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公开(公告)号：CN117400262A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311646574.1
申请日：2023-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 一种面向贮箱筒段零件的机器人自动钻孔系统，它涉及一种自动钻孔系统。本发明为了解决现有的铆接钻孔加工方式操作复杂、对操作人员要求高，而且存在无法适用于多种规格筒段零件加工的问题。本发明的筒段柔性工装安装在转台上，多个标定块以环形阵列的方式安装在筒段柔性工装上，贮箱筒段零件安装在筒段柔性工装上；线激光扫描设备安装在ABB机器人末端；线激光扫描设备划过筒段柔性工装上的标定块外表面，获取标定块的三维坐标系，传输给工控系统计算，PLC控制系统接受命令，并获取线激光扫描设备的数据结果进行计算，得到机器人钻削加工轨迹并发送给机器人控制系统，末端钻削执行器与PLC控制系统电性连接。本发明用于筒段零件钻孔。
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公开(公告)号：CN110607494B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910855253.X
申请日：2019-09-11
Applicant: 上海工程技术大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钛合金表面等离子喷涂‑电子束熔覆改性的抗高温氧化涂层，以钛合金为基材，对其进行清洗、除油除锈和表面粗化，先在基体表面等离子喷涂制备合金过渡层和复相陶瓷涂层，再进行电子束熔覆改性，使合金过渡层熔化且复相陶瓷涂层软化，两者发生充分元素扩散，形成厚度为80～200μm的冶金结合涂层；本发明复相陶瓷涂层能显著降低热导率，保护钛合金基体免受高温氧化和腐蚀；合金过渡层缓解涂层内部的应力集中，提高钛合金基体与复相陶瓷涂层的结合强度，拓宽钛合金的应用领域，且制备方法简单、易控，成本较低，适用于产业化推广。
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公开(公告)号：CN110607494A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910855253.X
申请日：2019-09-11
Applicant: 上海工程技术大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钛合金表面等离子喷涂-电子束熔覆改性的抗高温氧化涂层，以钛合金为基材，对其进行清洗、除油除锈和表面粗化，先在基体表面等离子喷涂制备合金过渡层和复相陶瓷涂层，再进行电子束熔覆改性，使合金过渡层熔化且复相陶瓷涂层软化，两者发生充分元素扩散，形成厚度为80～200μm的冶金结合涂层；本发明复相陶瓷涂层能显著降低热导率，保护钛合金基体免受高温氧化和腐蚀；合金过渡层缓解涂层内部的应力集中，提高钛合金基体与复相陶瓷涂层的结合强度，拓宽钛合金的应用领域，且制备方法简单、易控，成本较低，适用于产业化推广。
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公开(公告)号：CN118768711A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410886274.9
申请日：2024-07-03
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于搅拌摩擦增材工艺的层状金属复合材料构件制备方法，选用至少两种具有不同物化性能的丝材，通过交替送丝搅拌摩擦增材制造成形层状异质金属复合材料构件，改善了熔融增材制备层状金属材料组织粗大、气孔缺陷多的问题，进而改善了其组织的均匀性和界面质量，提升了金属材料的综合力学性能，可有效解决熔融增材制造技术成形层状异质金属复合材料构件时面临的界面质量差的问题。
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公开(公告)号：CN110153074A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910380588.0
申请日：2019-05-08
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种超音速气液混合清洗装置及清洗方法，属于清洗设备技术领域。所述装置包括高压气体制备单元、高压液体制备单元和气液混合加速单元，高压气体制备单元用于产生压强≥2MPa的高压气体，高压液体制备单元用于产生压强≥3MPa的高压液体，气液混合加速单元设有气液混合室和气液加速腔，气液混合室设有垂直的进气口和进液口，进气口和气液加速腔位于气液混合室相对的两侧，气液加速腔一端与气液混合室连通，高压气体制备单元输出端与进气口连接，高压液体制备单元输出端与进液口连接，气液加速腔用于将从气液混合室流出的气液混合物加速至超声速后喷出。本发明减少了液体用量，提高了液体的利用率，大幅提升清洗效率，且具有更好的清洗效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118237606A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410475191.0
申请日：2024-04-19
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于多能场辅助的金属基功能梯度复合材料固相摩擦搅拌增材制造方法与装置，通过选择不同组分与规格的丝材、粉屑和棒材等金属基复合材料，按设定的比例和时序输入摩擦搅拌集成系统，在原材料、摩擦搅拌系统、摩擦搅拌工具、沉积层和辅助能场等共同作用下，按规划路径和工艺参数进行连续变组分固相摩擦搅拌增材，完成材料与功能渐变的三维构件成形。本发明可精确控制构件特定位置的成分、组织和性能，实现金属基梯度复合材料结构功能一体化固相增材制造。
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公开(公告)号：CN117862527A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311802793.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于棒‑粉同送的金属基复合材料搅拌摩擦增材制造方法，具体是基于同步送棒和送粉的搅拌摩擦增材制造硬质相增强金属基复合材料的装置和材料制备方法，采用搅拌摩擦增材制造工艺，结合在搅拌头同步送棒和送粉，通过搅拌摩擦过程，使金属丝材经过高温强塑性变形、组织破碎、细化，并与增强相颗粒混合均匀形成热塑性复合材料，通过搅拌摩擦的作用，在待增材区表面发生沉积，通过重复地进行搅拌摩擦沉积予以增材。棒粉同送的方式能够提升沉积层硬度核耐磨性。丝的添加可以控制沉积层尺寸，粉的添加提供增强相，并通过调节送粉量，实现对复合材料中增强相体积分数的调节。
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公开(公告)号：CN112222795A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010994151.9
申请日：2020-09-21
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供基于平面3‑PRR并联构型火箭筒段自动化装配系统，车架底盘总成与轨道垂直放置，车架底盘总成的两端设置有滑轮，置于轨道上，沿轨道滑动；车架底盘总成上，沿车架底盘总成即与轨道垂直方向，设置有组PRR构型，PRR构型包括：支链驱动电机由控制柜控制，驱动小齿轮转动，带动与小齿轮啮合的大齿轮转动，大齿轮带动推杆在竖直方向上下移动，连杆的一端与推杆转动连接，另一端与箭体弧形托架底部连接，连杆在推杆的带动下，实现箭体弧形托架的转动；箭体弧形托架内侧面设置有箭体抱箍，箭体抱箍用于环抱箭体；其中，3组PRR构型中的三支连杆，两只平行设置，另一只与平行方向轴对称设置；每两组车架底盘总成2分别用于支撑火箭筒段的两端。
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公开(公告)号：CN115723154A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211488139.6
申请日：2022-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 机器人用钻锪一体末端执行器、工装机器人一体化钻锪平台及其加工方法，本发明涉及航空零件钻孔锪窝技术领域。本发明为了解决现有技术中航空用蒙皮钻孔和锪窝工艺分开进行，而锪窝采用人工手动方式，导致孔的位置精低和锪窝的一致性不高等问题。本发明包括加工单元、导向单元和工具快换盘，所述导向单元的滑轨安装板安装在工具快换盘的侧面，所述加工单元和导向单元活动连接；所述加工单元包括主轴散热器、锪窝钻头和主轴，所述主轴散热器和导向单元的线性滑轨组件连接，所述主轴穿过主轴散热器并与其连接，所述锪窝钻头安装在主轴的下部。本发明用于航空蒙皮钻孔和锪窝。
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公开(公告)号：CN113927151A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111287063.6
申请日：2021-11-02
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明提供一种大型薄壁筒体结构加强筋特征搅拌摩擦增材制造方法及其装备，其利用同轴输送棒料进入空心搅拌工具原理的搅拌摩擦增材制造装备在已有筒底、筒段等薄壁结构上进行每层加强筋成形，由低到高层层堆叠制备完成完整的加强筋结构，所述的薄壁是指筒体结构厚度不小于1mm，该方法适用于加强筋厚度与筒体壁厚之比超过1：1的结构，尤其是经过拓扑优化的异型加强筋结构的成形，属于航天大型轻质材料结构件快速形成制造领域。采用本发明方法制备的薄壁筒体加强筋结构，晶粒尺寸细小，机械性能达到同成分锻件水平，基材无热影响区薄弱区域，产品研制周期短，材料利用率提高，可大幅提升航天大型轻质结构件加工效率。
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