公开(公告)号：CN116526426A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310496096.4

申请日：2023-05-05

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 杨明亮 ,  周浩 ,  张洪挺 ,  于志亮 ,  徐世强

IPC: H02H7/085 ,  H02H7/08 ,  H02H3/05

Abstract: 本发明应用于电机驱动中可配置过流保护锁存功能的电路，输入端口IN1与PNP三极管Q1发射极相连；R5一端与Q1集电极连接，另一端与NPN三极管Q2基极连接；R7一端与Q2基极连接；R4一端与Q1基极连接，另一端与Q2集电极连接；配置跳线端子J1一端与Q2集电极连接，另一端与M1栅极连接；D1阳极串联R6后与VCC连接，D1阴极与NMOS管M1栅极连接；输入端口IN2与M1栅极连接；光电耦合器V1第4引脚串联R1后与VCC连接，V1第2引脚与M1漏极连接，V1第1引脚串联R3后与IN1连接；R2一端与IN1连接；输出端口OUT1与V1第4引脚连接。本发明通过跳线配置过流保护信号是否具备锁存功能。

公开(公告)号：CN219574656U

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202320768292.8

申请日：2023-04-10

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 石星星 ,  李浩 ,  杨明亮 ,  李师轮 ,  张洪挺 ,  黄旭 ,  徐世强 ,  周浩

IPC: G05B23/02

Abstract: 本实用新型涉及自动化技术领域，提供了一种基于USB转CAN总线的一体化自动测试设备。包括测试电脑、中央处理模块、测控模块和负载模块，测试电脑提供可视化的图形用户界面；中央处理模块负责处理测试数据和发送指令；测控模块用于控制机构驱动器并采集机构驱动器的遥测数据；负载模块，根据机构驱动器驱动的电机类型和数量进行选择。本实用新型采用USB转CAN总线传输数据具备数据传输实时性强、抗干扰能力强等优点；覆盖机构驱动器全部生产周期；根据机构驱动器的特性和测试需求自动调用匹配的测试软件，对机构驱动器进行自动化测试、智能化数据采集、记录、存储、分析和处理；适用于多种机构驱动器的测试，实现对产品快速研制，提高企业生产效率。

公开(公告)号：CN219392504U

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202320828775.2

申请日：2023-04-14

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 李浩 ,  于志亮 ,  黄潇嵘 ,  石星星 ,  张洪挺

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型涉及空间电推进技术领域，提供了一种高可靠星载电推机械臂伺服控制器。包括电源隔离及转换模块、RS‑422通信模块和信号处理模块；电源隔离及转换模块提供控制电路所需电源并跟平台电源隔离；RS‑422通信模块与姿轨控计算机连接，用于接收姿轨控计算机的控制指令并反馈数字量遥测信息以供姿轨控计算机实时监测和调整控制；信号处理模块用于对所述机械臂关节机构进行驱动和控制，同时接收机械臂关节机构的角度信息。本实用新型具备四自由度电推机械臂驱动控制能力，机械臂末端指向精度高，实现舱外电推力器方向精准调节；采用步进电机驱动电流的自适应调节和鲁棒性好来解决电机负载突变的电流冲击问题；内部电源与星上母线电源隔离，降低对外干扰。

公开(公告)号：CN218217340U

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202222410779.7

申请日：2022-09-12

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 于志亮 ,  徐婧玥 ,  葛悦 ,  张洪挺 ,  田得可

IPC: H03M1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种压电陶瓷执行器采样校正控制装置，包括：处理器、A/D采集模块、精密运算放大模块、前置放大模块、精密基准电源和供电模块，所述处理器依次通过A/D采集模块、精密运算放大模块、前置放大模块与压电执陶瓷执行器电连接并接受所述压电陶瓷执行器的信号，所述精密基准电源用于为所述精密运算放大供电，所述供电模块用于为所述处理器供电。本实用新型实施例的压电陶瓷执行器采样校正控制装置能够提高对压电陶瓷执行器信号的采样和控制精度。