公开(公告)号：CN114644025A

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202011494833.X

申请日：2020-12-17

Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司

Inventor： 施国龙 ,  钟志民 ,  韩有华 ,  曹国辉 ,  贾立军 ,  张宝军 ,  杨炯 ,  谢晨江 ,  马先宏

IPC: B61D15/00 ,  B61C9/38 ,  H04N5/225

Abstract: 本发明提供的一种狭小空间目视检查装置，包括检测小车沿着核电安全壳纵向布置的支撑轨道，所述检测小车包括车体、设置于该车体前侧的镜头支撑杆、布置于该镜头支撑杆上的检测摄像组和装设于所述检测小车底端的车轮；所述车体设置有与所述支撑轨道适配的、可驱动检测小车沿着支撑轨道上升或者下降的检测小车驱动部，本发明中，通过检测小车驱动部与支撑轨道的配合，检测小车的活动范围被限定在支撑轨道上，从而使得检测小车即使不调整检测时的姿态也能够平稳越过焊缝，省时省力，提高了钢制安全壳外表面状态的检测效率。

公开(公告)号：CN114644025B

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202011494833.X

申请日：2020-12-17

Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司

Inventor： 施国龙 ,  钟志民 ,  韩有华 ,  曹国辉 ,  贾立军 ,  张宝军 ,  杨炯 ,  谢晨江 ,  马先宏

IPC: B61D15/00 ,  B61C9/38 ,  H04N23/50