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公开(公告)号：CN102609561B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201110425575.4
申请日：2011-12-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种转动部件对挠性动力学影响的仿真方法，包括：对大型转动部件的特性进行分析，建立所述大型转动部件的动力学模型；对转动部件所带的挠性附件进行结构动力学分析，经过模态截断后生成线性化的模态坐标下描述的振动模型，结合刚体动力学模型建立带有挠性附件的多体动力学模型；在之前建立的模型的基础上建立挠性卫星姿态动力学与控制系统模型，利用该模型进行仿真。该方法可用于姿轨控与动力学设计过程中对设计结果进行验证，也可用于在轨运行期间的故障判定和反演。本发明解决了转动部件对动力学影响分析的实际工程问题，取得了提高平台稳定性和可靠性的有益效果。
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公开(公告)号：CN102680172A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110425584.3
申请日：2011-12-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明公开了一种大型旋转载荷动平衡控制方法，包括：创建多体挠性姿态动力学与控制模型，利用该模型验证旋转载荷残余动不平衡量指标，然后根据所述旋转载荷的特点和所述残余动不平衡量指标，选择合适的动平衡机；对所述旋转载荷中的转动体做平衡试验；将所述转动体安装到所述旋转载荷中后，对整个旋转载荷做动平衡试验，根据试验结果做配平操作，直到残余动不平衡量满足指标要求，最后输出旋转载荷最终的残余动不平衡量；对旋转载荷的残余动不平衡量进行校验。本发明解决了大型旋转载荷动平衡控制的工程实际问题，能有效减小由于动不平衡引起的干扰力矩对姿态的扰动。
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公开(公告)号：CN102620892B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201110425606.6
申请日：2011-12-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M1/16
Abstract: 本发明公开一种转动部件的动平衡测试方法，用于在一包含有三轴气浮台、陀螺仪、XPC计算机的测试装置上实现对转动部件的动平衡测试；包括：测试转动部件的静不平衡量，得到转动部件静不平衡量的大小与方位；对角速度零位信号进行校正；测试转动部件的偶不平衡量。本发明解决了转动部件整机动平衡测试的正确性测试和强壮性测试的问题，取得了提高转动部件动平衡和减小转动部件对姿态扰动的有益效果。
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公开(公告)号：CN102629283A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201110425617.4
申请日：2011-12-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种转动部件对挠性动力学影响的仿真分析方法，包括：对大型转动部件的特性进行分析，建立所述大型转动部件的动力学模型；对转动部件所带的挠性附件进行结构动力学分析，经过模态截断后生成线性化的模态坐标下描述的振动模型，结合刚体动力学模型建立带有挠性附件的多体动力学模型；在之前建立的模型的基础上建立挠性卫星姿态动力学与控制系统模型，利用该模型进行仿真；对仿真数据进行时域与频域分析，获取扰动特征。该方法可用于姿轨控与动力学设计过程中对设计结果进行验证，也可用于在轨运行期间的故障判定和反演。本发明解决了转动部件对动力学影响分析的实际工程问题，取得了提高平台稳定性和可靠性的有益效果。
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公开(公告)号：CN102609561A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201110425575.4
申请日：2011-12-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种转动部件对挠性动力学影响的仿真方法，包括：对大型转动部件的特性进行分析，建立所述大型转动部件的动力学模型；对转动部件所带的挠性附件进行结构动力学分析，经过模态截断后生成线性化的模态坐标下描述的振动模型，结合刚体动力学模型建立带有挠性附件的多体动力学模型；在之前建立的模型的基础上建立挠性卫星姿态动力学与控制系统模型，利用该模型进行仿真。该方法可用于姿轨控与动力学设计过程中对设计结果进行验证，也可用于在轨运行期间的故障判定和反演。本发明解决了转动部件对动力学影响分析的实际工程问题，取得了提高平台稳定性和可靠性的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102650560B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201210122935.8
申请日：2012-04-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M1/16
Abstract: 本发明涉及一种航天器大型旋转载荷高精度动平衡测量装置，包括气浮主轴系统、驱动系统、测量系统和数据处理与显示系统，其特征是动平衡测量装置有两种测量模式，其一为被测物体由动平衡机所含驱动系统驱动，其二为被测物体自身驱动装置驱动，两者均具备偶、静平衡测量和配平功能；支承系统采用高刚度、超低摩擦的气浮轴承系统，气浮主轴由若干个气浮组件组成，气浮主轴采用气体静压的方式将内、外气浮套及上、下气浮盘分离，内、外气浮套提供径向约束并准确传递径向作用力，上、下气浮盘有足够的垂直于转轴的转动刚度，并能确保气浮主轴在小摩擦低阻力情况下测量物体的不平衡量。本发明适合在航天器大型旋转载荷高精度低速动平衡测量中的应用。
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公开(公告)号：CN102778333B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201110425626.3
申请日：2011-12-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M1/16
Abstract: 本发明公开一种在大型转动部件上做动平衡测试的方法，用于在一包含有三轴气浮台、陀螺仪、XPC计算机的测试装置上实现对大型转动部件的动平衡测试；包括：测试转动部件的静不平衡量，得到转动部件静不平衡量的大小与方位；对角速度零位信号进行校正；测试转动部件的偶不平衡量。本发明解决了转动部件整机动平衡测试的正确性测试和强壮性测试的问题，取得了提高转动部件动平衡和减小转动部件对姿态扰动的有益效果。
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公开(公告)号：CN102778333A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201110425626.3
申请日：2011-12-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M1/16
Abstract: 本发明公开一种在大型转动部件上做动平衡测试的方法，用于在一包含有三轴气浮台、陀螺仪、XPC计算机的测试装置上实现对大型转动部件的动平衡测试；包括：测试转动部件的静不平衡量，得到转动部件静不平衡量的大小与方位；对角速度零位信号进行校正；测试转动部件的偶不平衡量。本发明解决了转动部件整机动平衡测试的正确性测试和强壮性测试的问题，取得了提高转动部件动平衡和减小转动部件对姿态扰动的有益效果。
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公开(公告)号：CN102650560A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201210122935.8
申请日：2012-04-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M1/16
Abstract: 本发明涉及一种航天器大型旋转载荷高精度动平衡测量装置，包括气浮主轴系统、驱动系统、测量系统和数据处理与显示系统，其特征是动平衡测量装置有两种测量模式，其一为被测物体由动平衡机所含驱动系统驱动，其二为被测物体自身驱动装置驱动，两者均具备偶、静平衡测量和配平功能；支承系统采用高刚度、超低摩擦的气浮轴承系统，气浮主轴由若干个气浮组件组成，气浮主轴采用气体静压的方式将内、外气浮套及上、下气浮盘分离，内、外气浮套提供径向约束并准确传递径向作用力，上、下气浮盘有足够的垂直于转轴的转动刚度，并能确保气浮主轴在小摩擦低阻力情况下测量物体的不平衡量。本发明适合在航天器大型旋转载荷高精度低速动平衡测量中的应用。
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公开(公告)号：CN102680172B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201110425584.3
申请日：2011-12-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明公开了一种大型旋转载荷动平衡控制方法，包括：创建多体挠性姿态动力学与控制模型，利用该模型验证旋转载荷残余动不平衡量指标，然后根据所述旋转载荷的特点和所述残余动不平衡量指标，选择合适的动平衡机；对所述旋转载荷中的转动体做平衡试验；将所述转动体安装到所述旋转载荷中后，对整个旋转载荷做动平衡试验，根据试验结果做配平操作，直到残余动不平衡量满足指标要求，最后输出旋转载荷最终的残余动不平衡量；对旋转载荷的残余动不平衡量进行校验。本发明解决了大型旋转载荷动平衡控制的工程实际问题，能有效减小由于动不平衡引起的干扰力矩对姿态的扰动。
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