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公开(公告)号：CN115342834B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210867081.X
申请日：2022-07-21
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00 , B64G1/44 , G06F16/215
Abstract: 本发明提供了一种静止轨道卫星帆板太阳角计在轨自主诊断方法及系统，包括如下步骤：步骤S1：将帆板太阳角计测得的电流数据进行野值剔除处理；步骤S2：将步骤一得到的电流剔野数据进行平滑滤波处理；步骤S3：以步骤二得到的电流平滑滤波数据进行太阳跟踪角解算，得到三组太阳跟踪角；步骤S4：以步骤三得到的三组太阳跟踪角作为输入，计算两两之间差值并与太阳角计故障阈值相比较，判断太阳角计是否故障；步骤S5：星上自主计算卫星光照情况，当卫星处于阴影期时，不进行太阳角计星上自主诊断。本发明可用于静止轨道卫星在轨期间帆板太阳角计故障自主诊断，及时发现帆板太阳角计故障，保证太阳阵实时指向太阳，确保卫星能源安全。
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公开(公告)号：CN116495194A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310489701.5
申请日：2023-04-28
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种卫星系统的分舱转动构型，包括天线舱、载荷舱、消旋舱、服务舱、中轴机构、大尺度柔性机构、反转消旋机构；天线舱、载荷舱、消旋舱、服务舱通过中轴机构相接；大尺度柔性机构安装于载荷舱；反转消旋机构安装于消旋舱；载荷舱与所述消旋舱能够绕着所述中轴机构转动，且两者转动方向相反；大尺度柔性机构与载荷舱旋转产生的角动量，与所述反转消旋机构与消旋舱旋转产生的角动量大小相等、方向相反。本发明能够针对地球静止轨道高分辨率旋转式综合孔径被动微波探测的需求，实现卫星在轨三轴姿态控制的工程可行性。
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公开(公告)号：CN113177257B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110327483.6
申请日：2021-03-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明提供了一种地面模拟两轴太阳敏感器电流输出的建模方法，包括太阳光强度系数得出步骤，得到卫星所在位置的太阳光照强度系数；太阳光强度模型建立步骤，建立太阳光强度模型；两轴电流输出模型建立步骤，建立两轴太阳敏感器有效测角范围内的电流输出模型；滚动电流输出模型建立步骤，建立滚动方向太阳入射角超出有效测角范围时的电流输出模型；俯仰电流输出模型建立步骤，建立俯仰方向太阳入射角超出有效测角范围时的电流输出模型。本发明方法面向工程实际，综合考虑了星‑日距离以及地球、月球遮挡对太阳光照强度的影响，建立了精确的两轴太阳敏感器电流输出模型。
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公开(公告)号：CN110450980B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910749954.5
申请日：2019-08-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种静止轨道卫星太阳电池阵闭环对日跟踪方法，包括如下步骤：S1、计算太阳跟踪角：根据模拟式太阳敏感器输出的电流信号计算太阳跟踪角；S2、太阳跟踪角的滤波处理；S3、太阳阵粗对日；S4、太阳阵闭环精对日；S5、阴影期判断及控制：判断静止轨道卫星是否处于阴影期，若静止轨道卫星处于阴影期，则太阳阵转入阴影区控制模式。本发明提供的静止轨道卫星太阳电池阵闭环对日跟踪控制方法以安装在太阳阵上的模拟式太阳敏感器作为敏感器、太阳阵驱动机构作为执行机构、控制计算机作为控制器，形成星上自主反馈闭环控制系统，实现太阳阵实时精确指向太阳，可应用于我国静止轨道卫星平台研制研发过程。
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公开(公告)号：CN109018434B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201810684287.2
申请日：2018-06-28
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种卫星在轨估算旋转部件惯量大小的方法，包括以下步骤：步骤一；根据卫星在轨地磁场矢量和卫星磁矩得到作用于星体的磁力矩；步骤二：计算磁力矩用于卸载的卫星角动量累计量大小，得到旋转部件转速调整稳定前后的相邻轨道间卫星角动量累计量偏差值；步骤三：获得陀螺力矩偏差值大小；步骤四：获得旋转部件转速调整前后卫星角动量变化值，估算旋转部件惯量大小。本发明解决在轨由旋转部件惯量偏差造成的整星剩余角动量残余，以便提高卫星在轨控制指向精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110011719B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201910164672.9
申请日：2019-03-05
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种利用GPS定轨数据的星上轨道获取控制方法，具体包括：判断是否允许GPS与轨道递推数据比较；判断是否GPS数据源有效；由地面注数轨道平根数数据计算GPS定轨数据时刻的卫星定位信息；由GPS轨道平根数数据计算GPS定轨数据时刻的卫星定位信息；比较地面注数与GPS计算出的卫星定位信息；判断是否GPS轨道平根数数据有效；更新GPS存储数据；判断是否选择GPS存储数据为初始值；采用地面注数轨道平根数数据为初始值；采用GPS存储数据为初始值；计算当前时刻的轨道参数。此计算方法能够实现星上轨道参数的高精度实时计算，提高卫星载荷图像的定位精度，并具有对轨道递推初始值高自由度选择的特性。
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公开(公告)号：CN111114833A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911268075.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于自主任务规划的轨道保持与中继应用兼容方法及系统，包括：配置数传中继工作方式为周期工作，工作指令以作业表形式进行编排；将作业表上注给星上计算机，星上计算机解算出数传中继忙闲状态和忙闲状态持续时间，并根据地面应用情况进行删除作业表或是插入新的作业表；星上计算机通过广播的形式将中继工作忙闲状态和忙闲状态持续时间发送给姿轨控分系统；姿轨控分系统根据轨道衰减情况及数传中继工作状态，在数传中继空闲的足够时间内完成自主轨道保持控制，并给出完成标识，地面根据完成标识，进行测定轨。本发明适用于低轨全球测量遥感卫星，轨道衰减快，星上自主完成标称轨道保持工作，保证全球遥感数据下传和高时效更新。
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公开(公告)号：CN110501107A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910595817.0
申请日：2019-07-03
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于六维力测试仪的航天器旋转载荷动平衡量测量方法，包括如下步骤S100：六维力测试台的噪声测试，多次测量，取其有效值，确定标定矩阵，标定测试台，提高测量精度；步骤S200：将航天器旋转载荷放置测试台上，以不同的的工作转速匀速旋转，获得三维空间的3个力分量和3个力矩分量；步骤S300：根据刚体上力的平移理论，将力和力矩分量平移到旋转载荷参考质心点；步骤S400：获得不同转速下，被测旋转载荷部件对于参考质心点的静、动不平衡量大小，取其均值。本发明用于低速旋转载荷活动部件的静、动不平衡量大小测量，具有测量方法简单快捷，测量精度高等特点。
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公开(公告)号：CN107817004A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710868269.5
申请日：2017-09-22
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种陀螺极性测试及输出值故障检测方法，其包括以下步骤：步骤一，陀螺安装矩阵描述；步骤二，陀螺测量角速度求解；步骤三，利用地球自转角速度解算卫星惯性角速度和陀螺输出的理论值；步骤四，卫星惯性测量角速度求解；步骤五，利用多种陀螺表头组合定位故障陀螺。本发明能够方便准确地对陀螺极性与输出值进行测试，并且可以实现陀螺间互相故障监测，可以简化陀螺整星状态的测试过程，降低对测试设备的要求，缩减工作量，该方法不仅可以用在陀螺整星测试过程，也可以用在单机级、系统级的测试过程。
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公开(公告)号：CN107323690A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710348916.X
申请日：2017-05-17
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种卫星大角动量补偿同步性设计方法，其包括以下步骤：步骤一，扫描模式下，有效载荷天线转动产生干扰角动量，进行补偿，定点模式下，有效载荷天线不转动，不进行补偿；步骤二，有效载荷伺服控制器加电后默认为扫描模式，天线开始转动起旋，发送定点模式指令后有效载荷天线开始停止转动消旋；步骤三，地面发送直接遥控指令，有效载荷伺服控制器加电时，需同时地面注数置遥测量有效载荷天线转动开关标志为开，星载计算机发送有效载荷天线扫描模式时，同时置遥测量有效载荷天线转动开关标志为开等。本发明达到有效载荷分系统与姿轨控分系统补偿同步的目的，保证了卫星平台的稳定性，进而保证了卫星成像质量。
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