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公开(公告)号：CN113247310B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110553656.6
申请日：2021-05-20
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明提供了一种适用于卫星可连续姿态机动次数的估算方法及系统，步骤A：根据卫星的总体设计输入，分别计算卫星在状态A和状态B下的在轨干扰力矩及角动量累计；步骤B：根据卫星的磁力矩器配置计算卫星状态A和状态B下停留时间内可卸载的角动量；步骤C：根据卫星状态A和状态B下的质量特性参数估算卫星姿态机动过程的角动量变化；步骤D：根据卫星的角动量执行机构配置，计算卫星执行机构的总角动量；步骤E：根据步骤A～D估算卫星可连续姿态机动的次数。本发明提出一种卫星可连续姿态机动次数估算方法，通过该方法得到的卫星可连续姿态机动次数可以作为卫星在轨任务规划的设计参考。
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公开(公告)号：CN114577234A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210080148.5
申请日：2022-01-24
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提供了一种卫星相对姿态基准误差分析方法，包括步骤S1：根据任务的不同需求，建立适用快速机动的陀螺相对姿态基准误差模型；步骤S2：在机动任务前联合光学敏感器进行陀螺零偏估计，分析对姿态基准精度影响；步骤S3：针对陀螺标度因数误差和未校准偏差引起的姿态基准误差进行量化分析；步骤S4：针对姿态基准误差进行量化分析之后建立陀螺随机测量模型；步骤S5：利用陀螺随机测量模型进行姿态估计，通过陀螺状态估计方程建立陀螺随机误差统计模型；步骤S6：在快速机动过程中，利用陀螺随机误差统计模型对陀螺姿态角基准总误差进行定量分析。本发明解决了对随机误差影响姿态基准误差进行量化分析的问题，可以应用于各种航天器快速机动过程中。
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公开(公告)号：CN118944736A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410951434.3
申请日：2024-07-16
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 本发明提供了一种星载高速上注信息系统及实现方法，包括：扩跳频应答机、中继跟踪接收机、高速解密模块以及接收终端；所述扩跳频应答机，用于接收地面上注的数据，并将接收到的地面上注数据传输至所述高速解密模块；所述中继跟踪接收机，用于接收通过中继星传输的高速上注数据，并将接收到的高速上注数据转发至所述高速解密模块；所述高速解密模块，用于实现数据解密、数据存储，数据输出以及遥控遥测处理；所述接收终端，用于接收所述高速解密模块输出的数据。
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公开(公告)号：CN114408220A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210089025.8
申请日：2022-01-25
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明提供了一种磁浮作动器力臂在轨标定方法及系统，通过单路磁浮作动器施加大小固定的冲量，根据载荷舱质量特性及陀螺输出角速度进行该路磁浮作动器的力臂标定。本发明解决了磁浮作动器安装位置受到地面安装精度误差、应力释放及空间环境热变形等影响导致其力臂测量不准确进而影响载荷舱姿态控制的问题。本专利采用的方法简单、科学，适用于大部分执行机构在轨的作用力臂测量及标定；本发明结构合理，使用方便，能够克服现有技术的缺陷。
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公开(公告)号：CN112632700A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011529467.7
申请日：2020-12-22
申请人： 上海卫星工程研究所
摘要： 本发明提供了一种用于卫星姿轨控通用综合测试的飞轮信号采集方法及系统，包括：飞轮角动量计算步骤根据飞轮的真实的转向信号α、转速信号Ω，计算得到飞轮基准坐标系下飞轮单机的角动量及变化率。星体系下角动量计算步骤根据飞轮单机的角动量、变化率以及在卫星的布局关系得到对应的安装矩阵M，从而得出飞轮在卫星本体坐标系oxbybzb中的角动量Hb，从而得到飞轮组合在卫星本体坐标系oxbybzb中的角动量H∑。地面动力学姿态仿真步骤根据角动量H∑得到卫星姿态与卫星受到的飞轮控制力矩之间的关系。本发明组成简单，各个步骤可根据具体需求修改参数，以适应多类型卫星任务和多型号的飞轮，具有很好的通用性，可适应卫星姿轨控分系统的综合测试。
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公开(公告)号：CN118900410A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410944924.0
申请日：2024-07-15
申请人： 上海卫星工程研究所
摘要： 本发明提供了一种星载多速率多通道高速上注解密模块，该模块主要由电源电路、串行通讯RS422接口电路、LVDS接口电路、FPGA电路、复位电路、PROM等组成。高速上注解密模块主要完成接收从不同通道高速上注的数据，并对数据进行明密判断，若为密态则进行解密，若为明态，则直接根据数据类型向不同的输出通道进行转发，同时，该模块具备对上注数据的缓存能力。高速上注解密模块采用集成化、轻量化设计理念，具备传输数据快、可靠性高、多速率不同通道的特点，单板双机的模块化的设计使其不需要占用大的空间，也可以与其他单机进行集成安装，具备一定的灵活性。
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公开(公告)号：CN114577234B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210080148.5
申请日：2022-01-24
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提供了一种卫星相对姿态基准误差分析方法，包括步骤S1：根据任务的不同需求，建立适用快速机动的陀螺相对姿态基准误差模型；步骤S2：在机动任务前联合光学敏感器进行陀螺零偏估计，分析对姿态基准精度影响；步骤S3：针对陀螺标度因数误差和未校准偏差引起的姿态基准误差进行量化分析；步骤S4：针对姿态基准误差进行量化分析之后建立陀螺随机测量模型；步骤S5：利用陀螺随机测量模型进行姿态估计，通过陀螺状态估计方程建立陀螺随机误差统计模型；步骤S6：在快速机动过程中，利用陀螺随机误差统计模型对陀螺姿态角基准总误差进行定量分析。本发明解决了对随机误差影响姿态基准误差进行量化分析的问题，可以应用于各种航天器快速机动过程中。
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公开(公告)号：CN112632700B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011529467.7
申请日：2020-12-22
申请人： 上海卫星工程研究所
摘要： 本发明提供了一种用于卫星姿轨控通用综合测试的飞轮信号采集方法及系统，包括：飞轮角动量计算步骤根据飞轮的真实的转向信号α、转速信号Ω，计算得到飞轮基准坐标系下飞轮单机的角动量及变化率。星体系下角动量计算步骤根据飞轮单机的角动量、变化率以及在卫星的布局关系得到对应的安装矩阵M，从而得出飞轮在卫星本体坐标系oxbybzb中的角动量Hb，从而得到飞轮组合在卫星本体坐标系oxbybzb中的角动量H∑。地面动力学姿态仿真步骤根据角动量H∑得到卫星姿态与卫星受到的飞轮控制力矩之间的关系。本发明组成简单，各个步骤可根据具体需求修改参数，以适应多类型卫星任务和多型号的飞轮，具有很好的通用性，可适应卫星姿轨控分系统的综合测试。
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公开(公告)号：CN117833984A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311802806.8
申请日：2023-12-25
申请人： 上海卫星工程研究所
摘要： 本发明提供了一种星载高速数据率多体制抗干扰测控系统，包括：一体化应答机、扩跳频应答机、功率放大器、四端口网络、天线及高频电缆；所述扩跳频应答机和四端口网络连接；所述四端口网络和一体化扩频应答机；所述一体化应答机和功率放大器连接；所述四端口网络、一体化扩频应答机、功率放大器分别设有天线。本发明兼容扩跳频、扩频、测控数传一体化等体制，提高测控系统的适用性、抗干扰能力、高速传输码速率。
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公开(公告)号：CN114408220B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210089025.8
申请日：2022-01-25
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明提供了一种磁浮作动器力臂在轨标定方法及系统，通过单路磁浮作动器施加大小固定的冲量，根据载荷舱质量特性及陀螺输出角速度进行该路磁浮作动器的力臂标定。本发明解决了磁浮作动器安装位置受到地面安装精度误差、应力释放及空间环境热变形等影响导致其力臂测量不准确进而影响载荷舱姿态控制的问题。本专利采用的方法简单、科学，适用于大部分执行机构在轨的作用力臂测量及标定；本发明结构合理，使用方便，能够克服现有技术的缺陷。
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