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公开(公告)号：CN114526742B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210090091.7
申请日：2022-01-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种微纳卫星姿态基准的构件化通用构造方法及系统，包括：步骤S1：根据矢量构件信息，获取所需空间参考矢量信息、运动速度信息；步骤S2：根据所需空间参考矢量信息、运动速度信息，获取双矢量叉乘坐标系构件信息；步骤S3：根据双矢量叉乘坐标系构件信息，获取姿态偏置构件信息；步骤S4：根据姿态偏置构件信息，获取各类姿态基准信息；步骤S5：根据各类姿态基准信息，获取微纳卫星姿态基准的构件化通用构造信息。本发明考虑卫星空间姿态控制定义了卫星、月球、太阳、地球及地表目标之间的多个空间位置参考基准，覆盖卫星在轨姿态控制全过程，并计算了姿态基准的相对运动关系，提高了卫星定轨和姿态控制的精度。
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公开(公告)号：CN109714125A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910017427.5
申请日：2019-01-08
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种卫星舱间无线时间同步方法、系统及卫星，包括：步骤A：卫星舱段A无线微波通信终端接收GPS/北斗秒脉冲信号及GPS/北斗秒脉冲信号对应的第一时间码信息，更新卫星舱段A无线微波通信终端的本地时间；步骤B：卫星舱段A无线微波通信终端以无线通信方式，向卫星舱段B无线微波通信终端发送第一时间码信息；步骤C：卫星舱段B无线微波通信终端根据第一时间码信息同步卫星舱段B无线微波通信终端的本地时间。本发明解决了卫星舱段A和卫星舱段B在无线状态下高精度的时间同步问题，本发明给出了一种合理、易实现的较高精度的无线时间同步方法，具备很高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN113173265A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110325894.1
申请日：2021-03-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种磁浮力器及采用该磁浮力器的航天器，包括磁体装置和线圈装置，磁体装置包括永磁体、支撑组件以及屏蔽组件，永磁体在磁体装置内部中心的两侧分别安装有一个，支撑组件用于两块永磁体和屏蔽组件的承载基础，屏蔽组件用于屏蔽永磁体的磁场；线圈装置包括线圈和线圈支架，线圈安装在线圈支架上，线圈支架安装有线圈的一侧伸入磁体装置内，线圈位于两块永磁体之间，还包括卫星载荷舱和平台舱，磁体装置与卫星载荷舱与固定连接，线圈装置与平台舱固定连接。通过支撑组件对两个永磁体和屏蔽组件进行支撑，有助于提高磁体装置整体结构的强度，借助安装在线圈上的散热件，有助于提高线圈的热容和辐射效率。
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公开(公告)号：CN105138495A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510465832.5
申请日：2015-07-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种内嵌微控制器的ARINC659总线控制器，包括8051内核、Local_bus主机接口、BIU(Bus Interface Unit，总线接口单元)控制单元、BIU模块、BIU片外表存储器访问接口、MTM(Module Test and Maintenance，模块测试和维护)总线控制模块、通用输入输出接口；芯片中的各个模块通过自定义片内总线互连，组成一个片上系统。本发明可以满足高可靠背板总线ARINC 659的航天应用，并内嵌8051处理器和通用数字接口逻辑，对航天器综合电子系统的实时性、可靠性、集成度的提高具有重要应用价值。
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公开(公告)号：CN102566408A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010584599.X
申请日：2010-12-10
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G04G5/00
Abstract: 本发明涉及卫星时钟的校准，公开了一种卫星时钟的校准系统及其校准方法，该校准系统包括卫星时钟源、卫星测控系统、卫星载荷系统、地面测控站、地面应用站、时钟误差拟合服务器。该校准方法包括：1、编制卫星程控作业表上注卫星；2、执行程控作业；3、生成载荷数据；4、下传载荷数据；5、解析载荷数据计算当时UTC时间；6、进行时钟数据拟合，给出星上时间与UTC时间的对应关系。本发明解决了以往一味提高星上时钟源的精度，使星上时钟系统、控制系统的设计复杂化，而实际工作精度改善效果不大的问题，用大系统闭环反馈的方法，经济、可靠的实现了卫星工作精度的提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114755915B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210296640.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明提供了一种卫星快速姿态机动的五段式路径规划方法及系统，包括：步骤S1：在姿态机动前首先消除卫星的现有姿态角速度，然后进行欧拉轴角机动；步骤S2：依据到达后跟踪目标的需求进行姿态角速度加速，从而到位后直接跟踪达到状态的姿态角速度；步骤S3：依据输入参数在姿态机动开始前计算姿态机动路径规划的导引曲线参数，卫星姿态机动过程中根据姿态机动路径规划的导引曲线参数实时计算姿态控制目标参数，通过反馈与前馈结合的方式完成实时姿态机动控制。本发明具有较强的通用性，可应用于低成本商业航天领域，可作为卫星姿轨控系统的标准设计算法模块。
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公开(公告)号：CN113173265B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110325894.1
申请日：2021-03-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种磁浮力器及采用该磁浮力器的航天器，包括磁体装置和线圈装置，磁体装置包括永磁体、支撑组件以及屏蔽组件，永磁体在磁体装置内部中心的两侧分别安装有一个，支撑组件用于两块永磁体和屏蔽组件的承载基础，屏蔽组件用于屏蔽永磁体的磁场；线圈装置包括线圈和线圈支架，线圈安装在线圈支架上，线圈支架安装有线圈的一侧伸入磁体装置内，线圈位于两块永磁体之间，还包括卫星载荷舱和平台舱，磁体装置与卫星载荷舱与固定连接，线圈装置与平台舱固定连接。通过支撑组件对两个永磁体和屏蔽组件进行支撑，有助于提高磁体装置整体结构的强度，借助安装在线圈上的散热件，有助于提高线圈的热容和辐射效率。
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公开(公告)号：CN115344436A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210867092.8
申请日：2022-07-21
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F11/18
Abstract: 本发明提供了一种用于微处理器容错控制的多模冗余协商表决方法及系统，包括：步骤S1：令各微处理器之间的数据通信采用以下任意一种方式：内总线；共享内存；获取微处理器之间的数据通信确定结果信息；步骤S2：根据微处理器之间的数据通信确定结果信息，配置微处理器个数n和故障冗余度r的关系为：r＝n‑3；所述的故障冗余度r表示当有r个微处理器故障时，系统仍能保证3取2比对的容错能力；本发明没有采用专门的表决器电路，利用各个微处理器之间的内部通讯协商表决出多数相同的输出；本发明不使用专用的表决电路可以避免表决电路的故障而引发系统失效，在提高系统安全性和可靠性方面有较大优势。
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公开(公告)号：CN114755915A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210296640.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明提供了一种卫星快速姿态机动的五段式路径规划方法及系统，包括：步骤S1：在姿态机动前首先消除卫星的现有姿态角速度，然后进行欧拉轴角机动；步骤S2：依据到达后跟踪目标的需求进行姿态角速度加速，从而到位后直接跟踪达到状态的姿态角速度；步骤S3：依据输入参数在姿态机动开始前计算姿态机动路径规划的导引曲线参数，卫星姿态机动过程中根据姿态机动路径规划的导引曲线参数实时计算姿态控制目标参数，通过反馈与前馈结合的方式完成实时姿态机动控制。本发明具有较强的通用性，可应用于低成本商业航天领域，可作为卫星姿轨控系统的标准设计算法模块。
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公开(公告)号：CN110955221A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911060911.2
申请日：2019-11-01
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种分离式微小卫星的磁浮控制在轨试验方法，采用磁浮控制实验进行磁浮控制验证，对分离式微小卫星在不同在轨工作状态下分别进行试验，其中姿态定向模式是令舱间连接解锁装置断电，星上敏感器、磁浮机构加电开机，验证后令星上敏感器、磁浮机构断电关机，舱间连接解锁装置加电。姿态机动模式是令舱间连接解锁装置加电锁紧，卫星舱间处于连接状态，卫星进入姿态机动过程，令舱间连接解锁装置断电，星上敏感器、磁浮机构开机工作，验证后令星上敏感器、磁浮机构关机，舱间连接解锁装置加电。本发明可覆盖卫星在轨时所有的姿态模式，充分考核卫星在轨时磁浮控制的性能，方法简单可靠，具备良好的工程应用价值。
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