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公开(公告)号：CN118051065A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410065575.5
申请日：2024-01-16
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明提供了一种低轨星间链路天线指向在轨控制方法及系统，包括：根据本星当前时刻瞬时轨道六根数计算其在惯性系下三维位置和速度；根据星间建链规划表确定未来时刻与本星建链的其他卫星对象；由本星当前时刻的姿态参数计算递推得到未来时刻卫星本体坐标系相对惯性系的姿态四元数；计算未来时刻本星与各建链对象星的指向单位矢量，最后计算出星间链路天线坐标系下与各对象星建链所需的二维指向角度；对天线二维指向角度光电轴偏差进行修正，实现天线对对象星的实时跟踪。本发明可实现星间相对运动及可见关系快速变化情况下的星间链路天线快速准确指向，保证星间链路实时畅通，具备实时性强、指向精度高、运算量小等优势。
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公开(公告)号：CN117699071A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311805136.5
申请日：2023-12-25
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明提供了一种六自由度双超卫星气浮台地面验证系统，该系统主要由载荷舱(900)、平台舱(800)和舱间设备(700)组成。载荷舱(900)位于大惯量六自由度双超卫星气浮台地面验证系统几何中心位置，用于模拟卫星载荷的三轴姿态运动。平台舱(800)位于载荷舱(900)两侧且由桁架(12)连接，气浮于大理石平台(4)，用于模拟卫星平台的一维转动和二维平动。舱间设备(700)实现两舱的连接，实现载荷姿态控制和两舱相对位置控制。本发明采用两个气浮舱以及平台舱桁架相连的设计，实现大惯量双超卫星六自由度控制地面验证。
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公开(公告)号：CN108846213B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201810636135.5
申请日：2018-06-20
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种位移传感器组合布局及高可靠冗余设计方法，明确每台位移传感器的安装要求，每台位移传感器输出一个方向的相对位移，从安装位置和测量方向多维角度，对9台位移传感器组合进行布局和可靠度提升冗余优化配置设计；构建相对位置和相对姿态解算算法，实现高可靠三轴相对位置和相对姿态的高精度测量测量，满足双超卫星平台两舱相对质心位置和相对姿态的解耦控制需求；通过对解算矩阵秩的分析，得到位移传感器组合的冗余度，进而计算得到组合的可靠度，持续优化指导系统最优设计。本发明实现了高可靠三轴相对位置和相对姿态的高精度测量测量，满足双超卫星平台两舱相对质心位置和相对姿态的解耦控制需求。
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公开(公告)号：CN114577234A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210080148.5
申请日：2022-01-24
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提供了一种卫星相对姿态基准误差分析方法，包括步骤S1：根据任务的不同需求，建立适用快速机动的陀螺相对姿态基准误差模型；步骤S2：在机动任务前联合光学敏感器进行陀螺零偏估计，分析对姿态基准精度影响；步骤S3：针对陀螺标度因数误差和未校准偏差引起的姿态基准误差进行量化分析；步骤S4：针对姿态基准误差进行量化分析之后建立陀螺随机测量模型；步骤S5：利用陀螺随机测量模型进行姿态估计，通过陀螺状态估计方程建立陀螺随机误差统计模型；步骤S6：在快速机动过程中，利用陀螺随机误差统计模型对陀螺姿态角基准总误差进行定量分析。本发明解决了对随机误差影响姿态基准误差进行量化分析的问题，可以应用于各种航天器快速机动过程中。
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公开(公告)号：CN113325753A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110523907.6
申请日：2021-05-13
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种卫星通用综合测试推力器信号采集系统及方法，包括：姿轨控计算机、推进线路盒、推力器和动力学计算机；所述姿轨控计算机生成推力器喷气控制信号，推进线路盒生成推力器喷气驱动信号以及驱动检测信号。所述动力学计算机包括信号调理卡、I/O板卡和零槽控制器，所述信号调理卡的一端与推力器连接，所述信号调理卡的另一端与I/O板卡相连，所述I/O板卡与零槽控制器相连接。本发明利用通用多通道I/O采集板卡配合信号调理板卡实现推力器喷气脉冲信号的采集，可以满足不同型号的测试需求；通过从采集路数、采集电压范围保证推力器喷气信号采集的通用性，因此本方法具有较好的通用性，且硬件结构简单。
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公开(公告)号：CN111099045B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201911292803.8
申请日：2019-12-12
申请人： 上海卫星工程研究所
摘要： 本发明提供了一种新型双超卫星动力学与控制气浮平台全物理仿真方法，包括如下步骤：抵消两舱的重力，模拟失重环境，实现各自舱段在平面内二自由度平动和一自由度转动；利用运动测量系统，获取载荷舱的姿态和两舱间相对姿态和质心相对位移信息；利用载荷舱控制器，根据陀螺测量信息，实现载荷舱稳定控制；利用平台舱控制器，根据测量相对姿态输出控制指令，通过反作用飞轮实现平台舱跟随载荷舱姿态控制；利用两舱协同控制器，根据测量相对位移信息输出控制指令，保证载荷舱运动期间不与平台舱发生碰撞；建立非接触式执行机构力和力矩分配模型，联合三环路稳态控制器的指令控制力和力矩，根据分配矩阵指令力和力矩分配到每一路磁浮作动器。
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公开(公告)号：CN113184221A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110522583.4
申请日：2021-05-13
申请人： 上海卫星工程研究所
摘要： 本发明提供了一种用于卫星姿轨控通用测试的推力器信号处理方法及系统，根据推力器上检测到的压力信号计算当前推力大小；根据安装矩阵和推力大小，计算推力器工作时作用在卫星本体坐标系下的力和力矩；通过I/O采集板卡采集推力器喷气脉冲，根据采集到的推力器喷气时长，并叠加至卫星姿态动力学模型进行数值积分计算。本发明中推力大小在标称推力基础上可根据压力进行当前推力计算，适用于不同大小推力器，动力学中推力器安装矩阵可以配置输入，适用于不同卫星型号，因此本方法具有较好的通用性。
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公开(公告)号：CN113108809A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110282380.2
申请日：2021-03-16
申请人： 上海卫星工程研究所
摘要： 本发明提供了一种用于卫星姿轨控综合测试的星敏感器信号模拟设备及方法，包括：动力学计算机、星敏感器、连接电缆以及姿轨控分单元系统；所述星敏感器包括：星敏感器地测接口；所述动力学计算机通过连接电缆与星敏感器地测接口连接；所述姿轨控分单元系统与星敏感器相连。本发明以模块化的方式设计了星敏感器信号的生成和传递过程，组成简单，各个模块可根据具体需求修改参数，以适应多类型卫星任务和多型号的星敏感器，具有很好的通用性，可适应卫星姿轨控分系统的综合测试。
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公开(公告)号：CN113091753A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110229259.3
申请日：2021-03-02
申请人： 上海卫星工程研究所
摘要： 本发明提供了一种用于星敏视场保护的卫星姿态导引方法，包括如下步骤：根据卫星轨道高度和星敏视场保护角确定星敏光轴矢量在卫星本体系中的朝向；建立光照区对日定向导引参考系，保证星敏全程不受太阳或地球的干扰，同时维持卫星三轴稳定对日定向，卫星按照导引律绕对日轴慢旋；建立阴影区导引参考系，保证星敏不受地球的干扰，维持卫星三轴稳定控制，同时保证出地影即对日定向，确保能源。该方法可以避免星敏在轨受太阳或地球的影响，具有很强的工程意义。
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公开(公告)号：CN108958273B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201810631162.3
申请日：2018-06-19
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明提供了一种基于不同型谱单框架控制力矩陀螺的陀螺群构型设计方法，包括步骤：步骤A：根据总体任务需求，确定卫星质量特性及姿态控制的需求，如姿态机动时间等；步骤B：确定卫星姿态控制所需的执行机构总角动量；步骤C：确定满足姿态控制总角动量需求的SGCMG群构型；步骤D：根据重量约束，选择替换SGCMG群中的若干SGCMG；步骤E：分析/仿真替换后SGCMG群的角动量是否满足姿态控制需求。本发明既能满足卫星姿态稳定及姿态机动需求的同时，又能减轻单框架控制力矩陀螺群重量，达到卫星轻量化和成本节约化。
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