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公开(公告)号：CN111949922B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202010761335.0
申请日：2020-07-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于对地探测任务多时间窗的星上快速计算的方法及系统，包括：步骤S1：确定任务窗口计算约束；步骤S2：计算任务经纬度在J2000系下坐标；步骤S3：计算卫星在设定时间后的第一轨通过目标点所在纬度的时刻参数，和经度参数；步骤S4：计算设定时间N圈轨道周期内的2N个卫星经过目标点所在纬度的时刻，找出每一轨与地面目标点经度之差小的时间点，获取过顶点对应轨数信息；步骤S5：轨道递推得到卫星与目标点距离最小值点，并计算侧摆角和太阳高度角。步骤S6：根据约束条件和筛选规则，输出窗口计算结果；步骤S7：获取适用于对地探测任务多时间窗的星上快速计算结果信息。本发明能够很好地适用于各类卫星。
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公开(公告)号：CN113063434B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110210864.6
申请日：2021-02-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种卫星指向恒星的精度评估方法及系统，包括：步骤S1：设置惯性定向的姿态控制方式，获取惯性定向的姿态控制方式设置结果信息；步骤S2：星载相机在轨连续对目标恒星进行成像，获取星载相机在轨连续对目标恒星进行成像信息；步骤S3：计算恒星的理论像元坐标，获取恒星的理论像元坐标计算结果信息；步骤S4：根据恒星的理论像元坐标计算结果信息，评估卫星平台的指向精度，获取卫星指向恒星的精度评估结果信息。本发明提出的卫星指向精度评估方法，在轨操作流程简单，精度高，适用于卫星指向精度指标的在轨评估。
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公开(公告)号：CN113184222B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110523911.2
申请日：2021-05-13
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种卫星姿轨控综合测试设备的磁力矩器信号处理方法及系统，包括以下步骤：磁矩信号解算步骤：将采集到的磁力矩器驱动电流转换成实时磁矩；当地地磁场确定步骤：根据实时位置确定当地地磁场强度；磁控力矩解算步骤：根据当地地磁场强度和实时磁矩信息解算出磁控力矩；磁控力矩加入动力学模型步骤：建立姿态动力学模型，将磁控力矩叠加至姿态动力学模型。本发明适用于不同卫星姿轨控分系统用磁力距器的信号处理需求，有利于提高卫星姿轨控综合测试设备的磁力矩器信号处理的通用性。
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公开(公告)号：CN113091753B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110229259.3
申请日：2021-03-02
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于星敏视场保护的卫星姿态导引方法，包括如下步骤：根据卫星轨道高度和星敏视场保护角确定星敏光轴矢量在卫星本体系中的朝向；建立光照区对日定向导引参考系，保证星敏全程不受太阳或地球的干扰，同时维持卫星三轴稳定对日定向，卫星按照导引律绕对日轴慢旋；建立阴影区导引参考系，保证星敏不受地球的干扰，维持卫星三轴稳定控制，同时保证出地影即对日定向，确保能源。该方法可以避免星敏在轨受太阳或地球的影响，具有很强的工程意义。
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公开(公告)号：CN114526742A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210090091.7
申请日：2022-01-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种微纳卫星姿态基准的构件化通用构造方法及系统，包括：步骤S1：根据矢量构件信息，获取所需空间参考矢量信息、运动速度信息；步骤S2：根据所需空间参考矢量信息、运动速度信息，获取双矢量叉乘坐标系构件信息；步骤S3：根据双矢量叉乘坐标系构件信息，获取姿态偏置构件信息；步骤S4：根据姿态偏置构件信息，获取各类姿态基准信息；步骤S5：根据各类姿态基准信息，获取微纳卫星姿态基准的构件化通用构造信息。本发明考虑卫星空间姿态控制定义了卫星、月球、太阳、地球及地表目标之间的多个空间位置参考基准，覆盖卫星在轨姿态控制全过程，并计算了姿态基准的相对运动关系，提高了卫星定轨和姿态控制的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112966211B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110154808.5
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种卫星对目标观测下视角计算方法及系统，包括：步骤S102：计算卫星与目标点的距离矢量在地固坐标系下的分量A；步骤S103：计算卫星与目标点的距离矢量在卫星天线坐标系下的分量B；步骤S104：结合所述分量A与所述分量B，计算目标下视角角度。利用本发明，可以有效地解决星上自主计算问题。
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公开(公告)号：CN113184222A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110523911.2
申请日：2021-05-13
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种卫星姿轨控综合测试设备的磁力矩器信号处理方法及系统，包括以下步骤：磁矩信号解算步骤：将采集到的磁力矩器驱动电流转换成实时磁矩；当地地磁场确定步骤：根据实时位置确定当地地磁场强度；磁控力矩解算步骤：根据当地地磁场强度和实时磁矩信息解算出磁控力矩；磁控力矩加入动力学模型步骤：建立姿态动力学模型，将磁控力矩叠加至姿态动力学模型。本发明适用于不同卫星姿轨控分系统用磁力距器的信号处理需求，有利于提高卫星姿轨控综合测试设备的磁力矩器信号处理的通用性。
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公开(公告)号：CN113063440A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110217968.X
申请日：2021-02-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种静止轨道微波探测卫星图像定位与配准全物理仿真试验方法和系统，包括：步骤1：基于视线测量系统进行微波载荷视线指向模拟；步骤2：采用高精度大范围动态光轴测量的方式，进行微波载荷视线测量；步骤3：通过二维扫描镜的转动进行补偿，消除平移运动引起的视线测量误差；步骤4：对微波载荷与卫星平台进行协同扫描成像；步骤5：进行微波载荷视线定位配准。本发明提出的微波载荷图像定位与配准全物理仿真试验方法，可真实模拟整星机动扫描时的微波视线定位配准过程，为微波遥感卫星的图像定位与配准设计提供依据。
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公开(公告)号：CN111061247B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911269530.5
申请日：2019-12-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种整星下飞轮角动量闭环控制极性测试系统及测试方法，包括：动力学仿真计算机：实时运行卫星动力学模型，并装订姿态敏感器和执行机构的安装矩阵，接收数据采集器的执行机构信息实时更新动力学模型，生成姿态信号数据，发送至姿态信号激励源；仿真控制计算机：修改卫星动力学模型，向动力学仿真计算机模块中加载卫星动力学模型和编译卫星动力学模型，并设置卫星初始姿态和轨道数据和动力学的星历时间。本发明提供一种能够在整星地面测试期间，全面有效地验证整星飞轮组角动量闭环控制极性功能是否正确、性能是否达标的测试系统，弥补了国内航天器在这方面的空白。
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公开(公告)号：CN109975831B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910091508.X
申请日：2019-01-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明涉及遥感仪器建模方法技术领域的星载微波遥感仪器变形的在轨补偿方法，包括如下步骤：步骤一，解算视向量在卫星本体坐标系下X指向角偏差曲线、Y指向角偏差曲线；步骤二，解算X指向角偏差向量、Y指向角偏差向量；步骤三，解算各变形误差参数相应的X指向角敏感度曲线和Y指向角敏感度曲线；步骤四，解算各变形参数相应的X指向角敏感度向量、Y指向角敏感度向量；步骤五，构建敏感度矩阵；步骤六，构建补偿矩阵；步骤七、通过补偿矩阵伪逆求解补偿量。本发明的光路模型适用于含有平面反射面、旋转抛物面反射面、旋转双曲面反射面等组件的星载微波遥感仪器，该方法能够计算各类构型星载微波遥感仪器光路组件变形的在轨补偿量。
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