公开(公告)号：CN106908078B

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN201510966014.3

申请日：2015-12-22

Applicant: 上海航天设备制造总厂

Inventor： 郭立杰 ,  方红根 ,  杨晓慧 ,  李亚军 ,  李立东 ,  栾浩 ,  刘志刚 ,  贾昆

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明是一种网络化大尺寸空间定位系统的现场标定方法，具体步骤为：（1）建立发射机模型；（2）布置发射机网络，并设置转速；（3）放置光电传感器，并建立发射机坐标系；（4）划分标定单元，并采集标定点数据；（5）建立发射机透视投影模型，并进行点集坐标变换；（6）计算旋转矩阵和单位平移矢量；（7）确定比例因子，计算平移矩阵；（8）进行全局优化，得到最终旋转矩阵和平移矩阵，操作过程简单可行，提高了系统测量精度和工作效率，并降低了系统成本。

公开(公告)号：CN106908078A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201510966014.3

申请日：2015-12-22

Applicant: 上海航天设备制造总厂

Inventor： 郭立杰 ,  方红根 ,  杨晓慧 ,  李亚军 ,  李立东 ,  栾浩 ,  刘志刚 ,  贾昆

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/00

Abstract: 本发明是一种网络化大尺寸空间定位系统的现场标定方法，具体步骤为：（1）建立发射机模型；（2）布置发射机网络，并设置转速；（3）放置光电传感器，并建立发射机坐标系；（4）划分标定单元，并采集标定点数据；（5）建立发射机透视投影模型，并进行点集坐标变换；（6）计算旋转矩阵和单位平移矢量；（7）确定比例因子，计算平移矩阵；（8）进行全局优化，得到最终旋转矩阵和平移矩阵，操作过程简单可行，提高了系统测量精度和工作效率，并降低了系统成本。

公开(公告)号：CN106908018A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201510966012.4

申请日：2015-12-22

Applicant: 上海航天设备制造总厂

Inventor： 方红根 ,  杨洋 ,  聂斌 ,  郭立杰 ,  余子开 ,  董丰波 ,  刘志刚 ,  贾昆

IPC: G01B21/00

Abstract: 本发明是一种双旋转激光平面发射机的内参数标定方法，涉及大尺寸空间坐标测量的内参数标定方法，是为了解决双旋转激光平面空间测量系统中发射机的内参数标定难点，提供一种可以对发射机结构参数进行标定，提高系统测量精度和工作效率的方法。本发明的具体步骤为：（1）建立发射机模型；（2）安装光电传感器，建立三维标定台坐标系；（3）粗测发射机位置；（4）采集标定点数据；（5）进行标定；（6）推导发射机内参数。其中（6）的具体步骤为：a)计算激光平面方程；b)计算激光平面在水平面上的夹角；c)计算激光平面与旋转轴的夹角。