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公开(公告)号:CN107610158B
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN201710625255.0
申请日:2017-07-27
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06T7/292
Abstract: 本发明公开了一种用于卫星载荷的紧凑型六自由度精确跟踪与指向装置,由上平台和下平台沿安装面法线方向串联组成,上平台包括指向界面组件、调整界面组件、六套驱动组件、上平台控制单机和上平台压紧释放装置,下平台包括调整杆组件、下平台压紧释放装置、固定板和下平台控制单机。本发明在上、下平台相互配合的状态下,可规避跟踪与指向工作空间内的干涉,满足卫星有效载荷大范围、大角度持续精确随动跟踪和指向定位的需求;通过下平台扩展上平台工作空间的前提下,可有效减小装置运动包络空间,实现紧凑型设计,节省卫星星上空间资源;跟踪与指向方位可为六自由度任一方向,可灵活的实现卫星有效载荷的全空域和全圆盘的跟踪与指向。
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公开(公告)号:CN109367821A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201810616049.8
申请日:2018-06-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种GEO轨道卫星推力器构型,由1台远地点发动机和16台姿控推力器组成,1台远地点发动机位于卫星底板中心,推力矢量与星体-Z轴平行;16台姿控推力器中8台姿控推力器布置于底板,8台姿控推力器布置于卫星东侧和西侧。本发明采用较少数量的推力器和较为紧凑的布局构型方式实现功能要求的同时兼顾备份功能的实现,满足卫星变轨和三轴姿态控制需求,具有较高的冗余度,可简化推力器连接管路走向,便于推力器在卫星上的安装实施及测量,减少推力器羽流对星体影响。
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公开(公告)号:CN104266830B
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201410472503.9
申请日:2014-09-16
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种隔振系统的模态快速测试装置及其测试方法,测试装置包括拉力计、位移测量器、电脑;拉力计设有拉力把手,拉力计为模态测试提供约束和激励输入;位移测量器由底座、调节杆、刻度标尺、指示杆、滚珠、激光位移传感器组成;位移测量器具备竖直方向和水平方向两种测试状态下的位移测量功能;刻度标尺上开有第一圆弧槽,以便装配滚珠;指示杆上开有第二圆弧槽;激光位移传感器对指示杆试验过程中的移动进行位移实时测量;电脑含有用于对拉力计和位移测量器测试数据的数据采集卡。本发明保证模态测试有效性和准确性的同时,达到便捷、快速测试主刚度方向模态频率。
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公开(公告)号:CN104389937B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201410466435.5
申请日:2014-09-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: F16F3/02
Abstract: 本发明提供了一种拉簧板簧复合悬吊系统,包括:拉簧、板簧、垂向位置调节螺栓、中心连接件、上固定板、支承座、载荷连接器;拉簧与板簧并联连接;拉簧的上端通过垂向位置调节螺栓连接上固定板,垂向位置调节螺栓用于对加载后的拉簧长度进行调节;拉簧的下端连接中心连接件;上固定板向下延伸出支承座;板簧连接在中心连接件与支承座之间;板簧呈汇聚式放射状对称布置。本发明在减小悬吊长度的条件下实现超低频悬吊频率,具有尺寸小、承载能力大、变形小、频率调节方便、可靠性高等特点。
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公开(公告)号:CN104265829B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201410472611.6
申请日:2014-09-16
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种具备铰链和隔振功能的一体化减振器及主被动隔振系统,减振器包括刚性连接部分以及柔性隔振部分,刚性连接部分位于柔性隔振部分的两端,柔性隔振部分与刚性连接部分一体成型加工,当具备铰链和隔振功能的一体化减振器做隔振器时:柔性隔振部分用于隔离振动的传递,刚性连接部分用于减振器与被隔振对象和基础的连接;当具备铰链和隔振功能的一体化减振器做连接铰链时,刚性连接部分用于运动部件之间的连接,柔性隔振部分用于机构运动时的间隙补偿。本发明结构简单、拆卸方便、具有隔热功能,且安全可靠、无能耗,可根据被隔振对象的具体特性设计隔振系统频率。
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公开(公告)号:CN103488812B
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201310350017.5
申请日:2013-08-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种卫星在轨微振动仿真建模修正方法,分析卫星构型将星体结构与星上转动部件分开建模;依据地面试验数据和有限元理论进行星体结构有限元模型建模;依据姿控及星上其它转动部件的地面微振动试验数据建立星上转动部件仿真模型;根据地面试验状态建立地面仿真模型并删除地面约束建立在轨微振动仿真模型;根据地面试验数据、运动部件及其控制模式以及模态价值降阶法对在轨微振动仿真模型进行修正;进行地面试验状态的微振动仿真分析,并利用地面微振动试验数据进行模型修正;删除修正后的模型地面约束条件,完成建模。本发明能够有效降低飞轮对卫星平台的微振动干扰,为高精度、高分辨率、高稳定超静平台的发展提供技术支撑。
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公开(公告)号:CN105173125A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201510466033.X
申请日:2015-07-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种针对卫星偏心可展开附件的可调节气浮装置及其使用方法,包括:承载横梁、调心横梁、支撑竖梁、十字四脚底盘、气浮盘、气浮盘进气口、分气管。本发明是在卫星展开附件传统气浮装置的基础上,根据应用需要改进了适应偏心及其可调节的功能,在能可靠安全地承载展开附件重量以达到模拟在轨失重环境的同时,有效防止因偏心而产生的摩擦、倾覆等导致试验失败,可靠地保证卫星偏心展开附件的地面展开试验有效地、顺利地完成。
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公开(公告)号:CN104389943A
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201410464944.4
申请日:2014-09-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: F16F13/00
CPC classification number: F16F13/007
Abstract: 本发明公开一种卫星用液体阻尼隔振器,包括:主要由左、右主波纹管,左、右辅助波纹管,压紧弹簧组成的刚度提供装置;主要由阻尼盘及波纹管中的液体组成的阻尼提供装置;主要由左、右连接盖板、左、右连接盘、左、右盖板组成的连接及固定装置;其中,左主波纹管和左辅助波纹管、右主波纹管和右辅助波纹管分别通过左、右连接盘密封连接起来,左、右连接盘固定到左连接盖板上,左、右辅助波纹管的两端分别使用左、右端盖封口,阻尼盘固定到右连接盖板上,左、右连接盖板端部均设置与外部结构连接的螺纹;压紧弹簧安装在左辅助波纹管上。本发明用于卫星上的敏感载荷元件与卫星之间的微振动隔离,也用于对卫星振动元件的隔离。
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公开(公告)号:CN104389937A
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201410466435.5
申请日:2014-09-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: F16F3/02
Abstract: 本发明提供了一种拉簧板簧复合悬吊系统,包括:拉簧、板簧、垂向位置调节螺栓、中心连接件、上固定板、支承座、载荷连接器;拉簧与板簧并联连接;拉簧的上端通过垂向位置调节螺栓连接上固定板,垂向位置调节螺栓用于对加载后的拉簧长度进行调节;拉簧的下端连接中心连接件;上固定板向下延伸出支承座;板簧连接在中心连接件与支承座之间;板簧呈汇聚式放射状对称布置。本发明在减小悬吊长度的条件下实现超低频悬吊频率,具有尺寸小、承载能力大、变形小、频率调节方便、可靠性高等特点。
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公开(公告)号:CN104265829A
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN201410472611.6
申请日:2014-09-16
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种具备铰链和隔振功能的一体化减振器及主被动隔振系统,减振器包括刚性连接部分以及柔性隔振部分,刚性连接部分位于柔性隔振部分的两端,柔性隔振部分与刚性连接部分一体成型加工,当具备铰链和隔振功能的一体化减振器做隔振器时:柔性隔振部分用于隔离振动的传递,刚性连接部分用于减振器与被隔振对象和基础的连接;当具备铰链和隔振功能的一体化减振器做连接铰链时,刚性连接部分用于运动部件之间的连接,柔性隔振部分用于机构运动时的间隙补偿。本发明结构简单、拆卸方便、具有隔热功能,且安全可靠、无能耗,可根据被隔振对象的具体特性设计隔振系统频率。
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