公开(公告)号：CN101342937A

公开(公告)日：2009-01-14

申请号：CN200810034634.3

申请日：2008-03-14

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 褚建新 ,  薛圻蒙 ,  高迪驹 ,  王建华 ,  张松勇 ,  渐开旺

IPC: B63H5/125 ,  B63H21/00 ,  H02P5/00 ,  G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种船舶推进系统，系统中左右两套对称安装的推进电动机和全回转螺旋桨式的回转机构及液压系统组成了船舶电力推进动力装置；推进控制器、回转控制器和驾驶操纵台组成了电力推进控制装置。整个系统的航行控制包括推进控制和回转控制；推进控制是推进控制器接受操纵台的船舶航速指令、左右螺旋桨推进指令、开闭环控制指令，输出左右螺旋桨推进设定值、左右推进螺旋桨偏差值；回转控制是回转控制器接受操纵台的船舶航向指令和转向指令，输出左右螺旋桨回转角设定值。本发明能够实现船舶推进操作智能化、控制简单化、控制更加精确。

公开(公告)号：CN1904629A

公开(公告)日：2007-01-31

申请号：CN200510028289.9

申请日：2005-07-29

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 顾伟 ,  张松勇

IPC: G01R33/04

Abstract: 一种三端式磁通门传感器，由两个“I”字形骨架上各均匀密绕一组线圈，其一组线圈始端和另一组线圈末端连接作为中心端引出，作为传感器的测量端和反馈端，二组线圈的另外二端引出作为传感器的激励端，上述三端焊接在印刷电路板上，把两个“I”字形骨架线圈粘接成“II”字形骨架线圈，通过两个“I”字形骨架中心方孔叠层串绕坡莫合金带2～4匝，制成跑道形磁芯，最后把“II”字形骨架磁性线圈和印刷电路板置于无磁铝盒中封装成一体。本发明结构简单，加工方便，二组线圈串接成一组线圈，具有激励、测量和反馈作用。能抵消线圈的分布电容、干扰信号和温度漂移影响，提高传感器测量分辨率和精度，降低功耗和温度系数，拓展弱磁场的检测范围。

公开(公告)号：CN113534811A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110854773.6

申请日：2021-07-28

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 陈志超 ,  高迪驹 ,  张松勇 ,  顾伟 ,  吴国栋

IPC: G05D1/02 ,  G01C21/20 ,  G01D21/02 ,  B64C39/02 ,  G08G3/02

Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的船只靠泊系统与方法，系统包括无人机以及靠泊装置，无人机包括视频采集模块，用于采集无人机飞行路径上的目标物信息、障碍物信息以及码头泊位信息；浮标模块，用于采集船只靠泊区域上的环境参数以及水文信息；局部地图建立模块，用于建立船只局部地图；路径规划模块，用于根据船只局部地图规划船只行驶路径；靠泊装置用于根据规划好的船只行驶路径控制船只靠泊。本发明使用无人机规划路径，相比现有的无人船平台端改造和岸基端改造而言成本大幅降低；另一方面，无人机相比无人船拥有更广阔的视野和通信距离，而且一架无人机可以引导多艘船只同时靠泊，大大提高了靠泊效率。

公开(公告)号：CN201023941Y

公开(公告)日：2008-02-20

申请号：CN200720067396.7

申请日：2007-02-15

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 顾伟 ,  张松勇 ,  翟琳 ,  薛圻蒙 ,  杨勇生

IPC: B65G15/64 ,  B65G39/16 ,  G01B7/04

Abstract: 本实用新型提供一种输送带跑偏信号检测装置，以输送带跑偏量大小的连续信号输出，实现输送带自动纠偏的目的。该输送带跑偏信号检测装置，包括：设置在输送带两侧的跑偏距离检测机构和将检测到的跑偏距离转变为电信号的转换电路。本实用新型的输送带跑偏信号检测装置，可有效地反应输出带的跑偏信号，保证了输送机的正常运转。

公开(公告)号：CN201993642U

公开(公告)日：2011-09-28

申请号：CN201120108395.9

申请日：2011-04-13

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 周贤文 ,  刘昭 ,  高迪驹 ,  张松勇 ,  徐斌

IPC: G05B23/02

Abstract: 本实用新型公开了一种多模式设备安全监控装置，主要包括监测模块、数据处理模块、数据传输模块和自动应急模块；所述监测模块包含四种监测方式，分别为烟感报警监测、温度报警监测、图像监测和声音检测；所述数据处理模块包含两个子模块，分别为监控信息处理模块和控制中心模块；所述数据传输模块包含四种方式，分别为手机短信、电话录音、网络异地监控和3G无线网络监控；所述自动应急模块包含两种应急措施，分别为电源控制联动和消防喷淋联动。本实用新型改变了以往监控方式单一、信息传送不畅的缺点，提高的设备安全性和监控装置的可靠性。

公开(公告)号：CN201458609U

公开(公告)日：2010-05-12

申请号：CN200920073586.9

申请日：2009-06-09

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 褚建新 ,  康伟 ,  朱瑾 ,  沈爱弟 ,  高迪驹 ,  张松勇

IPC: B66C23/88 ,  B66C23/52 ,  B66C15/00 ,  B66C13/22

Abstract: 本实用新型公开了一种浮吊锚绞车锚位及锚绳状态监测装置，所述装置包括中央处理器CPU、两个独立冗余的CAN现场总线通信端口、以及不少于五个RS-232/485串行端口，所述中央处理器CUP分别与上述的CAN现场总线通信端口以及RS-232/485串行端口相接。根据上述技术方案得到的本实用新型能够实现对浮吊锚绞车锚位及锚绳状态进行实时精确的监测，同时控制相应的装置进行相应的调整，以保证浮吊工作业的质量和作业安全。

公开(公告)号：CN201169382Y

公开(公告)日：2008-12-24

申请号：CN200820054952.1

申请日：2008-01-22

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 沈爱弟 ,  张松勇 ,  渐开旺 ,  孙富民 ,  王心智

IPC: B63H5/07

Abstract: 本实用新型公开了一种新型水面自航载体，它由船体和推进装置组成，所述推进装置安置在船体的推进控制舱内，所述的推进装置中叉式驱动杆可旋转安插在船体上，所述叉式驱动杆的叉柄受控于转向电机，所述叉式驱动杆的叉股连接推进器，所述转向电机和推进器受控于电机控制装置。本实用新型具有结构简单、可靠性高的优点；其结构可以取消舵叶及其控制系统；具有冗余功能。

公开(公告)号：CN201830147U

公开(公告)日：2011-05-11

申请号：CN201020547306.6

申请日：2010-09-29

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 顾伟 ,  沈爱弟 ,  王建华 ,  周贤文 ,  张松勇

IPC: H02M5/42 ,  H03K3/02 ,  G01R23/02

Abstract: 本实用新型公开了一种变频电源的输出频率稳定装置，由正负半波互补的对称电路构成的频率检测单元、以及频率补偿与设定单元组成了变频电源的频率反馈回路。通过基准频率所设定的κ倍频脉冲计数，实现频率的实时检测；通过频率线性补偿，实现输出频率的稳定控制。本实用新型的变频电源的输出频率稳定装置，频率检测误差小，可以由数字电路构成，实时性强，结构简单可靠；通过频率线性补偿，实现变频电源输出频率的稳定控制；通过调节基准频率设定环节的倍频系数，可实现频率精度控制。

公开(公告)号：CN201805282U

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN201020547295.1

申请日：2010-09-29

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 顾伟 ,  沈爱弟 ,  周贤文 ,  徐卫民 ,  张松勇

IPC: H02J17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种电气非接触式供电的连接装置，包括供电连接体与受电连接体，供电连接体和受电连接体上分别对称安装有弓形磁轭，所述供电连接体的弓形磁轭上绕有供电绕组、供电连接体吸引绕组，所述受电连接体的弓形磁轭上对称地绕有受电绕组、受电连接体吸引绕组，所述供电绕组和受电绕组连接有断电继电器，其常闭触头设于吸引绕组电路中，对吸引绕组通一直流电使供电连接体与受电连接体磁轭极性相对而自动吸合在一起，对供电绕组通电，受电绕组受电磁感应产生电流，当所述供电绕组和受电绕组中的电流达到一定值时，其常闭触头断开，切断吸引绕组电路。本实用新型利用磁力将供电连接体与受电连接体自动吸合在一起，连接简单、可靠、安全。