公开(公告)号：CN111123774B

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN201911313268.X

申请日：2019-12-19

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 黄潇嵘 ,  张磊 ,  陈伟 ,  周浩 ,  王涛 ,  李浩 ,  方智毅 ,  孙海林

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种应用于深空探测天线伺服控制器的电机电流采集方法和系统，该方法包括：采用采样电阻对多个被控负载的各个相电流采用模拟开关的方式进行切换采集，得到电流采样值，并采集参考地通道的值；将参考通道的值与电流采样值进行比较，并对电流采样值进行滤波处理，得到当前负载的实际工作电流值，将实际工作电流值用于电流环计算，完成电流闭环控制。本发明有效解决了双闭环控制中电流环的采样精度问题，确保了采样值不受采样频率与地线波动的影响，提高了天线电流闭环控制的精度。

公开(公告)号：CN116526426A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310496096.4

申请日：2023-05-05

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 杨明亮 ,  周浩 ,  张洪挺 ,  于志亮 ,  徐世强

IPC: H02H7/085 ,  H02H7/08 ,  H02H3/05

Abstract: 本发明应用于电机驱动中可配置过流保护锁存功能的电路，输入端口IN1与PNP三极管Q1发射极相连；R5一端与Q1集电极连接，另一端与NPN三极管Q2基极连接；R7一端与Q2基极连接；R4一端与Q1基极连接，另一端与Q2集电极连接；配置跳线端子J1一端与Q2集电极连接，另一端与M1栅极连接；D1阳极串联R6后与VCC连接，D1阴极与NMOS管M1栅极连接；输入端口IN2与M1栅极连接；光电耦合器V1第4引脚串联R1后与VCC连接，V1第2引脚与M1漏极连接，V1第1引脚串联R3后与IN1连接；R2一端与IN1连接；输出端口OUT1与V1第4引脚连接。本发明通过跳线配置过流保护信号是否具备锁存功能。

公开(公告)号：CN111123774A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201911313268.X

申请日：2019-12-19

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 黄潇嵘 ,  张磊 ,  陈伟 ,  周浩 ,  王涛 ,  李浩 ,  方智毅 ,  孙海林

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种应用于深空探测天线伺服控制器的电机电流采集方法和系统，该方法包括：采用采样电阻对多个被控负载的各个相电流采用模拟开关的方式进行切换采集，得到电流采样值，并采集参考地通道的值；将参考通道的值与电流采样值进行比较，并对电流采样值进行滤波处理，得到当前负载的实际工作电流值，将实际工作电流值用于电流环计算，完成电流闭环控制。本发明有效解决了双闭环控制中电流环的采样精度问题，确保了采样值不受采样频率与地线波动的影响，提高了天线电流闭环控制的精度。

公开(公告)号：CN115149857A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210875740.4

申请日：2022-07-25

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 石星星 ,  陈伟 ,  王涛 ,  樊一霄 ,  于志亮 ,  李浩 ,  冯宇 ,  黄潇嵘 ,  周浩

IPC: H02P7/18 ,  H02P7/28 ,  H02P7/03 ,  H02P5/68 ,  H02P29/028 ,  H02S40/30 ,  H02H7/08 ,  H02H7/085 ,  B64G1/44

Abstract: 本发明公开了一种星上太阳帆板展开控制器，包括：用于接收外部卫星发出的遥控指令，并进行解析的遥控指令接收模块；用于接收解析后的遥控指令，生成驱动信号的控制模块；用于对控制模块产生的驱动信号进行功率放大，驱动有刷直流电机转动的驱动模块；用于通过霍尔电流传感器实时监测有刷直流电机的绕组电流，并将绕组电流反馈给控制模块的电流采集模块。本发明有效提高了太阳帆板展开控制器的可靠性。控制模块可在规定时间内控制电机绕组断电，有效保护太阳帆板展开控制器。由地面遥控指令控制有刷直流电机的主备绕组单独工作，结合在轨实时遥测参数，实现故障模式下太阳帆板的在轨展开和锁定动作。

公开(公告)号：CN219574656U

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202320768292.8

申请日：2023-04-10

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 石星星 ,  李浩 ,  杨明亮 ,  李师轮 ,  张洪挺 ,  黄旭 ,  徐世强 ,  周浩

IPC: G05B23/02

Abstract: 本实用新型涉及自动化技术领域，提供了一种基于USB转CAN总线的一体化自动测试设备。包括测试电脑、中央处理模块、测控模块和负载模块，测试电脑提供可视化的图形用户界面；中央处理模块负责处理测试数据和发送指令；测控模块用于控制机构驱动器并采集机构驱动器的遥测数据；负载模块，根据机构驱动器驱动的电机类型和数量进行选择。本实用新型采用USB转CAN总线传输数据具备数据传输实时性强、抗干扰能力强等优点；覆盖机构驱动器全部生产周期；根据机构驱动器的特性和测试需求自动调用匹配的测试软件，对机构驱动器进行自动化测试、智能化数据采集、记录、存储、分析和处理；适用于多种机构驱动器的测试，实现对产品快速研制，提高企业生产效率。