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公开(公告)号：CN117719698A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311771383.8
申请日：2023-12-20
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种涉及卫星隔振构型设计领域的基于磁浮作动器和Stewart音圈电机的两级主动隔振指向卫星平台构型，包括卫星平台、后端主动隔振、载荷后端、中间舱段、前端主动隔振以及载荷前端，载荷前端通过前端主动隔振与卫星的中间舱段连接，载荷后端通过后端主动隔振与卫星平台连接，载荷后端和载荷前端分别通过后端主动隔振和前端主动隔振实现对卫星平台的振动隔离，并通过调整载荷后端指向和位置实现载荷后端和载荷前端的对准。本发明能够为分体式载荷前端部分和后端部分的同时提供安静的工作环境，实现两部分载荷的解耦控制；提出的卫星构型简单，可在高低轨道卫星中使用，尤其是在微振动要求高、卫星规模大、载荷复杂的大型光学卫星等领域。
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公开(公告)号：CN117719697A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311769530.8
申请日：2023-12-20
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种涉及卫星隔振构型设计领域的基于Stewart音圈电机的两级主动隔振指向卫星平台构型，包括卫星平台、后端Stewart音圈电机、载荷后端、中间舱段、前端Stewart音圈电机以及载荷前端，载荷前端通过前端Stewart音圈电机与卫星的中间舱段连接，载荷后端通过后端Stewart音圈电机与卫星平台连接，后端Stewart音圈电机和前端Stewart音圈电机的数量分别为六台；载荷后端和载荷前端分别通过后端Stewart音圈电机和前端Stewart音圈电机实现对卫星平台的振动隔离，并通过调整载荷后端指向和位置实现载荷后端和载荷前端的对准。本发明能够为分体式载荷前端部分和后端部分的同时提供安静的工作环境，实现两部分载荷的解耦控制；卫星构型简单，可在高低轨道卫星中使用，适用范围广。
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公开(公告)号：CN114527653A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210086759.0
申请日：2022-01-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于双超平台的两舱连续机动路径规划优化方法，包括如下步骤：步骤1：根据载荷舱的连续机动角度的要求，设计载荷舱机动路径；步骤2：根据平台舱的机动角度的要求和控制力矩陀螺的工作特点，设计平台舱机动路径；步骤3：根据载荷舱与平台舱间的夹角变化，对平台舱机动路径进行优化设计。本发明解决了双超平台卫星解锁状态下，载荷舱以磁浮作动器为执行机构、平台舱以控制力矩陀螺为执行机构，整星进行连续推扫成像时，载荷舱和平台舱协同步进的路径规划问题。
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公开(公告)号：CN113483783A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110602895.6
申请日：2021-05-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于运动目标监测的遥感卫星光行差校正方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：计算卫星和监测目标的运动速度，并获取二者的相对运动速度；步骤S2：计算卫星监测目标的视线在惯性系下投影，并作为光线的传播方向；步骤S3：计算观测光线的光行差偏角；步骤S4：通过坐标变换进行光行差偏角校正，获取运动目标的精确指向信息。本发明提出的光行差校正方法，不仅可用于静止目标的校正，还可用于运动目标的校正，且算法实现简单，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN105509867B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201510847845.9
申请日：2015-11-27
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明提供了一种利用光纤陀螺测量卫星结构微角振动方法，包括步骤：光纤陀螺的安装布局、光纤陀螺多路数据输出、数据预处理和角振动特性解算四个部分，其中数据预处理包括标度因数标定、角度增量积分、补偿陀螺常值漂移和地球旋转角速度、角度坐标转换。本发明能够准确测量卫星结构微小角振动特性，可以为增强卫星的抗振性设计、提高有效载荷指向精度和稳定度提供数据支撑，可用于卫星结构角振动特性的地面测试以及在轨实时测量领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106385206B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201611086240.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H02P6/10
Abstract: 本发明公开了一种高精度伺服控制系统纹波力矩辨识及抑制方法，其包括下列步骤：步骤一，从谐波分析入手，建立永磁同步电机纹波力矩数学模型，电磁转矩中含有频率为基波频率的六倍次纹波力矩；步骤二，简化控制系统动态方程，得到转角为纹波力矩和期望转角的函数；步骤三，通过测量电机电流信号的频率特性得到纹波力矩的频率特性；步骤四，对周期位置误差进行傅里叶分析，利用电流补偿抑制纹波力矩，进而消除高次纹波力矩对位置误差的周期性影响。本发明能够对纹波力矩大小进行了辨识，利用伺服系统电流环高带宽响应的特性补偿伺服系统电机纹波力矩，改善系统的低速位置跟踪性能。
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公开(公告)号：CN106767912A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611090861.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明提供了一种基于整星运动的三轴陀螺极性测试方法，包括以下步骤：步骤一，将卫星设置在使用陀螺进行姿态测量的模式；步骤二，控制两轴转台使卫星绕滚动轴正向以0.05°/s角速度转动，转动过程中观察遥测下传的卫星三轴角速度；步骤三，控制两轴转台使卫星绕滚动轴负向转动‑0.05°/s；步骤四，控制两轴转台使卫星绕偏航轴正向转动0.05°/s；步骤五，控制两轴转台使卫星绕偏航轴负向转动‑0.05°/s；步骤六，控制两轴转台绕偏航轴转90°；步骤七，控制转台使卫星绕俯仰轴负向转动‑0.05°/s；步骤八，直到完成对所有的陀螺的极性的检查确认。本发明保证卫星在轨陀螺极性的正确性。
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公开(公告)号：CN106385206A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611086240.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H02P6/10
CPC classification number: H02P6/10
Abstract: 本发明公开了一种高精度伺服控制系统纹波力矩辨识及抑制方法，其包括下列步骤：步骤一，从谐波分析入手，建立永磁同步电机纹波力矩数学模型，电磁转矩中含有频率为基波频率的六倍次纹波力矩；步骤二，简化控制系统动态方程，得到转角为纹波力矩和期望转角的函数；步骤三，通过测量电机电流信号的频率特性得到纹波力矩的频率特性；步骤四，对周期位置误差进行傅里叶分析，利用电流补偿抑制纹波力矩，进而消除高次纹波力矩对位置误差的周期性影响。本发明能够对纹波力矩大小进行了辨识，利用伺服系统电流环高带宽响应的特性补偿伺服系统电机纹波力矩，改善系统的低速位置跟踪性能。
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公开(公告)号：CN106114912A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610666865.0
申请日：2016-08-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
CPC classification number: B64G1/361 , B64G1/24 , B64G2001/245
Abstract: 本发明提供了一种GEO轨道高精度星敏感器在轨高稳定指向保证方法，包括如下步骤：采用星敏感器支架将星敏感器安装在遥感仪器上温度稳定、变形小的部位，实现遥感仪器与星敏感器一体化连接；优选星上布局空间，使星敏感器和支架在星体内部并靠近卫星散热面，避免阳光直射，为星敏感器和星敏感器支架提供长期稳定的散热面；针对星敏感器支架和星敏感器采取综合的热控制措施，使星敏感器安装界面处的温度波动在一定时间内维持在±0.1℃范围内；采用星敏感器支架，使星敏感器在一定时间内具有角秒级的在轨高稳定指向。本发明实现了卫星姿态基准以及遥感仪器成像基准统一，减小了基准不同引起的遥感仪器扫描镜指向偏差。
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公开(公告)号：CN105915404A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610086117.5
申请日：2016-02-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H04L12/26
CPC classification number: H04L43/08
Abstract: 本发明提供了一种SpaceWire网络链路信号品质的测试系统，包括SpaceWire网络链路电平特性模块、星载网络装星测试模块和信号品质测试盒，所述星载网络装星测试模块通过所述SPACEWIRE网络链路电平特性模块连接至信号品质测试盒，所述信号品质测试盒包括SpaceWire连接器、信号电路板，所述SpaceWire连接器连接星上节点设备与信号电路板，在所述信号电路板上引出信号线测点。本发明还公开了信号品质的评价方法。本发明通过研制信号转接装置，将SpaceWire链路DS编码的四对LVDS电平信号转接出，用示波器实时检测差分信号波形或信号眼图。
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