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公开(公告)号：CN116317736A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310257715.4
申请日：2023-03-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H02P8/12
Abstract: 本发明涉及一种应用于空间环境下的高速步进电机电流换向控制方法。高速步进电机电流换向控制采用快速泄放和慢速泄放相结合的控制方法，通过反熔丝FPGA器件产生高速步进电机驱动电路的高速并行控制信号控制桥式电路MOSFET开关逻辑状态，实现所述步进电机高速运动时绕组电流的快速转向。本发明在保证步进电机在空间环境下高速运行的前提下,降低功耗，提高了系统效率与系统可靠性,同时可根据负载改变快速泄放时间占总泄放时间的比例,更容易满足高速电机电流快速泄放的要求。可在原有控制硬件的基础上更改控制方式，通用性好，具有可靠性高、易于实现的优点。
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公开(公告)号：CN116443281A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310289230.3
申请日：2023-03-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于卫星太阳翼模拟墙的自动调节装置及方法，该装置包括：模拟墙、经纬仪、电机A、抬升机构A、电机B、抬升机构B、电机C、抬升机构C、配重块、基准点A、基准点B、基准点C、基准点D，利用经纬仪对模拟墙的水平度和垂直度进行实时测量，水平度和垂直度的实测值经过数据处理后，通过控制3组电机改变抬升机构高度，从而实现自动调节太阳翼水平度和垂直度的功能，提高模拟墙调节效率；本发明的自动调节方法通过判断压紧座与理论位置差值及压紧座垂直差值，来自动调节模拟墙的水平度和垂直度；这种方法极大地提高太阳翼的研制效率，压缩太阳翼在地面装配、展开、运输以及装星等试验的时间。
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公开(公告)号：CN110474578A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910609988.4
申请日：2019-07-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种空间机构用高速步进电机驱动电路，四片N沟道MOSFET组成单相绕道驱动H桥电路，每个所述MOSFET直接控制所述H桥电路开断状态。本发明提供一种空间机构用高速步进电机驱动电路的控制方法。本发明提供的空间机构用高速步进电机驱动电路，在驱动控制电路方面采用了分立式架构，达到了良好的散热效应。采用的分立器件均具有宇航记等级，能很好满足空间环境。本发明提供的空间机构用高速步进电机驱动电路的控制方法，采取了合理的组合逻辑，通过合理的开关逻辑、高频的驱动波形、正弦曲线加速方式保证了电机绕组电流的快速变化，实现了步进电机高速运动，同时，通过设置死区时间保证了在高速运动时的可靠安全性。
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公开(公告)号：CN116853531A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310789359.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 一种空间站大型柔性太阳翼展收及对日定向综合型驱动控制装置，针对空间站大型柔性太阳翼展收及对日定驱动功能，将实现大型柔性太阳翼多步展开的抬升机构、箱体展收机构、约束释放机构、伸展机构以及对日定向驱动机构的驱动电路集成在同一综合型驱动控制装置内部，实现了航天产品的高集成度设计；具备空间站大型柔性太阳翼按程序全自动展开或分时单步独立展收的灵活工作模式；具备高可靠的多类型指令接口设计，包括1553B总线通信以及冗余设计的OC硬线指令，在高优先级的OC硬线指令执行工况下，驱动控制任务可以隔离在单机内部最小化功能电路中完成，确保了驱动控制装置的高可靠性要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116387800A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310344474.7
申请日：2023-04-03
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开一种星载高集成合成孔径雷达天线展开系统，供电管理模块分别与+X侧驱动模块和‑X侧驱动模块电连接，用于为+X侧驱动模块和‑X侧驱动模块供电；+X侧和‑X驱动模块与各自对应的+X侧和‑X侧合成孔径雷达天线展开机构电连接，用于驱动合成孔径雷达天线展开机构中的步进电机，进而实现合成孔径雷达天线展开机构的在轨展开。本发明以FPGA为控制核心完成合成孔径雷达天线展开机构的内板电机主备绕组和外板电机主备绕组驱动，进而实现天线展开机构的在轨展开。可同时控制共计4块合成孔径雷达天线的在轨展开，具备超时自动停转功能，有效保护合成孔径雷达天线展开机构。
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公开(公告)号：CN118198706A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410254810.3
申请日：2024-03-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及空间技术领域，尤其涉及一种星载带有源展开臂的数传天线控制系统，包括：电源模块连接协议解析及算法控制模块和电机驱动及信号调理模块，用于驱动供电；协议解析及算法控制模块连接电机驱动及信号调理模块，用于通信协议解析，实现位置闭环控制算法；电机驱动及信号调理模块，连接数传展开机构、第一数传天线指向机构和第二数传天线指向机构，输出电机驱动电流，对传感器信号进行信号调理。本发明采用有源展开臂，带动第一数传天线指向机构、第二数传天线指向机构远离天线视场干涉区域，驱动力矩通过软件灵活配置，具有驱动力矩大和安全可靠的优点，采用双站接力工作模式，确保两个地面站间切换时星地链路不中断，数据传输稳定可靠。
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公开(公告)号：CN210428190U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921710345.0
申请日：2019-10-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供了一种多通信接口机构控制器测试设备，所述设备包括主控模块、电源模块以及接口模块；所述主控模块通过网口与一测试计算机连接，用于接收所述测试计算机的指令，并进行运算；所述主控模块通过内部并行总线与所述接口模块相连，所述接口模块接收所述主控模块的控制信号，并与机构控制器接口相连，实现机构控制器的接口信号处理；所述电源模块用于为所述测试设备提供电能，并输出机构控制器控制电源及驱动电源。
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公开(公告)号：CN209514360U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201920302510.2
申请日：2019-03-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳电池阵驱动控制系统，包括电源模块、通信接口模块、FPGA、功率驱动电路、霍尔零位采集电路以及OC指令采集电路；OC指令采集电路被配置为采集外部总线的通信故障指令，若外部总线发生故障，则OC指令采集电路发送应急停转指令至FPGA，FPGA被配置为响应于通信接口模块传输的遥控指令，并解析遥控指令，根据解析出的遥控指令内容发送控制信号至功率驱动电路，FPGA还被配置为接收霍尔零位采集电路发送的零位信号，对电机的驱动步数进行校准。本实用新型还公开了一种太阳电池阵驱动控制装置，使用本实用新型的太阳电池阵驱动控制。该太阳电池阵驱动控制系统的结构简单，集成性高，处理速度快，设计成本低。
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公开(公告)号：CN221127200U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202322451881.6
申请日：2023-09-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H02S30/00
Abstract: 本实用新型提供了一种太阳电池阵力学特性调整装置，由夹层装置组成。所述夹层装置由碳纤维矩形条、殷瓦钢矩形条、碳纤维矩形条组成。所述调碳纤维矩形条、殷瓦钢矩形条之间采用胶水粘接。所述夹层装置粘接在太阳电池阵外侧边缘。本实用新型创造改变了太阳电池阵的力学特性，解决了太阳电池阵一阶扭转频率与驱动频率接近或耦合的问题，能够适用于太阳电池阵扭转频率的调节，极大地避免了太阳电池阵与驱动机构频率耦合发生共振的问题。因此该调节装置能够满足调节太阳电池阵扭转频率的迫切需求，对太阳电池阵的系统设计有着重要的科学价值。
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