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公开(公告)号：CN116654291A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310560628.6
申请日：2023-05-17
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种卫星旋转部件故障情况下的角动量补偿控制方法和系统，包括：旋转部件转速信息通信错误控制步骤和模块、旋转部件转动单元机械转动故障控制步骤和模块、旋转部件伺服控制器故障控制步骤和模块。本发明解决了由于旋转部件转速信息错误、机械转动故障、伺服控制器多次复位不成功影响卫星姿态安全的问题，确保上述故障发生时卫星姿态的平稳和安全。
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公开(公告)号：CN113312028A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110327514.8
申请日：2021-03-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F8/20 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种用于卫星姿轨控通用测试的动力学软件架构方法及系统，包括建立包含动力学模块、信号采集与转换模块、信号生成模块、参数设置模块和模块间数据交互通道的动力学软件架构；建立动力学模块软件，实现综合测试期间的整星动力学模拟功能；建立信号采集与转换模块软件，实现将电信号转化为力和力矩信息的功能；建立信号生成模块软件，实现将运动学生成的姿态信息转化为电激励信息的功能；建立参数设置模块，通过表单的形式实现动力学软件的参数化和通用化设置；建立模块间数据交互通道，明确各通道的通讯方式，形成完整的通用综合测试的动力学软件架构，服务卫星姿轨控分系统级及整星级综合测试。
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公开(公告)号：CN110884691B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911060926.9
申请日：2019-11-01
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种整星下冗余动量轮组转速闭环控制极性测试方法，本发明针对整星状态下，非正交斜装飞轮组在闭环条件下转速控制极性测试困难，利用整星配置的推力器喷气，通过角动量卸载方法实现闭环姿态控制过程中对飞轮组转速控制极性的测试，并且验证控制计算机中软件力矩分配、角动量管理算法的正确性。本发明提供一种能够在整星地面测试期间全面有效地验证整星冗余动量轮组转速闭环控制极性功能是否正确、性能是否达标的测试方法，弥补了国内航天器在这一功能测试方面的测试方法空白。本发明提出的方法简单，工程上易于实现，已成功应用于风云四号等卫星。
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公开(公告)号：CN111061247A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911269530.5
申请日：2019-12-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种整星下飞轮角动量闭环控制极性测试系统及测试方法，包括：动力学仿真计算机：实时运行卫星动力学模型，并装订姿态敏感器和执行机构的安装矩阵，接收数据采集器的执行机构信息实时更新动力学模型，生成姿态信号数据，发送至姿态信号激励源；仿真控制计算机：修改卫星动力学模型，向动力学仿真计算机模块中加载卫星动力学模型和编译卫星动力学模型，并设置卫星初始姿态和轨道数据和动力学的星历时间。本发明提供一种能够在整星地面测试期间，全面有效地验证整星飞轮组角动量闭环控制极性功能是否正确、性能是否达标的测试系统，弥补了国内航天器在这方面的空白。
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公开(公告)号：CN110884691A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911060926.9
申请日：2019-11-01
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种整星下冗余动量轮组转速闭环控制极性测试方法，本发明针对整星状态下，非正交斜装飞轮组在闭环条件下转速控制极性测试困难，利用整星配置的推力器喷气，通过角动量卸载方法实现闭环姿态控制过程中对飞轮组转速控制极性的测试，并且验证控制计算机中软件力矩分配、角动量管理算法的正确性。本发明提供一种能够在整星地面测试期间全面有效地验证整星冗余动量轮组转速闭环控制极性功能是否正确、性能是否达标的测试方法，弥补了国内航天器在这一功能测试方面的测试方法空白。本发明提出的方法简单，工程上易于实现，已成功应用于风云四号等卫星。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102620892B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201110425606.6
申请日：2011-12-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M1/16
Abstract: 本发明公开一种转动部件的动平衡测试方法，用于在一包含有三轴气浮台、陀螺仪、XPC计算机的测试装置上实现对转动部件的动平衡测试；包括：测试转动部件的静不平衡量，得到转动部件静不平衡量的大小与方位；对角速度零位信号进行校正；测试转动部件的偶不平衡量。本发明解决了转动部件整机动平衡测试的正确性测试和强壮性测试的问题，取得了提高转动部件动平衡和减小转动部件对姿态扰动的有益效果。
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公开(公告)号：CN102629283A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201110425617.4
申请日：2011-12-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种转动部件对挠性动力学影响的仿真分析方法，包括：对大型转动部件的特性进行分析，建立所述大型转动部件的动力学模型；对转动部件所带的挠性附件进行结构动力学分析，经过模态截断后生成线性化的模态坐标下描述的振动模型，结合刚体动力学模型建立带有挠性附件的多体动力学模型；在之前建立的模型的基础上建立挠性卫星姿态动力学与控制系统模型，利用该模型进行仿真；对仿真数据进行时域与频域分析，获取扰动特征。该方法可用于姿轨控与动力学设计过程中对设计结果进行验证，也可用于在轨运行期间的故障判定和反演。本发明解决了转动部件对动力学影响分析的实际工程问题，取得了提高平台稳定性和可靠性的有益效果。
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公开(公告)号：CN112834218B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110154807.0
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种地面测试全过程的动量轮轴承健康评估方法和系统，包括：步骤1：设置地面测试过程中动量轮轴承监测参数；步骤2：设置地面测试过程中参数的监测阶段；步骤3：对设置的参数进行检测；步骤4：以动量轮单机验收时的各项参数为性能基线，建立健康子集并评估动量轮轴承健康状态。本发明方法集合了动量轮多项关键参数进行全过程监测，健康评估准确性强，且无需增加硬件成本，适合整星集成测试阶段对转动部件轴承的长周期健康评估。
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公开(公告)号：CN111061247B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911269530.5
申请日：2019-12-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种整星下飞轮角动量闭环控制极性测试系统及测试方法，包括：动力学仿真计算机：实时运行卫星动力学模型，并装订姿态敏感器和执行机构的安装矩阵，接收数据采集器的执行机构信息实时更新动力学模型，生成姿态信号数据，发送至姿态信号激励源；仿真控制计算机：修改卫星动力学模型，向动力学仿真计算机模块中加载卫星动力学模型和编译卫星动力学模型，并设置卫星初始姿态和轨道数据和动力学的星历时间。本发明提供一种能够在整星地面测试期间，全面有效地验证整星飞轮组角动量闭环控制极性功能是否正确、性能是否达标的测试系统，弥补了国内航天器在这方面的空白。
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公开(公告)号：CN110501107A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910595817.0
申请日：2019-07-03
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于六维力测试仪的航天器旋转载荷动平衡量测量方法，包括如下步骤S100：六维力测试台的噪声测试，多次测量，取其有效值，确定标定矩阵，标定测试台，提高测量精度；步骤S200：将航天器旋转载荷放置测试台上，以不同的的工作转速匀速旋转，获得三维空间的3个力分量和3个力矩分量；步骤S300：根据刚体上力的平移理论，将力和力矩分量平移到旋转载荷参考质心点；步骤S400：获得不同转速下，被测旋转载荷部件对于参考质心点的静、动不平衡量大小，取其均值。本发明用于低速旋转载荷活动部件的静、动不平衡量大小测量，具有测量方法简单快捷，测量精度高等特点。
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