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公开(公告)号：CN117193387A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311305439.0
申请日：2023-10-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及指向机构技术领域，尤其涉及一种高稳定性的方位俯仰指向装置，包括：底座，底座上设有若干个固定立柱；俯仰轴驱动组件，设于底座上方与底座固定连接，俯仰轴驱动组件包括俯仰电机，丝杠组件和俯仰控制杆组，俯仰电机与丝杠组件相接，俯仰控制杆组的其中一端与固定立柱可转动连接，另一端与丝杠组件可转动连接；方位轴驱动组件，包括设于底座的下方的齿轮组件和方位轴驱动电机，方位轴驱动电机与底座固定连接，方位轴驱动电机的尾部贯穿底座与齿轮组件相接；天线，固定安装于俯仰控制杆组上；其中，俯仰电机驱动丝杠组件控制俯仰控制杆组拱起或平缓，从而带动天线仰俯运动；方位轴驱动组件驱动齿轮组件转动，从而带动底座绕方位轴转动。
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公开(公告)号：CN116519280A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310476924.8
申请日：2023-04-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种绳驱伸展机构驱动装置模拟测试装置和方法。该装置的特征在于，底框(1)上方中间两侧对称安装两根纵杆(2)，两根纵杆(2)顶部通过一根横杆(3)互连，两组滑轮组A(4)对称安装在底框(1)上，两组滑轮组B(5)对称安装在纵杆(2)，底框(1)上有安装板(8)，驱动装置安装在安装板(8)上，滑轮组C(6)安装在配重块(7)上，第一钢丝绳绕过滑轮组A(4)和滑轮组B(5)首尾连在驱动装置两侧的绕线轮上，卡在滑轮组C(6)下方绳槽中，配重块(7)模拟负载，通过第二钢丝绳连接到驱动装置中间绕线轮上。本发明可真实模拟驱动装置的边界条件，具有结构简单，调试测试便利，调试后和机构适配性好的优点。
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公开(公告)号：CN105151328B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510291359.3
申请日：2015-06-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种轻小型、周边式新型空间对接机构，包括主动对接机构及被动件，主动对接机构包括主动对接框，主动对接框上均匀设有若干套抱爪机构，被动件上设有与若干套抱爪机构的位置相对应的若干个锁柄，抱爪机构分别用于捕获对应位置的锁柄；抱爪机构包括驱动机构，驱动机构通过互相啮合的锥齿轮I与锥齿轮II与驱动圆盘相连，驱动圆盘与中间杆相连，中间杆与锁爪相连。该对接机构通过驱动机构正向驱动时进行锁紧反向驱动时分离，实现了两飞行器的快速捕获、精确定位等功能，最终实现两飞行器的对接保持及多次对接功能，取得了结构紧凑、质量轻、捕获可靠、锁紧力可调、可多次重复工作等有益效果。
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公开(公告)号：CN103662109B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310586948.5
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及一种辅助月球车上太阳电池翼、桅杆、机械臂展开测试的装置，具体公开了一种模拟月面微重力环境的装置，其包括移动机构、结构框架、随动机构、吊挂机构、配重机构，以上机构共同组合成一个低重力模拟装置，根据月球车机构产品的结构和运动特点，由动滑轮和定滑轮组成的滑轮系和砝码配重来提供吊挂拉力，能消除测试产品1/6g的重力（或者零重力），同时动滑轮在随动机构的导轨棒上滑动，可以与测试产品一起随动，全程提供1/6g的低重力环境（或者零重力）。本发明的模拟月面微重力环境的装置移动方便，可快速拆卸、搭建组装和就位工作，操作方便、费用低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105090182A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410204045.0
申请日：2014-05-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的用于结构的重复定位装置包括销螺钉、定位用平垫圈、销套和固定胶，所述销螺钉包括螺钉头、大径销段、小径销段和螺纹段，所述螺钉头、大径销段、小径销段和螺纹段依次相连，所述销套套在所述销螺钉的大径销段上，所述固定胶用于粘接所述销套与结构件，所述定位用平垫圈套在所述销螺钉上，且位于所述螺钉头与所述销套之间，所述定位用平垫圈主要在螺钉拧紧后起防松作用。本发明的用于结构的重复定位装置在保证月球车主结构的结构板之间紧固连接的同时，还能保证结构板之间重复拆装后满足安装精度要求。本发明用于结构的重复定位装置的销螺钉将螺钉和销钉进行了一体化，从而达到了轻量化的目的，且结构简单、安装方便，具有较大的实用价值。
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公开(公告)号：CN104455268A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310420313.8
申请日：2013-09-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H21/44
CPC classification number: F16H21/44
Abstract: 本发明涉及一种具有较高刚度和大比值行程放大能力的机构。本发明将连杆机构可实现n倍行程放大的特性与塔式结构稳定性好的优点相结合，在保留连杆机构可实现大比值行程放大能力优点的同时，也克服了传统连杆机构被放大端刚度较低的难题。
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公开(公告)号：CN103662108A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310583649.6
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及一种模拟太空粉尘环境的试验装置及其方法，用于模拟月面、火星等高低温条件下的多粉尘环境。该装置包括气泵、间歇阀门、控制模块、通气管道及高低温试验箱。把要进行试验的产品放入密闭凹槽中，气泵将抽取高低温试验箱外部的空气并压缩进入间歇阀门，间歇阀门由控制模块控制，可调节间歇阀门的开启时间与关闭时间，模拟不同程度粉尘情况的工作环境，当间歇阀门开启时，被气泵压缩的空气经间歇阀门送入螺旋形通气管道，减少占用空间，使空气在高低温试验箱中充分预热、预冷后进入密闭凹槽，将盛放在密闭凹槽中的模拟粉尘吹起，不会随着试验时间的加长而导致最终密闭凹槽内部没有模拟粉尘。
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公开(公告)号：CN217463141U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221578290.4
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H57/029 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型公开了一种用于行星巡视器的高精度防尘转动机构，包括：壳体；电机，固连于所述壳体的第一端端面；减速器，设于所述壳体内且靠近所述电机，所述电机的轴与所述减速器的输入端固连；输出轴，转动连接于所述壳体内，所述输出轴的一端与所述减速器的输出端固连、另一端伸出于所述壳体的第二端；旋转变压器，固设于所述壳体内，且套设于所述输出轴；密封压板，套设于所述输出轴伸出于所述壳体的一端，且与所述壳体的第二端端面固连；旋转密封圈，套设于所述输出轴且位于所述壳体和所述密封压板之间。本实用新型适用于如月球车、火星车的转动机构，具有小型化、模块化、高精度、防尘的优点。
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