-
公开(公告)号：CN116505483A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310498428.2
申请日：2023-05-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H02H7/08 , H02H7/09 , H02H9/04 , H02P6/24 , H02P29/024
Abstract: 本发明的直流无刷电机驱动保护电路包括依次连接的母线电压采集电路，运放跟随电路、模数转换模块、MCU处理器模块、制动信号隔离电路和驱动保护电路；母线电压采集电路和驱动保护电路均与电机供电电源端连接；母线电压经母线电压采集电路分压后接入运放跟随电路，隔离后的电压通过模数转换模块转换成数字量送入MCU处理器模块中，与预先设定的电压保护阈值进行比较；若母线电压≤电压保护阈值，MCU处理器模块不发出制动信号，制动信号隔离电路输出高电平，驱动保护电路不运行；若母线电压＞电压保护阈值，MCU处理器模块发出制动信号，制动信号隔离电路输出低电平，驱动保护电路运行，使过高的母线电压迅速释放。
-
公开(公告)号：CN109131948B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201811034568.X
申请日：2018-09-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/58
Abstract: 本发明涉及一种航天器尾焰防护隔热装置以及航天器，其中，航天器尾焰防护隔热装置主要应用于外承力筒式构型航天器的主发动机尾焰的防护与隔热，包括框架结构、隔热板组件和隔热屏组件，所述框架结构作为整个装置的支撑结构，所述隔热板组件置于所述框架结构和隔热屏组件之间，所述隔热屏组件覆盖安装在所述框架结构和隔热板组件外侧，以形成一封闭阻隔层。本发明的航天器尾焰防护隔热装置实现了耐高温、隔热性好、质量轻等有益效果。
-
公开(公告)号：CN109496098B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201811091272.1
申请日：2018-09-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H05K7/14
Abstract: 本发明涉及一种空间飞行器电子设备安装结构及空间飞行器，主要应用于外承力筒式构型空间飞行器的电子设备集中承载与安装，包括安装板组件、支撑梁组件和撑杆组件，所述安装板组件提供电子设备的安装承载面，所述支撑梁组件支撑安装在所述安装板组件下方，所述撑杆组件一端支撑安装于所述支撑梁组件下方，另一端与空间飞行器主结构连接。本发明的空间飞行器电子设备安装结构实现了承载能力高、导热性好、质量轻等有益效果。
-
公开(公告)号：CN106777638B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201611119197.6
申请日：2016-12-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Inventor： 张振峰 , 曹俊生 , 孙小珠 , 崔赞红 , 朱俊杰 , 常立平 , 常世杰 , 段君毅 , 冯宇 , 何俊彦 , 洪亚军 , 李传吟 , 李立春 , 刘国林 , 楼俏 , 毛国斌 , 欧阳文 , 吴金花 , 徐博 , 徐磊 , 杨延蕾 , 周磊 , 瞿水群
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明提出了一种偏心航天器推进舱零配平布局设计方法，包括以下步骤：步骤1，明确布局要求；步骤2，动力系统设备对称布局；步骤3，太阳翼偏心布局；步骤4，天线、敏感器及其他舱外设备偏心布局及之后的迭代布局；步骤5，舱内设备偏心布局及之后的迭代布局；步骤6，管路偏心布局及之后的迭代布局；步骤7，电缆偏心布局及之后的迭代布局。该方法通过多次布局迭代设计，合理运用单机设备自身的质量分布特性，充分利用分系统功能要求，有效调动管路布局、电缆布局等一切可以调节质心的因素，以实现推进舱零配平的目标。
-
公开(公告)号：CN106777639A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611119415.6
申请日：2016-12-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Inventor： 张振峰 , 曹俊生 , 孙小珠 , 崔赞红 , 朱俊杰 , 常立平 , 常世杰 , 段君毅 , 冯宇 , 何俊彦 , 洪亚军 , 李传吟 , 李立春 , 刘国林 , 楼俏 , 毛国斌 , 欧阳文 , 吴金花 , 徐博 , 徐磊 , 杨延蕾 , 周磊 , 瞿水群
CPC classification number: G06F17/509 , G06T17/00
Abstract: 电缆网三维设计是机电一体化系统设计的重要组成部分。本文提出了一种基于坐标定位法的电缆网三维设计方法，该方法通过坐标定位法进行电连接器的装配设计、线缆的布线设计，通过连接线束和包络线束模拟电缆，使得电缆网三维设计脱离了系统组件模型和收缩包络，实现了电缆网三维独立建模，降低了电缆网三维设计对计算机硬件的要求，提高了电缆网三维设计效率，增强了电缆网三维模型的维护性和数据稳定性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115149857A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210875740.4
申请日：2022-07-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H02P7/18 , H02P7/28 , H02P7/03 , H02P5/68 , H02P29/028 , H02S40/30 , H02H7/08 , H02H7/085 , B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种星上太阳帆板展开控制器，包括：用于接收外部卫星发出的遥控指令，并进行解析的遥控指令接收模块；用于接收解析后的遥控指令，生成驱动信号的控制模块；用于对控制模块产生的驱动信号进行功率放大，驱动有刷直流电机转动的驱动模块；用于通过霍尔电流传感器实时监测有刷直流电机的绕组电流，并将绕组电流反馈给控制模块的电流采集模块。本发明有效提高了太阳帆板展开控制器的可靠性。控制模块可在规定时间内控制电机绕组断电，有效保护太阳帆板展开控制器。由地面遥控指令控制有刷直流电机的主备绕组单独工作，结合在轨实时遥测参数，实现故障模式下太阳帆板的在轨展开和锁定动作。
-
公开(公告)号：CN109442183A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811354028.X
申请日：2018-11-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种应用于空间环境的具有散热功能的支架，该支架的结构为翼状的机加工结构，包括：设备安装面(1)、辐射面(2)、支架安装面(3)。该支架安装于载人航天器非密封舱内部，用以安装发热量大的电子设备，通过辐射面辐射热量，以达到降低电子设备温度的目的。本发明具有以下优点：一、解决了空间环境中，发热量大的电子设备的降温问题；二、采用被动散热的热控形式，结构简单，可靠性强；三、取消了复杂的主动流体回路，节省空间与重量，四、主动流体回路内工质对环境的温湿度要求较高，取消主动流体回路后，载人航天器存放、运输过程中可放宽温湿度的控制要求。
-
公开(公告)号：CN109131948A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811034568.X
申请日：2018-09-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/58
CPC classification number: B64G1/58
Abstract: 本发明涉及一种航天器尾焰防护隔热装置以及航天器，其中，航天器尾焰防护隔热装置主要应用于外承力筒式构型航天器的主发动机尾焰的防护与隔热，包括框架结构、隔热板组件和隔热屏组件，所述框架结构作为整个装置的支撑结构，所述隔热板组件置于所述框架结构和隔热屏组件之间，所述隔热屏组件覆盖安装在所述框架结构和隔热板组件外侧，以形成一封闭阻隔层。本发明的航天器尾焰防护隔热装置实现了耐高温、隔热性好、质量轻等有益效果。
-
公开(公告)号：CN105527980B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201510863977.0
申请日：2015-12-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及多自由度双目视觉系统的运动学建模及目标跟踪控制方法，针对多自由度双目视觉系统目标跟踪控制任务，提出了一种的基于虚拟移动关节的目标跟踪控制方法。该方法在双目视觉系统的多自由度臂中引入了一个虚拟的移动关节，通过增加1个虚拟移动关节变量d，替换掉双目视觉算法中图像空间的4个参数(ul,vl)和(ur,vr)，将n自由度双目视觉系统的逆运动学求解转化为n+1自由度机械臂的逆运动学求解，进而利用传统的D‑H法进行逆运动学求解。本发明解决了多自由度双目视觉系统的目标跟踪控制算法问题。本算法具有计算量小，求解简单的优点，成功应用于一个3自由度的双目视觉系统的目标跟踪控制任务。
-
公开(公告)号：CN208897354U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821417498.1
申请日：2018-08-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本实用新型公开了一种骨型截面的航天器舱外扶手，包括立柱和横梁，所述的横梁的两端与所述的立柱固定连接，所述的横梁的截面为内凹式骨型截面。本实用新型采用长宽比较大的具有内凹截面的骨型截面扶手，较大的长宽比有利于扶手贴合手掌，内凹处可一定程度上容纳戴舱外手套的手指，手指与扶手内凹处产生的支持力，可防止扶手在较小握持力下的周向滑动；具体在失重环境下，用较小的握持力就能对握持手提供足够的摩擦力，用以在失重环境下为航天员提供足够的支撑，固定身体位置和调整身体姿态，具有结构简单，重量轻，符合航天产品建造规范，且安装方便等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.035 seconds)
