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公开(公告)号：CN106525314A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611083653.6
申请日：2016-11-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01L5/22
CPC classification number: G01L5/22
Abstract: 本发明公开了一种飞轮摩擦力矩测量方法，其包括下列步骤：步骤一，使用飞轮转速采集系统，采集飞轮在没有控制力矩输出的情况下由额定转速范围内的最大转速到零的转速信息；步骤二，通过数据处理与分析模块对转速信号进行平滑滤波与差分处理，得到转速信息与时间一一对应的采样点数据；步骤三，多次测量取其均值，估算出该转速方向的飞轮摩擦力矩大小；步骤四，对飞轮加负转速的控制力矩电压，重复上述步骤一、步骤二、步骤三，估算出该转速方向的飞轮摩擦力矩大小。本发明能够对摩擦环境复杂的飞轮进行力矩测量，特别是整机装配完成后的飞轮力矩测量，测量方式简单易于实现，测量精度高，在航天器内飞轮的安装调试上应用广泛。
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公开(公告)号：CN113325707B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110522575.X
申请日：2021-05-13
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种卫星姿轨控综合测试设备的磁力矩器信号采集方法及系统，包括姿轨控计算机、姿轨控线路盒、A/D采集板卡和零槽控制器，该方法包括如下步骤：步骤1：姿轨控计算机生成磁力矩器控制信号；步骤2：姿轨控线路盒根据磁力矩器控制信号生成和输出磁力矩器驱动电流；步骤3；A/D采集板卡采集输出的磁力矩器驱动电流；步骤4：A/D采集板卡将磁力矩器驱动电流传输到零槽控制器。本发明适用于卫星姿轨控分系统用到的不同规格的磁力矩器的测试，有利于提高姿轨控综合测试中对于磁力矩器信号采集的通用性。
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公开(公告)号：CN113325707A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110522575.X
申请日：2021-05-13
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种卫星姿轨控综合测试设备的磁力矩器信号采集方法及系统，包括姿轨控计算机、姿轨控线路盒、A/D采集板卡和零槽控制器，该方法包括如下步骤：步骤1：姿轨控计算机生成磁力矩器控制信号；步骤2：姿轨控线路盒根据磁力矩器控制信号生成和输出磁力矩器驱动电流；步骤3；A/D采集板卡采集输出的磁力矩器驱动电流；步骤4：A/D采集板卡将磁力矩器驱动电流传输到零槽控制器。本发明适用于卫星姿轨控分系统用到的不同规格的磁力矩器的测试，有利于提高姿轨控综合测试中对于磁力矩器信号采集的通用性。
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公开(公告)号：CN112607062A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011349029.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种绕飞编队卫星空间照射规避方法及系统，包括：步骤S1：利用本星绝对定位数据、星间相对定位数据，计算它星相对于本星距离向和方位向的角度，获取它星相对于本星距离向的角度信息、它星相对于本星方位向的角度信息；步骤S2：根据它星相对于本星距离向的角度信息、它星相对于本星方位向的角度信息，获取本星实时姿态、发射波束距离向指向角度以及波束宽度以及方位向波束宽度；获取他星是否在本星照射区域内判断结果信息；步骤S3：获取绕飞编队卫星空间照射规避信息。本发明通过设置合理的安全照射裕度角，可以避免星上进行轨道向前递推，大幅简化算法，节约星上计算资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109934259B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910094509.X
申请日：2019-01-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种星载工作模式设计技术领域的基于双模操控的星载工作模式设计方法，包括以下步骤：步骤一、将数据流从形成至存储的模式统一为处理模式；步骤二、将数据流从读取至输出的模式统一为传输模式；步骤三、地面以任务为操控对象,每项任务包含处理模式和传输模式；步骤四、卫星独立实施处理模式和传输模式；步骤五、判断应急任务与原有任务是否存在时序冲突；步骤六、将应急任务直接安排在原有任务时隙中并执行；步骤七、以模式分类替换方式，将原有任务替换成应急任务并执行。本发明解决了星载工作模式设计方法存在操控过程固化、执行内容单一的问题，提高了工作模式扩展能力，增强了地面操控灵活性，可适应快速应急需求。
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公开(公告)号：CN106407626B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201611046332.9
申请日：2016-11-22
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种航天器太阳电池阵本体在轨遮挡的简化分析方法，包括以下步骤：步骤一，基于STK自有建模语言分别建立*.mdl格式的太阳电池阵受晒模型和航天器本体遮蔽模型；步骤二，分别导入太阳电池阵受晒模型和航天器本体遮蔽模型，对二者的分析环境进行一致性设置；步骤三，对太阳电池阵受晒模型进行以秒为时间单位以航天器本体为遮蔽物的太阳电池阵在轨遮挡分析；步骤四，提取太阳电池阵在轨运行周期内各时刻太阳电池阵受晒面积。本发明满足不同时间尺度上太阳电池阵遮挡结果的使用需求。
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公开(公告)号：CN109934259A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910094509.X
申请日：2019-01-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种星载工作模式设计技术领域的基于双模操控的星载工作模式设计方法，包括以下步骤：步骤一、将数据流从形成至存储的模式统一为处理模式；步骤二、将数据流从读取至输出的模式统一为传输模式；步骤三、地面以任务为操控对象,每项任务包含处理模式和传输模式；步骤四、卫星独立实施处理模式和传输模式；步骤五、判断应急任务与原有任务是否存在时序冲突；步骤六、将应急任务直接安排在原有任务时隙中并执行；步骤七、以模式分类替换方式，将原有任务替换成应急任务并执行。本发明解决了星载工作模式设计方法存在操控过程固化、执行内容单一的问题，提高了工作模式扩展能力，增强了地面操控灵活性，可适应快速应急需求。
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公开(公告)号：CN105509867B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201510847845.9
申请日：2015-11-27
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明提供了一种利用光纤陀螺测量卫星结构微角振动方法，包括步骤：光纤陀螺的安装布局、光纤陀螺多路数据输出、数据预处理和角振动特性解算四个部分，其中数据预处理包括标度因数标定、角度增量积分、补偿陀螺常值漂移和地球旋转角速度、角度坐标转换。本发明能够准确测量卫星结构微小角振动特性，可以为增强卫星的抗振性设计、提高有效载荷指向精度和稳定度提供数据支撑，可用于卫星结构角振动特性的地面测试以及在轨实时测量领域。
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公开(公告)号：CN105509867A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510847845.9
申请日：2015-11-27
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01H9/00
CPC classification number: G01H9/004
Abstract: 本发明提供了一种利用光纤陀螺测量卫星结构微角振动方法，包括步骤：光纤陀螺的安装布局、光纤陀螺多路数据输出、数据预处理和角振动特性解算四个部分，其中数据预处理包括标度因数标定、角度增量积分、补偿陀螺常值漂移和地球旋转角速度、角度坐标转换。本发明能够准确测量卫星结构微小角振动特性，可以为增强卫星的抗振性设计、提高有效载荷指向精度和稳定度提供数据支撑，可用于卫星结构角振动特性的地面测试以及在轨实时测量领域。
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