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公开(公告)号：CN107240756A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710356079.5
申请日：2017-05-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q1/08
CPC classification number: H01Q1/08
Abstract: 本发明提供具有在轨故障诊断及自主处理功能的天线展开控制器，包括：驱动模块；控制模块，包括单片机、复位电路、模数转换电路及数模转换电路；电流检测电路，分别与驱动模块和控制模块相连，将输出的遥测电流信号连接至模数转换电路；角度检测电路，分别与角度传感器和控制模块连接；电源模块，连接控制模块，为各电路提供二次电源；切换模块，连接控制模块和电源模块，当控制模块发生程序跑飞故障时，复位电路产生自主切换信号，将供电电源切换至备份。本发明提供的天线展开控制器，其中的控制模块、电流检测电路、角度检测电路、驱动模块和电源模块均为独立的冗余备份电路，可人为或自动切换主备份电路，提高了展开控制器的可靠性。
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公开(公告)号：CN111874263A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010697294.3
申请日：2020-07-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种利用运载火箭搭载的近地空间大气环境原位探测器，其特征在于，包括：电源模块、无线通信模块、防护壳、中心控制模块、热控模块以及位姿测量模块；防护壳为空心球体，由两个半圆壳体组成球形密闭舱体，舱体内用于放置上述模块；热控模块用于采集及调节舱体温度，保证舱体内温度在任务期间平稳可控；位姿测量模块用于实时获取探测器的位置、加速度、角速度等姿态信息；无线通信模块，用于将探测器采集的温度、位姿测量以及内部各种采集的信息，通过内置天线，发送向地面进行接收和解析处理；电源模块为探测器中其他各模块供电；中心控制模块用于整合其他各模块的数据，完成对探测信息的收集、分发、故障诊断、数据处理功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107196403A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710357375.7
申请日：2017-05-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 针对卫星太阳电池阵需要长时间跟踪太阳的需要，本发明提出了一种低功耗、结构紧凑、重量轻、散热性能良好、稳定可靠并能够进行远程监控的机构驱动器。驱动器包括：电源模块、控制模块、通信模块、驱动模块、信号采集模块、遥测输出模块。通过通信接口将控制信号送至控制模块，控制模块处理后，经驱动模块实现两台步进电机的驱动控制；信号采集模块采集安装在驱动机构上的零位霍尔传感器的信号，对驱动机构的位置进行控制；遥测输出模块及通信模块将驱动器的状态参数反馈到远程计算机上，实现驱动机构的位置、驱动机构电机电流、温度等信号的实时监测。该驱动器能够驱动太阳电池阵实现长期进行360°连续转动、任意角度往复摆动。
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公开(公告)号：CN107196403B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201710357375.7
申请日：2017-05-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 针对卫星太阳电池阵需要长时间跟踪太阳的需要，本发明提出了一种低功耗、结构紧凑、重量轻、散热性能良好、稳定可靠并能够进行远程监控的机构驱动器。驱动器包括：电源模块、控制模块、通信模块、驱动模块、信号采集模块、遥测输出模块。通过通信接口将控制信号送至控制模块，控制模块处理后，经驱动模块实现两台步进电机的驱动控制；信号采集模块采集安装在驱动机构上的零位霍尔传感器的信号，对驱动机构的位置进行控制；遥测输出模块及通信模块将驱动器的状态参数反馈到远程计算机上，实现驱动机构的位置、驱动机构电机电流、温度等信号的实时监测。该驱动器能够驱动太阳电池阵实现长期进行360°连续转动、任意角度往复摆动。
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公开(公告)号：CN107017809A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710356080.8
申请日：2017-05-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种星上低功耗高精度二维指向机械驱动器，包括：电源模块，将驱动器接收的电源变换成驱动器内部所需的控制电源；控制模块，接收上位机的串行指令，并发送反馈信号；通过解算控制指令控制FPGA发送步进电机驱动信号；FPGA将输出的绕组电流波形细分成N级近似阶梯波驱动电机，使电机绕组的电流信号逼近模拟连续信号；驱动模块，对控制模块产生的驱动信号进行功率放大。本发明提供的星上低功耗高精度二维指向机械驱动器，采用PWM驱动完全利用大晶体管开关特性对固定的直流电压进行调制，从而降低了驱动功耗，解决了原星上驱动器功耗大，体积大，重量重等问题；该驱动器能驱动二维指向机构完成规定范围内的运动，并大大降低同样工况下的功耗。
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公开(公告)号：CN207550547U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721241773.4
申请日：2017-09-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种卫星应用通用型的机构驱动器，包括：通过印制板接插件连接的至少一个电源模块和至少一个驱动模块所构成的机构驱动器的基本结构；其中，所述印制板接插件中包含有多个接点，所述接点包括：一次电源接点、二次电源接点、地线接点、数据总线接点、地址总线接点；所述电源模块，用于给所述驱动模块提供电能；所述驱动模块，用于驱动卫星的多路机构。本实用新型采用标准功能模块，功能独立；可以根据机构数量不同和功能需求研制和选取不同功能模块，从而能够快速拼接组合成相应驱动器产品。整体产品架构具有小型化、轻量化、集成化的优势；具有良好的可扩展性和互换性；实现了空间机构驱动控制产品研制的快速设计，极大减小了研制成本和周期。
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公开(公告)号：CN205212747U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520971898.7
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型提出一种高集成度机构驱动器，驱动器通过和外部控制器通信，根据外部控制器的指令进行驱动并反馈给外部控制器遥测信息，以便在远端监测电机电流，并且，驱动器的通用性强，加载到电机上的电流和电压可通过输出调节模块进行调节，从而可以满足不同微、纳卫星的功能需求，可搭载于微、纳卫星和其他空间、地面小型多轴机构中进行机构驱动，集成度高，便于搭载在不同的微、纳卫星中。
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