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公开(公告)号：CN115342834B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210867081.X
申请日：2022-07-21
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00 , B64G1/44 , G06F16/215
Abstract: 本发明提供了一种静止轨道卫星帆板太阳角计在轨自主诊断方法及系统，包括如下步骤：步骤S1：将帆板太阳角计测得的电流数据进行野值剔除处理；步骤S2：将步骤一得到的电流剔野数据进行平滑滤波处理；步骤S3：以步骤二得到的电流平滑滤波数据进行太阳跟踪角解算，得到三组太阳跟踪角；步骤S4：以步骤三得到的三组太阳跟踪角作为输入，计算两两之间差值并与太阳角计故障阈值相比较，判断太阳角计是否故障；步骤S5：星上自主计算卫星光照情况，当卫星处于阴影期时，不进行太阳角计星上自主诊断。本发明可用于静止轨道卫星在轨期间帆板太阳角计故障自主诊断，及时发现帆板太阳角计故障，保证太阳阵实时指向太阳，确保卫星能源安全。
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公开(公告)号：CN112925708B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110217010.0
申请日：2021-02-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06V10/776 , G06F11/36 , G01S19/08
Abstract: 本发明提供了静止轨道微波星载荷与平台协同扫描成像模拟方法及系统，包括：步骤S1：通过二维扫描运动机构模拟微波载荷的成像模式和光轴指向特性；步骤S2：基于二维扫描运动机构提出微波载荷与卫星平台协同扫描成像模拟方法，在地面模拟卫星平台和对微波载荷图像定位配准的影响；步骤S3：基于微波载荷与卫星平台协同扫描成像对微波载荷图像定位配准的影响，对微波载荷视线导航功能开启前后的定位误差进行对比，验证微波载荷图像定位与配准技术。本发明提出的微波载荷与卫星平台协同扫描成像模拟方法，可真实模拟整星机动扫描时的微波视线定位配准过程，为微波遥感卫星的图像定位与配准设计提供依据。
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公开(公告)号：CN113177257B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110327483.6
申请日：2021-03-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明提供了一种地面模拟两轴太阳敏感器电流输出的建模方法，包括太阳光强度系数得出步骤，得到卫星所在位置的太阳光照强度系数；太阳光强度模型建立步骤，建立太阳光强度模型；两轴电流输出模型建立步骤，建立两轴太阳敏感器有效测角范围内的电流输出模型；滚动电流输出模型建立步骤，建立滚动方向太阳入射角超出有效测角范围时的电流输出模型；俯仰电流输出模型建立步骤，建立俯仰方向太阳入射角超出有效测角范围时的电流输出模型。本发明方法面向工程实际，综合考虑了星‑日距离以及地球、月球遮挡对太阳光照强度的影响，建立了精确的两轴太阳敏感器电流输出模型。
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公开(公告)号：CN113063440A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110217968.X
申请日：2021-02-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种静止轨道微波探测卫星图像定位与配准全物理仿真试验方法和系统，包括：步骤1：基于视线测量系统进行微波载荷视线指向模拟；步骤2：采用高精度大范围动态光轴测量的方式，进行微波载荷视线测量；步骤3：通过二维扫描镜的转动进行补偿，消除平移运动引起的视线测量误差；步骤4：对微波载荷与卫星平台进行协同扫描成像；步骤5：进行微波载荷视线定位配准。本发明提出的微波载荷图像定位与配准全物理仿真试验方法，可真实模拟整星机动扫描时的微波视线定位配准过程，为微波遥感卫星的图像定位与配准设计提供依据。
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公开(公告)号：CN110481816B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910749337.5
申请日：2019-08-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明涉及卫星总体技术领域内的星上前馈力矩补偿的多系统同步方法，包括步骤一：以数管计算机时间T为标准时间基准，使用星上时间对姿轨控、扫描成像载荷、步进成像载荷的时间系统进行统一校时；步骤二：数管计算机统一接收并分发地面发送的工作指令；步骤三：姿轨控系统分别针对扫描成像载荷、步进成像载荷开始前馈力矩补偿操作，补偿过程中持续将前馈补偿与多台载荷指向、扫描和步进进行同步；步骤四：姿轨控系统按照约定的规律完成一条指令补偿操作后，姿轨控系统停止补偿，等待下一条指令。本发明够确保补偿力矩和载荷工作的同步性，保证卫星的高精度指标的实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110450980B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910749954.5
申请日：2019-08-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种静止轨道卫星太阳电池阵闭环对日跟踪方法，包括如下步骤：S1、计算太阳跟踪角：根据模拟式太阳敏感器输出的电流信号计算太阳跟踪角；S2、太阳跟踪角的滤波处理；S3、太阳阵粗对日；S4、太阳阵闭环精对日；S5、阴影期判断及控制：判断静止轨道卫星是否处于阴影期，若静止轨道卫星处于阴影期，则太阳阵转入阴影区控制模式。本发明提供的静止轨道卫星太阳电池阵闭环对日跟踪控制方法以安装在太阳阵上的模拟式太阳敏感器作为敏感器、太阳阵驱动机构作为执行机构、控制计算机作为控制器，形成星上自主反馈闭环控制系统，实现太阳阵实时精确指向太阳，可应用于我国静止轨道卫星平台研制研发过程。
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公开(公告)号：CN109018434B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201810684287.2
申请日：2018-06-28
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种卫星在轨估算旋转部件惯量大小的方法，包括以下步骤：步骤一；根据卫星在轨地磁场矢量和卫星磁矩得到作用于星体的磁力矩；步骤二：计算磁力矩用于卸载的卫星角动量累计量大小，得到旋转部件转速调整稳定前后的相邻轨道间卫星角动量累计量偏差值；步骤三：获得陀螺力矩偏差值大小；步骤四：获得旋转部件转速调整前后卫星角动量变化值，估算旋转部件惯量大小。本发明解决在轨由旋转部件惯量偏差造成的整星剩余角动量残余，以便提高卫星在轨控制指向精度。
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公开(公告)号：CN111207772A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010037933.3
申请日：2020-01-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了多头星敏感器光路和极性的测试方法，包括以下步骤：S1、测试前相关测试设备状态设置工作；S2、星敏线路盒A、B分别当班工作时，记录星敏感器不同工况下的星敏测量四元数及星敏融合四元数；S3、根据星敏测量四元数，得到不同工况下星敏感器绕不同转轴的转角，检测星敏感器的光路功能和单机极性；S4、根据不同工况下的星敏测量四元数与星敏融合四元数，解算出各星敏感器的位置安装信息；S5、按照步骤S1至S4对其余多头星敏感器进行光路和极性的检测。本发明能够方便准确地对多头星敏感器光路功能和单机极性进行测试，同时检验了星敏线路盒及星敏软件的工作性能，确保在整星研制不同阶段中对多头星敏感器产品性能进行全面检测。
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公开(公告)号：CN110501107A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910595817.0
申请日：2019-07-03
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于六维力测试仪的航天器旋转载荷动平衡量测量方法，包括如下步骤S100：六维力测试台的噪声测试，多次测量，取其有效值，确定标定矩阵，标定测试台，提高测量精度；步骤S200：将航天器旋转载荷放置测试台上，以不同的的工作转速匀速旋转，获得三维空间的3个力分量和3个力矩分量；步骤S300：根据刚体上力的平移理论，将力和力矩分量平移到旋转载荷参考质心点；步骤S400：获得不同转速下，被测旋转载荷部件对于参考质心点的静、动不平衡量大小，取其均值。本发明用于低速旋转载荷活动部件的静、动不平衡量大小测量，具有测量方法简单快捷，测量精度高等特点。
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公开(公告)号：CN109800380A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910092544.8
申请日：2019-01-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种遥感仪器建模方法技术领域的星载微波遥感仪器对地探测的严密成像几何模型构建方法，包括以下步骤：步骤一，定义仪器中各独立组件的固连坐标系；步骤二，定义各反射面和馈源的旋转和位移变形参数；步骤三，定义馈源出射视线状态向量集合；步骤四，得到出射视线状态向量集合；步骤五，构建指向探测目标的视向量簇；步骤六，将视向量簇转换到地心固连坐标系下；步骤七，计算视向量簇与地表的交点坐标；步骤九，计算交点的地理经纬度；本发明的光路模型适于含有平面、旋转抛物面和旋转双曲面反射面等组件的微波遥感仪器，可以描述星载微波遥感仪器在结构变形情况下光路从馈源到对地指向波束地理经纬度之间的传播关系。
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