-
公开(公告)号：CN115101935B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210884366.4
申请日：2022-07-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开一种星载一体化天线机构驱动器，用以控制驱动外部天线，包括用于从外部星间通信综合终端接收串口通讯指令并输入至控制模块并返回数据报文的通讯模块；用于实时采集外部天线的角度位置信息并输入至控制模块的角度采集模块；用于根据串口通讯指令生成驱动信号输出并驱动外部天线，以及传递外部天线的角度位置信息的控制模块；用于对驱动信号进行放大的驱动模块。本发明以实现轻量化以及集成化，降低电机负载功耗；可同时实现对一个二维高低轨天线机构和两个一维中低轨天线机构的跟踪和指向，且对二维高低轨指向机构和两个一维中低轨指向机构的驱动均具有软件限位保护功能，可同时提供高低轨光学预警与中低轨光学预警卫星的双向数据通信。
-
公开(公告)号：CN107240756A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710356079.5
申请日：2017-05-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q1/08
CPC classification number: H01Q1/08
Abstract: 本发明提供具有在轨故障诊断及自主处理功能的天线展开控制器，包括：驱动模块；控制模块，包括单片机、复位电路、模数转换电路及数模转换电路；电流检测电路，分别与驱动模块和控制模块相连，将输出的遥测电流信号连接至模数转换电路；角度检测电路，分别与角度传感器和控制模块连接；电源模块，连接控制模块，为各电路提供二次电源；切换模块，连接控制模块和电源模块，当控制模块发生程序跑飞故障时，复位电路产生自主切换信号，将供电电源切换至备份。本发明提供的天线展开控制器，其中的控制模块、电流检测电路、角度检测电路、驱动模块和电源模块均为独立的冗余备份电路，可人为或自动切换主备份电路，提高了展开控制器的可靠性。
-
公开(公告)号：CN115101935A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210884366.4
申请日：2022-07-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开一种星载一体化天线机构驱动器，用以控制驱动外部天线，包括用于从外部星间通信综合终端接收串口通讯指令并输入至控制模块并返回数据报文的通讯模块；用于实时采集外部天线的角度位置信息并输入至控制模块的角度采集模块；用于根据串口通讯指令生成驱动信号输出并驱动外部天线，以及传递外部天线的角度位置信息的控制模块；用于对驱动信号进行放大的驱动模块。本发明以实现轻量化以及集成化，降低电机负载功耗；可同时实现对一个二维高低轨天线机构和两个一维中低轨天线机构的跟踪和指向，且对二维高低轨指向机构和两个一维中低轨指向机构的驱动均具有软件限位保护功能，可同时提供高低轨光学预警与中低轨光学预警卫星的双向数据通信。
-
公开(公告)号：CN109597092A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811357807.5
申请日：2018-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种采用复合控制的空间高精度光电跟瞄系统，包括：二维转动平台和光电设备，二维转动平台包括固定支架、方位驱动组件、方位转动支架、俯仰驱动组件、俯仰转动支架和控制器；固定支架下方安装有方位驱动组件，固定支架上方安装有方位转动支架，方位转动支架上方安装有俯仰转动支架，俯仰转动支架上安装有俯仰驱动组件；光电设备安装于俯仰转动支架上；控制器复合控制方位驱动组件和俯仰驱动组件，使俯仰转动支架圆周运动和俯仰运动。控制器复合控制二维转动平台实现方位和俯仰转动，在二维转动平台受传动间隙、传动刚度、负载偏心、扰动力矩、电缆扭力矩、空间环境等影响因素下，仍能达到光电设备对运动目标的搜索、跟踪及高精度指向。
-
公开(公告)号：CN116853531A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310789359.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 一种空间站大型柔性太阳翼展收及对日定向综合型驱动控制装置，针对空间站大型柔性太阳翼展收及对日定驱动功能，将实现大型柔性太阳翼多步展开的抬升机构、箱体展收机构、约束释放机构、伸展机构以及对日定向驱动机构的驱动电路集成在同一综合型驱动控制装置内部，实现了航天产品的高集成度设计；具备空间站大型柔性太阳翼按程序全自动展开或分时单步独立展收的灵活工作模式；具备高可靠的多类型指令接口设计，包括1553B总线通信以及冗余设计的OC硬线指令，在高优先级的OC硬线指令执行工况下，驱动控制任务可以隔离在单机内部最小化功能电路中完成，确保了驱动控制装置的高可靠性要求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115196048A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210901181.X
申请日：2022-07-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明一种空间站大型太阳翼展收及温控复合控制装置及方法，针对空间站大型柔性太阳翼展开/收拢驱动任务，为了应对空间复杂热环境对展收机构运动过程的不利影响，通过展收机构温度控制以及电机伺服控制相结合的复合型控制方法，规避大型太阳翼展收运动过程中机构热变形差异导致卡滞或损坏的风险，提高了空间站大型太阳翼展收任务可靠度。硬件设计上，将太阳翼展收机构的电机伺服控制电路与分布在柔性太阳翼贮存箱上加热片的控温电路集成在同一控制装置内部，并采用同一CPU单元运行闭环控制策略，以实现航天产品的高集成度设计要求。
-
公开(公告)号：CN209298351U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201822229680.0
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种星上天线驱动控制器，包括：电源模块；1553B通信模块，接收星上综合电子的1553B总线指令；CPU控制模块，采用外部中断方式，对1553B通信模块进行控制；FPGA控制模块，接收CPU控制模块的速度指令，同时采集角度模数转换模块的数字量角度信号；驱动模块，接收FPGA的驱动信号；角度模数转换模块，接收旋转发送机的角度模拟信号。本实用新型提供的星上天线驱动控制器，采用高可靠1553B通信接口，并在应用层采取帧长判定，奇偶校验等措施，极大提高了星上通信的可靠性，解决了传统驱动器RS-422接口通信速率低，可靠性不高，可扩展性差等问题。本实用新型同时还提供了一种星载天线系统。
-
公开(公告)号：CN209299259U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201821962716.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种星上具有1553B通信接口的天线驱动控制器，包括1553B通信模块、CPU控制模块及FPGA控制模块；1553B通信模块用于接收1553B总线指令，并对其进行物理层、链路层协议解析，并以外部中断的形式将其输出至CPU控制模块；CPU控制模块用于输出速度指令至FPGA控制模块；FPGA控制模块接收速度指令，输出换向及电流控制信号。本实用新型的星上具有1553B通信接口的天线驱动控制器采用高可靠1553B通信接口，并在应用层采取帧长判定，奇偶校验等措施，极大提高了星上通信的可靠性，解决了传统驱动器RS-422接口通信速率低，可靠性不高，可扩展性差等问题。
-
公开(公告)号：CN210428190U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921710345.0
申请日：2019-10-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供了一种多通信接口机构控制器测试设备，所述设备包括主控模块、电源模块以及接口模块；所述主控模块通过网口与一测试计算机连接，用于接收所述测试计算机的指令，并进行运算；所述主控模块通过内部并行总线与所述接口模块相连，所述接口模块接收所述主控模块的控制信号，并与机构控制器接口相连，实现机构控制器的接口信号处理；所述电源模块用于为所述测试设备提供电能，并输出机构控制器控制电源及驱动电源。
-
公开(公告)号：CN209561598U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920401824.8
申请日：2019-03-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种星载多功能综合机构控制器，包括机构驱动模块及温度控制模块，机构驱动模块用于控制天线的角度，温度控制模块用于控制天线的温度，机构驱动模块通过1553B接口与星上综合电子连接，机构驱动模块通过RS422接口与温度控制模块连接。本实用新型的星载多功能综合机构控制器具有多机构驱动控制及机构温度控制功能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.023 seconds)
