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公开(公告)号：CN113320718B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110685690.9
申请日：2021-06-21
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明涉及航天技术领域内的一种新型可更换模块对接装置，包括被动端和主动端；被动端包括航天器安装板以及连接其上的位置纠正套、电连接器母头和锁杆；主动端包括模块安装板、位置纠正杆、电连接器公头、锁紧机构以及驱动机构；主动端朝被动端移动，位置纠正杆对接插入位置纠正套中并引导主动端继续朝被动端运动，待锁杆进入预设位置后，驱动机构驱动锁紧机构抓取锁杆并锁定，电连接器母头与电连接器公头插接连通。本发明通过设置相适配的位置偏差调整结构对被动端与主动端之间的位姿偏差进行调整，有效提高了两者的容差范围。
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公开(公告)号：CN110705060A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910888320.8
申请日：2019-09-19
申请人： 上海卫星工程研究所
摘要： 本发明提供了一种星上数据处理系统架构设计方法及系统，包括：基元抽离步骤：从不同功能的处理算法中抽离出算法基元，各算法基元之间线性无关，所述算法基元是组成各处理算法的非相关独立基本单元；规则建立步骤：分析处理算法的函数依赖关系和任务算法结构，建立基于算法基元的在线重构算法生成规则；映射平台设计步骤：设计容器化硬件资源自主映射平台，实现目标算法到硬件平台资源的自主映射能力。本发明构建了处理功能可重构、处理资源可动态优化配置的基本型，大幅提升星上资源利用率与处理能力，降低软硬件规模与成本。
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公开(公告)号：CN110470921A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910749293.6
申请日：2019-08-14
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： G01R29/22
摘要： 本发明提供了一种压电作动器输出力迟滞效应测试方法，包括如下步骤：步骤1：建立压电作动器的preisach迟滞模型；步骤2：搭建压电作动器电压-输出力的地面测试实验系统，所述地面测试实验系统包括压电堆栈、菱形放大环和力传感器；步骤3：开启地面测试实验系统，输入多个不同频率处的电压信号，进行开环响应测试；步骤4：记录每种输入频率信号所对应的输出力，绘制输入电压-输出力的迟滞曲线。本发明能用于智能压电作动器输出力的精确测试，可验证多个不同频率输入信号下压电作动器输出力的迟滞效应等参数，根据不同的迟滞响应的特点，为高精密平台和设备选用提供依据，保证作动器输出力的精度满足要求。
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公开(公告)号：CN109889819A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910165300.8
申请日：2019-03-05
申请人： 上海卫星工程研究所
摘要： 本发明提供了一种红外空间相机地面动态成像测试装置及测试方法，本发明的测试方法将待测红外空间相机放置于配平后的“零重力”模拟卫星平台三轴气浮台上，并且通过无线通信实时控制三轴气浮台模拟卫星在轨姿态，待测红外相机通过对动态图像生成系统成像，地面相机控制计算通过无线通信实时接收所成图像并控制修改成像参数，实现模拟在轨卫星姿态控制状态下的动态成像，实时获取不同成像参数下所成的动态红外图像，为红外空间相机研制过程中的各种测试提供动态成像测试手段。
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公开(公告)号：CN107796518A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710868279.9
申请日：2017-09-22
申请人： 上海卫星工程研究所
CPC分类号： G01J5/007 , G01J5/00 , G01J5/505 , G01J2005/0048 , G01J2005/0077
摘要： 本发明公开了一种线阵扫描相机对复杂地球背景成像试验方法，其包括以下步骤：步骤一，将线阵扫描相机固定置放于转台，调整、固定各测试设备和工装的相对位置，安装动态信号发生器在五维调整台上，将电缆连接各测试产品和设备；步骤二，线阵扫描相机、动态信号发生器及各测试设备均分别上电测试，确认工作状态正常；步骤三，线阵扫描相机启动扫描成像模式，控制动态信号发生器黑体加温，到温后设置激励图像，调整线阵扫描相机转台，配合五维调整台的轴向位置和径向相位的调整，使成像最为清晰等。本发明有效解决了实验室条件下线阵扫描相机对复杂地球背景的成像试验问题，取得了方法合理、操作可行、简单方便和灵活性强的有益效果。
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公开(公告)号：CN114755915B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210296640.6
申请日：2022-03-24
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本发明提供了一种卫星快速姿态机动的五段式路径规划方法及系统，包括：步骤S1：在姿态机动前首先消除卫星的现有姿态角速度，然后进行欧拉轴角机动；步骤S2：依据到达后跟踪目标的需求进行姿态角速度加速，从而到位后直接跟踪达到状态的姿态角速度；步骤S3：依据输入参数在姿态机动开始前计算姿态机动路径规划的导引曲线参数，卫星姿态机动过程中根据姿态机动路径规划的导引曲线参数实时计算姿态控制目标参数，通过反馈与前馈结合的方式完成实时姿态机动控制。本发明具有较强的通用性，可应用于低成本商业航天领域，可作为卫星姿轨控系统的标准设计算法模块。
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公开(公告)号：CN115344436A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210867092.8
申请日：2022-07-21
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： G06F11/18
摘要： 本发明提供了一种用于微处理器容错控制的多模冗余协商表决方法及系统，包括：步骤S1：令各微处理器之间的数据通信采用以下任意一种方式：内总线；共享内存；获取微处理器之间的数据通信确定结果信息；步骤S2：根据微处理器之间的数据通信确定结果信息，配置微处理器个数n和故障冗余度r的关系为：r＝n‑3；所述的故障冗余度r表示当有r个微处理器故障时，系统仍能保证3取2比对的容错能力；本发明没有采用专门的表决器电路，利用各个微处理器之间的内部通讯协商表决出多数相同的输出；本发明不使用专用的表决电路可以避免表决电路的故障而引发系统失效，在提高系统安全性和可靠性方面有较大优势。
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公开(公告)号：CN114755915A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210296640.6
申请日：2022-03-24
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本发明提供了一种卫星快速姿态机动的五段式路径规划方法及系统，包括：步骤S1：在姿态机动前首先消除卫星的现有姿态角速度，然后进行欧拉轴角机动；步骤S2：依据到达后跟踪目标的需求进行姿态角速度加速，从而到位后直接跟踪达到状态的姿态角速度；步骤S3：依据输入参数在姿态机动开始前计算姿态机动路径规划的导引曲线参数，卫星姿态机动过程中根据姿态机动路径规划的导引曲线参数实时计算姿态控制目标参数，通过反馈与前馈结合的方式完成实时姿态机动控制。本发明具有较强的通用性，可应用于低成本商业航天领域，可作为卫星姿轨控系统的标准设计算法模块。
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公开(公告)号：CN110470921B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910749293.6
申请日：2019-08-14
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： G01R29/22
摘要： 本发明提供了一种压电作动器输出力迟滞效应测试方法，包括如下步骤：步骤1：建立压电作动器的preisach迟滞模型；步骤2：搭建压电作动器电压‑输出力的地面测试实验系统，所述地面测试实验系统包括压电堆栈、菱形放大环和力传感器；步骤3：开启地面测试实验系统，输入多个不同频率处的电压信号，进行开环响应测试；步骤4：记录每种输入频率信号所对应的输出力，绘制输入电压‑输出力的迟滞曲线。本发明能用于智能压电作动器输出力的精确测试，可验证多个不同频率输入信号下压电作动器输出力的迟滞效应等参数，根据不同的迟滞响应的特点，为高精密平台和设备选用提供依据，保证作动器输出力的精度满足要求。
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公开(公告)号：CN113483783A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110602895.6
申请日：2021-05-31
申请人： 上海卫星工程研究所
摘要： 本发明提供了一种用于运动目标监测的遥感卫星光行差校正方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：计算卫星和监测目标的运动速度，并获取二者的相对运动速度；步骤S2：计算卫星监测目标的视线在惯性系下投影，并作为光线的传播方向；步骤S3：计算观测光线的光行差偏角；步骤S4：通过坐标变换进行光行差偏角校正，获取运动目标的精确指向信息。本发明提出的光行差校正方法，不仅可用于静止目标的校正，还可用于运动目标的校正，且算法实现简单，具有很强的实用性。
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