公开(公告)号：CN114227474B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202111583608.8

申请日：2021-12-22

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 王力 ,  王孝东 ,  朱忠良 ,  侯春杰

IPC: B24B21/16 ,  B24B21/18 ,  B24B21/20 ,  B24B49/04

Abstract: 本发明提供了智能机器人磨削加工自动化领域一种气动力顺应控制指型砂带打磨装置、系统及打磨方法，包括机架、姿态调整机构以及用于调整砂带轴向运动方向的调整跑偏机构；调整跑偏机构和姿态调整机构分别设置在机架上，姿态调整机构上连接设置有指状接触轮机构，指状接触轮机构凸出设置在机架上，姿态调整机构的另一侧设有模块化气动回路；机架另一侧设有砂带张紧回路和主驱动伺服机构，指状接触轮机构、姿态调整机构、砂带张紧回路、主驱动伺服机构以及调整跑偏机构通过指型砂带链传动设置。本发明解决了在对复杂曲面工件磨削过程中的接触点变化情况下，力恒定控制的稳定性，以及在对狭窄区域磨削接触点不断变化情况的力输出稳定性问题。

公开(公告)号：CN114227474A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111583608.8

申请日：2021-12-22

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 王力 ,  王孝东 ,  朱忠良 ,  侯春杰

IPC: B24B21/16 ,  B24B21/18 ,  B24B21/20 ,  B24B49/04

Abstract: 本发明提供了智能机器人磨削加工自动化领域一种气动力顺应控制指型砂带打磨装置、系统及打磨方法，包括机架、姿态调整机构以及用于调整砂带轴向运动方向的调整跑偏机构；调整跑偏机构和姿态调整机构分别设置在机架上，姿态调整机构上连接设置有指状接触轮机构，指状接触轮机构凸出设置在机架上，姿态调整机构的另一侧设有模块化气动回路；机架另一侧设有砂带张紧回路和主驱动伺服机构，指状接触轮机构、姿态调整机构、砂带张紧回路、主驱动伺服机构以及调整跑偏机构通过指型砂带链传动设置。本发明解决了在对复杂曲面工件磨削过程中的接触点变化情况下，力恒定控制的稳定性，以及在对狭窄区域磨削接触点不断变化情况的力输出稳定性问题。