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公开(公告)号：CN110011719B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201910164672.9
申请日：2019-03-05
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种利用GPS定轨数据的星上轨道获取控制方法，具体包括：判断是否允许GPS与轨道递推数据比较；判断是否GPS数据源有效；由地面注数轨道平根数数据计算GPS定轨数据时刻的卫星定位信息；由GPS轨道平根数数据计算GPS定轨数据时刻的卫星定位信息；比较地面注数与GPS计算出的卫星定位信息；判断是否GPS轨道平根数数据有效；更新GPS存储数据；判断是否选择GPS存储数据为初始值；采用地面注数轨道平根数数据为初始值；采用GPS存储数据为初始值；计算当前时刻的轨道参数。此计算方法能够实现星上轨道参数的高精度实时计算，提高卫星载荷图像的定位精度，并具有对轨道递推初始值高自由度选择的特性。
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公开(公告)号：CN110955628A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911128030.X
申请日：2019-11-18
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F15/163 , G06F13/24 , G06F13/40 , G06F13/42
Abstract: 本发明提供了基于采样地址的模拟量遥测采集方法：S1、处理器向FPGA写入一组模拟量遥测采样地址；S2、处理器向FPGA写入遥测采集启动信号；S3、FPGA收到信号后，读出第一个采样地址；S4、FPGA将读出的采样地址并串转换，输入至AD转换电路；S5、FPGA从AD转换电路读取模拟量遥测参数，存储至遥测数据缓存寄存器；S6、从FPGA中读出下一个采样地址，重复S4～S5，直至N个模拟量遥测采样地址完成采集；S7、FPGA向处理器输出采集中断信号；S8、处理器收到信号后，从遥测数据缓存寄存器中读出模拟量遥测采样地址对应的模拟量遥测参数；S9、向FPGA写入下一组模拟量遥测采样地址，重复S2～S8。本方法灵活适应不同型号的遥测采集需求，实现“集中控制，分布采集”的模拟遥测系统。
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公开(公告)号：CN107515800A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710583021.4
申请日：2017-07-17
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F11/14
CPC classification number: G06F11/1417
Abstract: 本发明公开了一种基于软件冗余的星载软件可靠性设计系统及方法，基于软件冗余的星载软件可靠性设计系统包括嵌入式处理器、EEPROM、PROM、SRAM，EEPROM用来存放星载软件的全功能应用代码，PROM用来存放星载软件的最简控制模式应用代码，嵌入式处理器作为硬件核心，用于访问并处理各存储器中的指令或者数据，SRAM用于静态随机存取嵌入式处理器内的数据。本发明基于软件冗余的星载软件可靠性设计系统及方法避免了星载计算机功能的瘫痪，提高了软件的可靠性，同时满足了软件的在轨可维护性需求，适应卫星应用功能可在轨升级的发展趋势。
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公开(公告)号：CN103197622B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310066861.5
申请日：2013-03-01
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种载荷程控风险识别与处理系统及方法，该方法包括：星务管理计算机接收遥控注入的载荷作业，载荷管理模块判断载荷作业的合理性，自动放弃执行单个超时载荷程控作业；超时处理单元根据计时器记录的载荷程控作业运行时长判断该载荷累计连续工作时间是否超时，若超时，向该载荷发送关机指令；卫星能源状态判断单元采集进行卫星能源状态判断，在卫星能源告急情况下，发送指令关闭所有正在工作的载荷；当程控作业结束时，载荷开关机状态判断单元利用采集的载荷遥测数据，进行载荷开关机状态判断，若载荷未按指令关机，多次重复发送关机指令。本发明能够规避载荷错误程控和超时工作，达到完成卫星任务保证整星能源安全的目的。
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公开(公告)号：CN109188471B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201810630542.5
申请日：2018-06-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于软件实现的卫星故障诊断方法，包括如下步骤：步骤一、地面站向卫星发送包含故障诊断信息的注数；步骤二、星载计算机软件对接收到的注数进行合法性判断，如果合法则进入步骤三、否则丢弃注数，不作处理；步骤三、星载计算机软件进入故障诊断遥测模式，向地面下传故障诊断包直至完成所有故障诊断包的下传。本发明提出的方法，不影响现有的遥测模式，实现了对卫星工作状态或者故障的详细诊断，显著提高了卫星的可用性、可维护性，对延长卫星的寿命具有积极的作用。此外，该方法灵活实用，易于在工程实践中实施运用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110034812A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910165290.8
申请日：2019-03-05
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种低轨卫星星上应急与状态恢复的自主安全保护方法，包括：判断是否程控自主安全保护功能禁止；判断是否两组蓄电池能源危机；安全保护程控关机指令队列发送执行；热控电加热器程控禁止且关机指令队列发送执行；判断是否进入全姿态对日定向控制模式；判断是否两组蓄电池能源危机；安全保护程控关机指令队列发送执行；判断是否两组蓄电池初步恢复；判断是否热控电加热器程控禁止；特定部分热控电加热器程控允许。本发明根据危机情况自主对卫星进行安全保护操作，在卫星能源初步恢复正常后能够自主的恢复特定部分热控电加热器的程控功能，使卫星在危机状况下自主有效的进行保护，保障卫星可靠性与延长卫星在轨寿命。
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公开(公告)号：CN107562443B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201710583022.9
申请日：2017-07-17
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F9/38
Abstract: 本发明公开了一种基于循环队列的卫星程控指令维护方法，其包括下列步骤：步骤一，星载软件通过基于时间排序的循环队列来存储和维护程控指令；步骤二，各程控任务产生的指令按照发送通道的类别及执行时间顺序插入到相应指令队列中等待执行；步骤三，星载软件周期性地查询队列并完成指令的发送或者延迟处理。本发明基于循环队列的卫星程控指令维护方法针对程控指令类型建立循环队列用于指令的存储，队列中所有指令基于时间排序。星载软件通过周期性地查询获得满足发送条件的指令并完成发送，或者在指令并发量未超过额定阈值时对指令作延迟处理，确保所有指令能够在合理时间范围内有序发送。
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公开(公告)号：CN108880658A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810663336.4
申请日：2018-06-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种卫星全球遥测记录与传输的设计方法，包括下列步骤：数管计算机在每个遥测采集周期内，通过数据传输通道采集整星各系统的模拟量、温度量和数字量；数管计算机在每个遥测下传周期内，按照AOS协议定义组织整星遥测数据，生成一个完整的AOS数据包；数管计算机按照整星总线通信协议将生成的AOS数据包传输给数传分系统单机；数传分系统单机将接收到的数据存放到固态存储器中，并实时地将遥测数据通过对地、对中继的数据传输链路传输给地面站。本发明在每个下传周期内完成对卫星全球遥测的记录和传输，地面站实时、准确地监测卫星在轨运行状态在状态异常情况下及时定位问题并采取措施，提高了对卫星的监测能力和控制维护能力。
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公开(公告)号：CN103197622A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310066861.5
申请日：2013-03-01
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种载荷程控风险识别与处理系统及方法，该方法包括：星务管理计算机接收遥控注入的载荷作业，载荷管理模块判断载荷作业的合理性，自动放弃执行单个超时载荷程控作业；超时处理单元根据计时器记录的载荷程控作业运行时长判断该载荷累计连续工作时间是否超时，若超时，向该载荷发送关机指令；卫星能源状态判断单元采集进行卫星能源状态判断，在卫星能源告急情况下，发送指令关闭所有正在工作的载荷；当程控作业结束时，载荷开关机状态判断单元利用采集的载荷遥测数据，进行载荷开关机状态判断，若载荷未按指令关机，多次重复发送关机指令。本发明能够规避载荷错误程控和超时工作，达到完成卫星任务保证整星能源安全的目的。
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公开(公告)号：CN102520606B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201110362453.5
申请日：2011-11-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种飞行器系统时钟校时和冗余修正的方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1、入轨后飞行器运行初期，GPS接收机工作稳定性待判断，GPS校时禁止，仅由地面测控系统对飞行器实施集中校时或均匀校时；第2步、设定星地时差超过5毫秒时实施集中校时，集中校时后保证飞行器系统时钟的精度为5毫秒，通过均匀校时保证飞行器系统时钟的精度为1毫秒；第3步、经过对GPS接收机工作稳定性的观察，判断其工作正常，性能稳定，并通过GPS接收机提供的遥测状态参数判断其定位后，地面向星务管理计算机注入GPS校时允许标志；第4步、星务管理计算机利用GPS秒中断信号，比较星务管理计算机与GPS整秒信号误差。
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