压电作动器输出力迟滞效应测试系统及测试方法

    公开(公告)号:CN110470921B

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN201910749293.6

    申请日:2019-08-14

    Abstract: 本发明提供了一种压电作动器输出力迟滞效应测试方法,包括如下步骤:步骤1:建立压电作动器的preisach迟滞模型;步骤2:搭建压电作动器电压‑输出力的地面测试实验系统,所述地面测试实验系统包括压电堆栈、菱形放大环和力传感器;步骤3:开启地面测试实验系统,输入多个不同频率处的电压信号,进行开环响应测试;步骤4:记录每种输入频率信号所对应的输出力,绘制输入电压‑输出力的迟滞曲线。本发明能用于智能压电作动器输出力的精确测试,可验证多个不同频率输入信号下压电作动器输出力的迟滞效应等参数,根据不同的迟滞响应的特点,为高精密平台和设备选用提供依据,保证作动器输出力的精度满足要求。

    内含式卫星构型
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106742063A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611086255.X

    申请日:2016-11-30

    CPC classification number: B64G1/10 B64G1/22 B64G1/24 B64G1/44 B64G1/646

    Abstract: 本发明提供的一种内含式卫星构型,包括:平台舱,所述平台舱为一个中空的环状结构;载荷舱,所述载荷舱设置在所述平台舱内;对接锁紧解锁机构及非接触磁悬浮直接力控制机构,所述对接锁紧解锁机构及所述非接触磁悬浮直接力控制机构分别设置在所述平台舱与所述载荷舱之间;太阳电池阵,所述太阳电池阵设置在所述平台舱的侧部。本发明解决了卫星超高精度超高稳定度控制要求、提升卫星质量特性和敏捷机动性能、改善载荷空间环境、降低平台扰动和热交变对卫星载荷影响的问题。本发明采用非接触分体设计、集中控制的设计概念,具有结构构型紧凑、控制精度高、环境适应性强、研制风险低、周期短、集成总装简单易行的技术优点。

    八杆连接式非接触卫星平台构型及装配方法

    公开(公告)号:CN104058102B

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201410298482.3

    申请日:2014-06-26

    Abstract: 本发明提供了一种八杆连接式非接触卫星平台构型及装配方法,包括:上连接板、下连接板、四个相同的竖直安装力执行器、四个相同的水平安装力执行器;竖直安装力执行器、水平安装力执行器均连接在上连接板与下连接板之间,且呈圆周排列;竖直安装力执行器与水平安装力执行器沿同一圆周交错正交布置;竖直安装力执行器与水平安装力执行器之间相互垂直。本发明实现了有效载荷对平台振动和干扰响应的完全隔离,可以应用于甚高精度遥感卫星、深空探测天文望远镜等携带高分辨率敏感有效载荷类航天器,将极大地提高航天器探测性能。

    八杆连接式非接触卫星平台构型

    公开(公告)号:CN104176272A

    公开(公告)日:2014-12-03

    申请号:CN201410384271.1

    申请日:2014-08-06

    Abstract: 本发明公开一种八杆连接式非接触卫星平台构型,主要由非接触连接的服务舱、载荷舱和八杆式非接触接口模块组成,所述服务舱位于底部,其上连接所述八杆式非接触接口模块,所述八杆式非接触接口模块上部连接具有连接载荷舱。载荷舱配置有效载荷、星敏感器等安静部件,服务舱安装太阳帆板、飞轮等干扰部件。载荷舱与服务舱通过8个力执行器正交布置形成的八杆式非接触接口模块连接,实现有效载荷对平台振动和干扰响应的完全隔离。基于本构型,卫星可实施精细的分级控制,服务舱干扰多,粗控跟踪;载荷舱安静无扰,精确指向。本卫星平台构型组成简单,继承性强,各部分界面清晰,模块化特征明显,易于并行研制。

    多子阵可展开平板天线的压紧释放机构及卫星

    公开(公告)号:CN116742310A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310581315.9

    申请日:2023-05-22

    Abstract: 本发明提供了一种多子阵可展开平板天线的压紧释放机构,包括安装底板、天线压紧板、火工品切割器、弹性件、楔形压块、匹配压块以及多个压紧锥套组件;所述安装底板上设置有平板天线安装位。所述压紧释放机构有锁定状态与释放状态;当所述压紧释放机构处于锁定状态时,本发明通过拧紧火工品切割器所具有的压紧杆以达到对平板天线压紧及保持折叠状态的目的;当所述压紧释放机构处于释放状态时,所述火工品切割器所具有的压紧杆被破坏,所述天线压紧板在所述弹性件的作用下绕所述安装底板转动,所述多子阵可展开平板天线处于展开状态。本发明提供的压紧释放机构结构稳定、可收拢压紧多块子板,对于目前采用平板式天线有效载荷卫星具有很高的适应性。

    基于气磁复合控制的双超卫星平台姿态地面仿真模拟器

    公开(公告)号:CN109599005A

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201910074277.1

    申请日:2019-01-25

    Abstract: 本发明提供了一种基于气磁复合控制的双超卫星平台姿态地面仿真模拟器,属于航天器物理仿真领域,通过气浮球轴承实现转动平台的Rx、Ry和Rz自由度运动,通过平面气浮轴承实现载荷舱气浮平台和平台舱气浮平台的X和Y自由度运动,通过设置在支撑立柱上的磁悬浮支撑浮动磁钢和设置在水平移动平台上的磁悬浮固定磁钢,实现支撑立柱与水平移动平台的非接触重力补偿支撑,通过由洛伦兹电机磁钢和洛伦兹电机线圈组成的洛伦兹电机实现支撑立柱与水平移动平台的非接触力控制和Z自由度运动,进而获得转动平台的六自由度运动,具有六自由度非接触支撑、稳定性高和响应快等优点,可用于双超卫星平台的姿态模拟、大摆角机动特性和动中成像地面验证。

    一种模块化微型卫星平台构型

    公开(公告)号:CN103482082B

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201310350013.7

    申请日:2013-08-12

    Abstract: 本发明提供了一种模块化微型卫星平台构型,包括底板、顶板、第一侧板、第二侧板、第三侧板、第四侧板、有效载荷接口模块、星箭对接模块、姿控和综合电子模块、机械太阳翼模块、推进模块、体装太阳电池阵模块和供配电模块,各侧板分别与底板和顶板连接,第二侧板和第四侧板为内嵌框架结构,形成内嵌框架的箱板式构型结构,星箭对接模块与底板连接,体装太阳电池阵模块与顶板连接,有效载荷接口模块与第一侧板连接,姿控和综合电子模块连接至第二侧板的内嵌框架,推进模块与第三侧板连接,供配电模块连接至第四侧板的内嵌框架,机械太阳翼模块分别连接至第二侧板和第四侧板。本发明具有重量轻、承载能力高、生产周期短、可靠性高、通用性高的优点。

    动静隔离、主从协同控制超高指向精度、超高稳定度卫星

    公开(公告)号:CN105035361A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510465939.X

    申请日:2015-07-31

    CPC classification number: B64G1/24

    Abstract: 本发明提供了一种动静隔离、主从协同控制超高指向精度、超高稳定度卫星,其包括布置在平台舱与载荷舱之间的非接触磁浮机构;非接触磁浮机构包括相匹配的动子和定子;动子安装于平台舱,定子安装于载荷舱;载荷舱与平台舱之间通过动子和定子实现动静隔离。以空间上动静隔离,控制上主从协同的全新思想和方法,采用完全位姿解耦构型和滑模层控制思想,利用高精度、高带宽非接触磁浮机构,实现卫星姿态指向精度优于5×10-4度、姿态稳定度优于5×10-6度/秒的超高精度,彻底解决“双超”技术瓶颈,实现了载荷姿态的完全可测可控。

    八杆连接式非接触卫星平台构型及装配方法

    公开(公告)号:CN104058102A

    公开(公告)日:2014-09-24

    申请号:CN201410298482.3

    申请日:2014-06-26

    Abstract: 本发明提供了一种八杆连接式非接触卫星平台构型及装配方法,包括:上连接板、下连接板、四个相同的竖直安装力执行器、四个相同的水平安装力执行器;竖直安装力执行器、水平安装力执行器均连接在上连接板与下连接板之间,且呈圆周排列;竖直安装力执行器与水平安装力执行器沿同一圆周交错正交布置;竖直安装力执行器与水平安装力执行器之间相互垂直。本发明实现了有效载荷对平台振动和干扰响应的完全隔离,可以应用于甚高精度遥感卫星、深空探测天文望远镜等携带高分辨率敏感有效载荷类航天器,将极大地提高航天器探测性能。

    一种模块化微型卫星平台构型

    公开(公告)号:CN103482082A

    公开(公告)日:2014-01-01

    申请号:CN201310350013.7

    申请日:2013-08-12

    Abstract: 本发明提供了一种模块化微型卫星平台构型,包括底板、顶板、第一侧板、第二侧板、第三侧板、第四侧板、有效载荷接口模块、星箭对接模块、姿控和综合电子模块、机械太阳翼模块、推进模块、体装太阳电池阵模块和供配电模块,各侧板分别与底板和顶板连接,第二侧板和第四侧板为内嵌框架结构,形成内嵌框架的箱板式构型结构,星箭对接模块与底板连接,体装太阳电池阵模块与顶板连接,有效载荷接口模块与第一侧板连接,姿控和综合电子模块连接至第二侧板的内嵌框架,推进模块与第三侧板连接,供配电模块连接至第四侧板的内嵌框架,机械太阳翼模块分别连接至第二侧板和第四侧板。本发明具有重量轻、承载能力高、生产周期短、可靠性高、通用性高的优点。

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