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公开(公告)号：CN103486402A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310430174.7
申请日：2013-09-18
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: F16L55/26 , G21C17/017
CPC classification number: F16L55/38 , F16L2101/30 , G21C17/017
Abstract: 本发明提供一种蒸汽发生器传热管检测机器人的机械足，包括一级气缸、二级气缸和卡爪；一级气缸设有一级活塞导套，二级气缸的二级活塞在一级气缸的一级活塞内腔中并将内腔分为前、后腔室，前腔室连有第二气口，后腔室连有第三气口，二级气缸的二级活塞杆伸入一级活塞导套，一级气缸设有第一气口，一级气缸的端盖和二级活塞之间设有压簧；卡爪包括底座、支杆和相配套的多个滑块、多个拉杆，支杆上设有锥形面，支杆后端通过底座与一级活塞导套端部相连接，滑块与拉杆一端铰接，拉杆另一端穿过底座与二级活塞杆端部相连接，所述滑块均与支杆的锥形面滑动配合。本发明不仅可以使检测机器人稳定的在管板下端爬行，并且不会损坏管板中的传热管。
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公开(公告)号：CN101661804B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN200810146957.1
申请日：2008-08-28
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 上海核工程研究设计院
IPC: G21C17/00
Abstract: 本发明属于一种水下机器人，具体公开一种耐辐照水下监测机器人，远程控制器通过CAN总线传输控制指令给主控制器，再由主控制器分别传输给监视与录像机、机器人本体、俯仰云台、水下照明、水下摄像头、机械手；监视与录像机是水下摄像头视频数据采集的后处理部分，显示和录制水下摄像头的视频信息；传感器采集机器人本体的姿态和压力信息传输给主控制器。本发明的机器人能够在环境剂量为105rad辐照环境下连续运行10个小时，体积小、结构紧凑，运行平稳，自动与手动控制相结合，满足不同运动要求控制。
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公开(公告)号：CN102419602A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110243190.6
申请日：2011-08-23
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G05D9/12
Abstract: 本发明涉及一种核电站主螺栓中心孔超声检测的水位控制方法，主要包括由工控机、485接口卡、I/O控制器，阀驱动电路构成的控制柜，由水箱、供水泵、给水阀、泄水阀、信号采集模块、压力传感器、导杆编码器构成的现场设备及水位控制方法，其中工控机经串口RS232与I/O控制器相接，I/O控制器经阀驱动电路与给水阀、泄水阀、供水泵相接，压力传感器与信号采集模块相接，信号采集模块的输出端经485总线连接到485接口卡，485接口卡是插入在工控机的槽内，编码器的输出端与I/O控制器相接，水位控制是采用模糊运算规则实现的，本发明的方法适用于各种核电站主螺栓中心孔超声检测的水位控制，也可用于相类似的水位控制。
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公开(公告)号：CN101614705A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200910055585.6
申请日：2009-07-29
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种大直径厚壁压力容器堆焊层剥离超声检测成像系统，包括机械扫查装置、控制系统上下位机、超声数据处理成像系统等，其中机械扫查装置还包括磁轮吸附组件、机械横梁组件、垂直移动组件、超声探头夹具组件等，机械扫查装置由磁轮吸附组件吸附固定安装在压力容器壁上，控制系统上下位机驱动直流伺服电机带动超声探头夹具组件完成粗扫或精扫，磁轮吸附组件具有调节作用，可适应不同直径厚壁压力容器的检测，成像处理系统可生成直观的剥离区域平面图像，本发明采用模块化设计，方便现场应用。系统运行平稳，自动/手动控制相结合，可满足不同运行要求的控制，适用于石油化工或核电工业的厚壁压力容器堆焊层剥离检测。
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公开(公告)号：CN120043620A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202311598766.X
申请日：2023-11-27
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01H13/00
Abstract: 本发明提供了一种振动检测装置。该振动检测装置包括小车本体组件，用于设置在多根传热管的中心位置，小车本体组件能沿多根传热管的长度方向上移动且被固定在传热管上；检测夹头组件，用于夹紧或松开一根传热管，在夹紧状态下采集传热管的振动信号；夹头偏转组件，设置在小车本体组件上，用于带动检测夹头组件向多根传热管的中心位置偏移，以利于小车本体组件沿多根传热管的长度方向上移动；锤头组件，设置在小车本体组件上，用于撞击被夹持的传热管产生振动。本发明提出了一种振动检测装置，集成度高，能在有限空间内有效完成对蒸汽发生器传热管的振动频率检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117517457A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311434320.3
申请日：2023-10-31
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
Inventor： 卞向南 , 陈祖盼 , 黄然 , 黄祥明 , 张艳婷 , 蔡宇承 , 周媛 , 申思行 , 沈光耀 , 张振雨 , 谢晶晶 , 邵长磊 , 廖家麒 , 程保良 , 陶泽勇 , 刘一舟 , 张宝军
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265 , G01N21/88 , G01N21/01
Abstract: 本发明提供一种用于核辐射环境水下焊缝缺陷的检测设备，包括车体框架、探头组件、动力机构以及至少一个焊缝识别机构，车体框架上设有浮力平衡机构，用以使车体框架零重力；探头组件可拆卸安装于车体框架上；动力机构设于车体框架上，动力机构包括螺旋桨组件和履带行走机构，螺旋桨组件用于驱动履带行走机构沿待检测焊缝移动；焊缝识别机构包括激光灯和摄像机构，焊缝识别机构设于车体框架上，摄像机构用于激光灯在待检测焊缝上的反光识别检测焊缝。本发明通过检测设备对水下焊缝进行在役检测，避免了核电厂需将乏燃料组件移除、放水后人工进入池内进行泄漏点等焊缝缺陷检查的困境，检测活动进行的时间容易协调，适用性、安全性更高。
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公开(公告)号：CN112995489A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911274560.5
申请日：2019-12-12
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本申请提供的一种模块化摄像系统控制装置，所述装置包括：控制模块、接口电路板、电源模块、及可插拔板卡组件；所述控制模块与所述接口电路板相连，通过所述可插拔板卡组件插于所述接口电路板，以与外部视频信号源建立连接；所述控制模块用于对获取的视频信号进行处理和/或控制一或多个外部视频信号源的视频采集；所述电源模块用于向所述控制模块、及接口电路板提供电源。本申请可兼容多种摄像机接口，并提供摄像机云台转向驱动功能、相机控制功能、灯光控制功能和辅助功能，通过扩展接口电路板上插入对应摄像机控制卡或更换摄像机控制卡技能实现相应摄像机的控制，可适应不同场合的需求，应用范围广。
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公开(公告)号：CN110296632A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201810235186.7
申请日：2018-03-21
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: F28G9/00
Abstract: 本发明提供一种蒸汽发生器的清洁装置，包括前基体、通过柔性支撑带与前基体相连接的后基体、安装在前基体上的喷嘴、安装在柔性支撑带中的连接管、及安装在后基体上的管接头，所述连接管的前后两端分别与喷嘴和管接头相连接，所述喷嘴能喷射流体，所述管接头用于与流体供给系统相连接。在使用时，流体供给系统通过连接管给喷嘴供给流体，从而利用喷嘴喷射流体以将蒸汽发生器上的异物清理掉；同时连接管安装在柔性支撑带中，便于根据需要灵活调整柔性支撑带及连接管的弯曲形态，从而实现对喷嘴的喷射位置及喷射角度的调整，以保证喷嘴喷射的流体能充分将蒸汽发生器上、特别是一些管束间隙处的异物清理干净。
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公开(公告)号：CN107389704A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710567535.0
申请日：2017-07-12
Applicant: 中国特种设备检测研究院 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明公开了一种换热管角焊缝射线数字成像安装平台，所述平台是专用于安装换热器角焊缝射线数字成像自动检测系统中的数字成像系统(5)的。其包括有支撑单元(1)、升降单元(2)、旋转单元(3)和角度控制单元(4)；升降单元(2)固定在支撑单元(1)上，旋转单元(3)和角度控制单元(4)固定在升降单元(2)上。本发明平台能实现数字成像系统(5)的插入、拔出、定角度旋转、插入到位检测、孔位之间的移动等功能。通过与支撑单元(1)、升降单元(2)、旋转单元(3)和角度控制单元(4)的配合，可实现换热器角焊缝的全自动射线数字成像检测。
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