后、随产品试验后测试其阻值是否仍满足技术指标等问题。通过本发明的方法所得产品的质量稳定、可靠性高。

    用于模拟月面行走负载的测试设备

    公开(公告)号:CN203981411U

    公开(公告)日:2014-12-03

    申请号:CN201420248055.X

    申请日:2014-05-15

    Abstract: 本实用新型公开用于模拟月面行走负载的测试设备。该设备包括测试台、安装于测试台的制动器支架组件、安装于该制动器支架组件的永磁制动器、与永磁制动器连接的加载臂、与加载臂连接的扭力扳手过渡套和与扭力扳手过渡套连接的扭力扳手。本实用新型扭力扳手通过扭力扳手过渡套调整永磁制动器力矩值,使得加载力矩可控、可调和稳定。将六个该测试设备与移动装置车轮连接并由巡视探测器综合控制系统供电驱动移动装置各车轮转动,获取了移动装置模拟月面行走时电流、电压、温度、速度、转矩、运动精度等大量试验数据,对移动装置性能的检查和提升起到了关键作用,极大的提高了移动装置在轨使用的可靠性。

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