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公开(公告)号：CN112222795A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010994151.9
申请日：2020-09-21
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供基于平面3‑PRR并联构型火箭筒段自动化装配系统，车架底盘总成与轨道垂直放置，车架底盘总成的两端设置有滑轮，置于轨道上，沿轨道滑动；车架底盘总成上，沿车架底盘总成即与轨道垂直方向，设置有组PRR构型，PRR构型包括：支链驱动电机由控制柜控制，驱动小齿轮转动，带动与小齿轮啮合的大齿轮转动，大齿轮带动推杆在竖直方向上下移动，连杆的一端与推杆转动连接，另一端与箭体弧形托架底部连接，连杆在推杆的带动下，实现箭体弧形托架的转动；箭体弧形托架内侧面设置有箭体抱箍，箭体抱箍用于环抱箭体；其中，3组PRR构型中的三支连杆，两只平行设置，另一只与平行方向轴对称设置；每两组车架底盘总成2分别用于支撑火箭筒段的两端。
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公开(公告)号：CN110294251A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910522693.3
申请日：2019-06-17
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多品种小批量物品的箱中箱式立体库库位设计方法，该方法包括如下步骤：设定约束条件；确定储料箱最小间隔在高度方向的初始值范围；确定托盘箱内间隔数、储料箱所占间隔数和的储料箱内分格方式初始值范围；在遍历范围内，按顺序选择第i、j、k、l个遍历值对应的托盘箱与储料箱的轮廓尺寸；计算将所有物品进行存储所需的储料箱单元格的数量，所对应的拼箱方案、托盘箱数量及其库位编号；遍历；比较计算所得的一系列相应的托盘箱与储料箱的数量、库位数量与库位容量体积，选出体积最小的一组遍历数据所对应的托盘箱与储料箱的尺寸、库位容量。本发明更加有效地解决了需要足够仓储面积以及库位空间利用率低的问题。
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公开(公告)号：CN114367993A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111640370.8
申请日：2021-12-29
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了工业机器人磨削、喷涂等加工自动化领域的一种复杂曲面空间坐标与扫描坐标转换装置、系统及其方法，包括装夹工装、扫描定位板以及工业机器人；所述扫描定位板设置在所述工业机器人的端部，所述扫描定位板上设置有子母快换盘，所述装夹工装连接设置在所述子母快换盘上；所述扫描定位板上设置有靶座，所述靶座设有一个或多个，一个或多个所述靶座上周向设置在所述扫描定位板的底座上，所述靶座上对应设置有靶球。本发明解决了在对不同复杂曲面工件进行快换后扫描坐标转换情况下，保障了坐标转换关系和几何精度的稳定性，提高了工业机器人对复杂曲面工件标定、扫描快速性、通用性与实用性。
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公开(公告)号：CN114227474A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111583608.8
申请日：2021-12-22
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了智能机器人磨削加工自动化领域一种气动力顺应控制指型砂带打磨装置、系统及打磨方法，包括机架、姿态调整机构以及用于调整砂带轴向运动方向的调整跑偏机构；调整跑偏机构和姿态调整机构分别设置在机架上，姿态调整机构上连接设置有指状接触轮机构，指状接触轮机构凸出设置在机架上，姿态调整机构的另一侧设有模块化气动回路；机架另一侧设有砂带张紧回路和主驱动伺服机构，指状接触轮机构、姿态调整机构、砂带张紧回路、主驱动伺服机构以及调整跑偏机构通过指型砂带链传动设置。本发明解决了在对复杂曲面工件磨削过程中的接触点变化情况下，力恒定控制的稳定性，以及在对狭窄区域磨削接触点不断变化情况的力输出稳定性问题。
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公开(公告)号：CN113030264A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110302243.0
申请日：2021-03-22
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明提供了一种3D打印在线缺陷检测的多振镜快速同步扫描装置，涉及增材制造技术领域，该装置包括：增材制造加工和检测接收共享光路系统：实现加工光路和检测接收光路的配合扫描；激光超声激励光路系统：实现激光超声的产生，并保证激光超声检测和加工幅面重合、检测焦点和增材制造焦点重合；控制系统：实现检测和增材制造工艺的协同控制和打印‑检测‑反馈控制。本发明能够解决激光选区熔化增材制造复杂结构件检测和质量控制难题，突破增材制造工艺和检测工艺的协同控制、共享振镜、打印‑检测‑反馈控制等在线检测关键技术，为我国航天领域智能化增材制造装备的研制提供技术支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110294251B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910522693.3
申请日：2019-06-17
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多品种小批量物品的箱中箱式立体库库位设计方法，该方法包括如下步骤：设定约束条件；确定储料箱最小间隔在高度方向的初始值范围；确定托盘箱内间隔数、储料箱所占间隔数和的储料箱内分格方式初始值范围；在遍历范围内，按顺序选择第i、j、k、l个遍历值对应的托盘箱与储料箱的轮廓尺寸；计算将所有物品进行存储所需的储料箱单元格的数量，所对应的拼箱方案、托盘箱数量及其库位编号；遍历；比较计算所得的一系列相应的托盘箱与储料箱的数量、库位数量与库位容量体积，选出体积最小的一组遍历数据所对应的托盘箱与储料箱的尺寸、库位容量。本发明更加有效地解决了需要足够仓储面积以及库位空间利用率低的问题。
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公开(公告)号：CN117346568A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311280251.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于增材制造的空间微细流道热控结构及航空航天设备，包括：壁板、底板、拱形流道、屋脊形流道以及方形流道；所述底板上连接一个或多个壁板，多个相邻的所述壁板之间相互连接；所述底板上设置拱形流道，所述壁板上设置屋脊形流道和方形流道；所述底板和所述壁板之间通过拱形流道、屋脊形流道以及方形流道的互相连通形成三维的流通管路。本申请相比于现有的热控结构流道，充分结合了增材制造工艺技术特点，解决了内嵌流道成形质量差、残余粉末难清理等问题。
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公开(公告)号：CN114227474B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111583608.8
申请日：2021-12-22
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了智能机器人磨削加工自动化领域一种气动力顺应控制指型砂带打磨装置、系统及打磨方法，包括机架、姿态调整机构以及用于调整砂带轴向运动方向的调整跑偏机构；调整跑偏机构和姿态调整机构分别设置在机架上，姿态调整机构上连接设置有指状接触轮机构，指状接触轮机构凸出设置在机架上，姿态调整机构的另一侧设有模块化气动回路；机架另一侧设有砂带张紧回路和主驱动伺服机构，指状接触轮机构、姿态调整机构、砂带张紧回路、主驱动伺服机构以及调整跑偏机构通过指型砂带链传动设置。本发明解决了在对复杂曲面工件磨削过程中的接触点变化情况下，力恒定控制的稳定性，以及在对狭窄区域磨削接触点不断变化情况的力输出稳定性问题。
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公开(公告)号：CN109049101A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810558038.9
申请日：2018-06-01
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B26D7/08
Abstract: 本发明涉及芳纶纤维复合材料低温加工装置及方法，装置包括自增压低温射流供给系统、低温输送管路、机床内冷刀柄、机床主体和控制系统；自增压低温射流供给系统产生低温混合射流，该低温混合射流经低温输送管路到达机床内冷刀柄，并通过机床内冷刀柄直接喷射到待加工工件材料切削区域；机床内冷刀柄安装于机床主体上，机床主体执行对待加工工件的切削作业；机床主体布置有传感器；控制系统采集和监控加工信息，并根据加工信息对自增压低温射流供给系统压力、低温混合射流流量及低温混合射流温度进行实时控制。本发明涉及芳纶纤维复合材料低温加工装置及方法，对切削区进行低温混合射流冷却，改善芳纶纤维复合材料切削性能，减少切削温度对加工过程的影响，提高加工质量。
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公开(公告)号：CN208246046U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820452864.0
申请日：2018-04-02
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K26/046
Abstract: 本实用新型公布了一种测距式激光熔覆加工头自动寻焦及调焦系统，该系统由激光位移传感器、控制器、激光熔覆加工头组成。本实用新型能够测量激光熔覆加工头的Z轴位移，在激光熔覆过程中保持激光工作焦距始终与实际距离相符，可解决由于人为操作、工件表面不规则、加工累计误差等所造成的离焦现象导致成形工件表面质量差、尺寸不符、成形失败等问题。
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