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公开(公告)号：CN111682316B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010577191.3
申请日：2020-06-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种偏馈天线的指向机构及使用方法，包括主体机座、天线机座、驱动组件、馈源机座以及锁定组件；所述驱动组件设置在所述主体机座一侧面上，用于驱动所述天线机座转动；所述天线机座设置在所述主体机座的内侧，所述天线机座一端通过第一法兰A与所述主体机座转动连接，另一端连接所述驱动组件的输出轴；所述馈源机座设置在所述天线机座的内侧，所述馈源机座的一端通过第一法兰B与所述天线机座转动连接，另一端通过第二法兰连接所述驱动组件的输出轴；所述馈源机座上设置有锁定组件，所述锁定组件，用于所述馈源机座与所述天线机座之间的锁定。本发明整体结构紧凑，可靠性高。
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公开(公告)号：CN115101935B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210884366.4
申请日：2022-07-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开一种星载一体化天线机构驱动器，用以控制驱动外部天线，包括用于从外部星间通信综合终端接收串口通讯指令并输入至控制模块并返回数据报文的通讯模块；用于实时采集外部天线的角度位置信息并输入至控制模块的角度采集模块；用于根据串口通讯指令生成驱动信号输出并驱动外部天线，以及传递外部天线的角度位置信息的控制模块；用于对驱动信号进行放大的驱动模块。本发明以实现轻量化以及集成化，降低电机负载功耗；可同时实现对一个二维高低轨天线机构和两个一维中低轨天线机构的跟踪和指向，且对二维高低轨指向机构和两个一维中低轨指向机构的驱动均具有软件限位保护功能，可同时提供高低轨光学预警与中低轨光学预警卫星的双向数据通信。
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公开(公告)号：CN115167225A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210876378.2
申请日：2022-07-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/042 , H02S40/30 , H02P8/40 , H02P8/20
Abstract: 本发明公开了一种在轨故障可自主切换的太阳电池翼驱动控制系统，包括：用于对遥测参数进行采集并输出至外部上位机，以及提供一次电源和二次电源的切换遥测模块；用于接收外部上位机的指令并进行解析生成驱动控制信号发送至驱动模块的控制模块；用于驱动相对应的驱动机构以实现左右太阳电池翼的对日定向控制的驱动模块。本发明设置的驱动控制器可实现对左、右驱动机构的驱动控制，具有4种在轨故障可自主切换的特点。驱动模块具有对驱动电流进行检测的功能，提高了产品的可靠性和安全性。采用了冷备份双冗余的设计方案，进一步提高可靠性。内部使用看门狗芯片JSR706RD，具有外部电源掉电警告功能。
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公开(公告)号：CN111123774B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911313268.X
申请日：2019-12-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种应用于深空探测天线伺服控制器的电机电流采集方法和系统，该方法包括：采用采样电阻对多个被控负载的各个相电流采用模拟开关的方式进行切换采集，得到电流采样值，并采集参考地通道的值；将参考通道的值与电流采样值进行比较，并对电流采样值进行滤波处理，得到当前负载的实际工作电流值，将实际工作电流值用于电流环计算，完成电流闭环控制。本发明有效解决了双闭环控制中电流环的采样精度问题，确保了采样值不受采样频率与地线波动的影响，提高了天线电流闭环控制的精度。
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公开(公告)号：CN107240756A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710356079.5
申请日：2017-05-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q1/08
CPC classification number: H01Q1/08
Abstract: 本发明提供具有在轨故障诊断及自主处理功能的天线展开控制器，包括：驱动模块；控制模块，包括单片机、复位电路、模数转换电路及数模转换电路；电流检测电路，分别与驱动模块和控制模块相连，将输出的遥测电流信号连接至模数转换电路；角度检测电路，分别与角度传感器和控制模块连接；电源模块，连接控制模块，为各电路提供二次电源；切换模块，连接控制模块和电源模块，当控制模块发生程序跑飞故障时，复位电路产生自主切换信号，将供电电源切换至备份。本发明提供的天线展开控制器，其中的控制模块、电流检测电路、角度检测电路、驱动模块和电源模块均为独立的冗余备份电路，可人为或自动切换主备份电路，提高了展开控制器的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111123774A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911313268.X
申请日：2019-12-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种应用于深空探测天线伺服控制器的电机电流采集方法和系统，该方法包括：采用采样电阻对多个被控负载的各个相电流采用模拟开关的方式进行切换采集，得到电流采样值，并采集参考地通道的值；将参考通道的值与电流采样值进行比较，并对电流采样值进行滤波处理，得到当前负载的实际工作电流值，将实际工作电流值用于电流环计算，完成电流闭环控制。本发明有效解决了双闭环控制中电流环的采样精度问题，确保了采样值不受采样频率与地线波动的影响，提高了天线电流闭环控制的精度。
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公开(公告)号：CN118198706A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410254810.3
申请日：2024-03-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及空间技术领域，尤其涉及一种星载带有源展开臂的数传天线控制系统，包括：电源模块连接协议解析及算法控制模块和电机驱动及信号调理模块，用于驱动供电；协议解析及算法控制模块连接电机驱动及信号调理模块，用于通信协议解析，实现位置闭环控制算法；电机驱动及信号调理模块，连接数传展开机构、第一数传天线指向机构和第二数传天线指向机构，输出电机驱动电流，对传感器信号进行信号调理。本发明采用有源展开臂，带动第一数传天线指向机构、第二数传天线指向机构远离天线视场干涉区域，驱动力矩通过软件灵活配置，具有驱动力矩大和安全可靠的优点，采用双站接力工作模式，确保两个地面站间切换时星地链路不中断，数据传输稳定可靠。
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公开(公告)号：CN115149857A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210875740.4
申请日：2022-07-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H02P7/18 , H02P7/28 , H02P7/03 , H02P5/68 , H02P29/028 , H02S40/30 , H02H7/08 , H02H7/085 , B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种星上太阳帆板展开控制器，包括：用于接收外部卫星发出的遥控指令，并进行解析的遥控指令接收模块；用于接收解析后的遥控指令，生成驱动信号的控制模块；用于对控制模块产生的驱动信号进行功率放大，驱动有刷直流电机转动的驱动模块；用于通过霍尔电流传感器实时监测有刷直流电机的绕组电流，并将绕组电流反馈给控制模块的电流采集模块。本发明有效提高了太阳帆板展开控制器的可靠性。控制模块可在规定时间内控制电机绕组断电，有效保护太阳帆板展开控制器。由地面遥控指令控制有刷直流电机的主备绕组单独工作，结合在轨实时遥测参数，实现故障模式下太阳帆板的在轨展开和锁定动作。
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公开(公告)号：CN115101935A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210884366.4
申请日：2022-07-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开一种星载一体化天线机构驱动器，用以控制驱动外部天线，包括用于从外部星间通信综合终端接收串口通讯指令并输入至控制模块并返回数据报文的通讯模块；用于实时采集外部天线的角度位置信息并输入至控制模块的角度采集模块；用于根据串口通讯指令生成驱动信号输出并驱动外部天线，以及传递外部天线的角度位置信息的控制模块；用于对驱动信号进行放大的驱动模块。本发明以实现轻量化以及集成化，降低电机负载功耗；可同时实现对一个二维高低轨天线机构和两个一维中低轨天线机构的跟踪和指向，且对二维高低轨指向机构和两个一维中低轨指向机构的驱动均具有软件限位保护功能，可同时提供高低轨光学预警与中低轨光学预警卫星的双向数据通信。
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公开(公告)号：CN111682316A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010577191.3
申请日：2020-06-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种偏馈天线的指向机构及使用方法，包括主体机座、天线机座、驱动组件、馈源机座以及锁定组件；所述驱动组件设置在所述主体机座一侧面上，用于驱动所述天线机座转动；所述天线机座设置在所述主体机座的内侧，所述天线机座一端通过第一法兰A与所述主体机座转动连接，另一端连接所述驱动组件的输出轴；所述馈源机座设置在所述天线机座的内侧，所述馈源机座的一端通过第一法兰B与所述天线机座转动连接，另一端通过第二法兰连接所述驱动组件的输出轴；所述馈源机座上设置有锁定组件，所述锁定组件，用于所述馈源机座与所述天线机座之间的锁定。本发明整体结构紧凑，可靠性高。
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