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公开(公告)号：CN116317736A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310257715.4
申请日：2023-03-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H02P8/12
Abstract: 本发明涉及一种应用于空间环境下的高速步进电机电流换向控制方法。高速步进电机电流换向控制采用快速泄放和慢速泄放相结合的控制方法，通过反熔丝FPGA器件产生高速步进电机驱动电路的高速并行控制信号控制桥式电路MOSFET开关逻辑状态，实现所述步进电机高速运动时绕组电流的快速转向。本发明在保证步进电机在空间环境下高速运行的前提下,降低功耗，提高了系统效率与系统可靠性,同时可根据负载改变快速泄放时间占总泄放时间的比例,更容易满足高速电机电流快速泄放的要求。可在原有控制硬件的基础上更改控制方式，通用性好，具有可靠性高、易于实现的优点。
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公开(公告)号：CN111123774B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911313268.X
申请日：2019-12-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种应用于深空探测天线伺服控制器的电机电流采集方法和系统，该方法包括：采用采样电阻对多个被控负载的各个相电流采用模拟开关的方式进行切换采集，得到电流采样值，并采集参考地通道的值；将参考通道的值与电流采样值进行比较，并对电流采样值进行滤波处理，得到当前负载的实际工作电流值，将实际工作电流值用于电流环计算，完成电流闭环控制。本发明有效解决了双闭环控制中电流环的采样精度问题，确保了采样值不受采样频率与地线波动的影响，提高了天线电流闭环控制的精度。
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公开(公告)号：CN110474578A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910609988.4
申请日：2019-07-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种空间机构用高速步进电机驱动电路，四片N沟道MOSFET组成单相绕道驱动H桥电路，每个所述MOSFET直接控制所述H桥电路开断状态。本发明提供一种空间机构用高速步进电机驱动电路的控制方法。本发明提供的空间机构用高速步进电机驱动电路，在驱动控制电路方面采用了分立式架构，达到了良好的散热效应。采用的分立器件均具有宇航记等级，能很好满足空间环境。本发明提供的空间机构用高速步进电机驱动电路的控制方法，采取了合理的组合逻辑，通过合理的开关逻辑、高频的驱动波形、正弦曲线加速方式保证了电机绕组电流的快速变化，实现了步进电机高速运动，同时，通过设置死区时间保证了在高速运动时的可靠安全性。
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公开(公告)号：CN116009451B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202310011420.9
申请日：2023-01-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种FPGA器件数传天线驱动控制系统，包括：通讯接口芯片、FPGA芯片、PROM芯片、LDO电源电路；通讯接口芯片用于根据姿轨控计算机传输的控制指令，将差分信号转换为串行信号后发送给FPGA芯片；FPGA芯片用于对串行信号进行解析，并将轴角转换电路采集到的当前角度与目标角度进行比较后，采用PID控制器进行位置闭环处理，输出包含速度和方向信息的PWM细分驱动脉冲给H桥电机驱动电路；FPGA芯片还以串行方式从PROM芯片中获取配置数据，执行程序加载任务。从而能够使用单片FPGA完成天线PID闭环控制功能，避免使用CPU，降低了电路的复杂度，节约产品的体积和重量，满足小型化、轻量化要求。
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公开(公告)号：CN111123774A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911313268.X
申请日：2019-12-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种应用于深空探测天线伺服控制器的电机电流采集方法和系统，该方法包括：采用采样电阻对多个被控负载的各个相电流采用模拟开关的方式进行切换采集，得到电流采样值，并采集参考地通道的值；将参考通道的值与电流采样值进行比较，并对电流采样值进行滤波处理，得到当前负载的实际工作电流值，将实际工作电流值用于电流环计算，完成电流闭环控制。本发明有效解决了双闭环控制中电流环的采样精度问题，确保了采样值不受采样频率与地线波动的影响，提高了天线电流闭环控制的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106227155A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610570648.1
申请日：2016-07-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05B19/414
Abstract: 一种星载天线伺服控制器多串口实时通讯控制系统，包括差分收发驱动模块、串并转换模块A、串并转换模块B和主控模块，所述差分收发驱动模块包括2个差分发送模块和2个差分接收模块，2个差分接收模块用于接收和处理串口1和串口2发送的两路差分信号，串并转换模块A和串并转换模块B接收2个差分接收模块处理后的两路串口信号，进行串并转换，并行发送两路信号给主控模块进行处理，串并转换模块A和串并转换模块B接收主控模块处理后的两路信号，进行并串转换，并串转换后串并转换模块A和串并转换模块B将两路串口信号发送到2个差分发送模块进行处理，处理后的两路差分信号发送到串口1和串口2。
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公开(公告)号：CN116853531A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310789359.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 一种空间站大型柔性太阳翼展收及对日定向综合型驱动控制装置，针对空间站大型柔性太阳翼展收及对日定驱动功能，将实现大型柔性太阳翼多步展开的抬升机构、箱体展收机构、约束释放机构、伸展机构以及对日定向驱动机构的驱动电路集成在同一综合型驱动控制装置内部，实现了航天产品的高集成度设计；具备空间站大型柔性太阳翼按程序全自动展开或分时单步独立展收的灵活工作模式；具备高可靠的多类型指令接口设计，包括1553B总线通信以及冗余设计的OC硬线指令，在高优先级的OC硬线指令执行工况下，驱动控制任务可以隔离在单机内部最小化功能电路中完成，确保了驱动控制装置的高可靠性要求。
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公开(公告)号：CN116387800A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310344474.7
申请日：2023-04-03
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开一种星载高集成合成孔径雷达天线展开系统，供电管理模块分别与+X侧驱动模块和‑X侧驱动模块电连接，用于为+X侧驱动模块和‑X侧驱动模块供电；+X侧和‑X驱动模块与各自对应的+X侧和‑X侧合成孔径雷达天线展开机构电连接，用于驱动合成孔径雷达天线展开机构中的步进电机，进而实现合成孔径雷达天线展开机构的在轨展开。本发明以FPGA为控制核心完成合成孔径雷达天线展开机构的内板电机主备绕组和外板电机主备绕组驱动，进而实现天线展开机构的在轨展开。可同时控制共计4块合成孔径雷达天线的在轨展开，具备超时自动停转功能，有效保护合成孔径雷达天线展开机构。
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公开(公告)号：CN106227155B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610570648.1
申请日：2016-07-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/414
Abstract: 一种星载天线伺服控制器多串口实时通讯控制系统，包括差分收发驱动模块、串并转换模块A、串并转换模块B和主控模块，所述差分收发驱动模块包括2个差分发送模块和2个差分接收模块，2个差分接收模块用于接收和处理串口1和串口2发送的两路差分信号，串并转换模块A和串并转换模块B接收2个差分接收模块处理后的两路串口信号，进行串并转换，并行发送两路信号给主控模块进行处理，串并转换模块A和串并转换模块B接收主控模块处理后的两路信号，进行并串转换，并串转换后串并转换模块A和串并转换模块B将两路串口信号发送到2个差分发送模块进行处理，处理后的两路差分信号发送到串口1和串口2。
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公开(公告)号：CN116009451A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310011420.9
申请日：2023-01-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种FPGA器件数传天线驱动控制系统，包括：通讯接口芯片、FPGA芯片、PROM芯片、LDO电源电路；通讯接口芯片用于根据姿轨控计算机传输的控制指令，将差分信号转换为串行信号后发送给FPGA芯片；FPGA芯片用于对串行信号进行解析，并将轴角转换电路采集到的当前角度与目标角度进行比较后，采用PID控制器进行位置闭环处理，输出包含速度和方向信息的PWM细分驱动脉冲给H桥电机驱动电路；FPGA芯片还以串行方式从PROM芯片中获取配置数据，执行程序加载任务。从而能够使用单片FPGA完成天线PID闭环控制功能，避免使用CPU，降低了电路的复杂度，节约产品的体积和重量，满足小型化、轻量化要求。
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