-
公开(公告)号:CN112506211B
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202011420095.4
申请日:2020-12-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种面向未来重力场测量的分离式卫星平台无拖曳控制系统及方法,包括:载荷舱、平台舱、洛伦兹力执行器和相对位移传感器;所述相对位移传感器与所述洛伦兹力执行器连接;所述载荷舱与所述平台舱通过所述洛伦兹力执行器连接;两舱相对位置通过所述相对位移传感器测出,并通过所述洛伦兹力执行器输出洛伦兹力保证两舱相对位置在预设范围内跟随,实现载荷舱的平动自由度控制和两舱之间的相对位置控制,利用多自由度的洛伦兹力的组合对载荷舱的姿态进行控制。本发明连续小推力可调可控,实现高精度阻尼补偿:核心控制部件为磁浮机构,其在匀强磁场中采用精密电流驱动来产生高精度的洛伦兹力,电流控制精度可达1mA以下,输出力可达μN量级。
-
公开(公告)号:CN110470921B
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN201910749293.6
申请日:2019-08-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01R29/22
Abstract: 本发明提供了一种压电作动器输出力迟滞效应测试方法,包括如下步骤:步骤1:建立压电作动器的preisach迟滞模型;步骤2:搭建压电作动器电压‑输出力的地面测试实验系统,所述地面测试实验系统包括压电堆栈、菱形放大环和力传感器;步骤3:开启地面测试实验系统,输入多个不同频率处的电压信号,进行开环响应测试;步骤4:记录每种输入频率信号所对应的输出力,绘制输入电压‑输出力的迟滞曲线。本发明能用于智能压电作动器输出力的精确测试,可验证多个不同频率输入信号下压电作动器输出力的迟滞效应等参数,根据不同的迟滞响应的特点,为高精密平台和设备选用提供依据,保证作动器输出力的精度满足要求。
-
公开(公告)号:CN108557117A
公开(公告)日:2018-09-21
申请号:CN201810202223.4
申请日:2018-03-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种气膜密封的气浮物理仿真平台的非接触供气装置及方法,通过在气浮物理仿真平台的平动平台垂向下方中心位置设置由导气块和导气孔组成的导气单元,导气孔位于导气块的中心,在导气单元下方对应设置固定于基础平台的供气单元,在供气单元的中心设置供气孔,并在供气孔周围设置大面积浅腔,使得在气浮物理仿真平台平面运动时,供气孔始终位于浅腔范围内,且导气单元与供气单元的精加工面对应设置,并保持数微米量级的距离。本发明既实现了气浮物理仿真平台供气与外部地面环境的非接触气膜密封,又可获得持续不断的气体供应,具有理论无限长实验时间以及模拟环境干扰力矩小等优点。
-
公开(公告)号:CN104301025B
公开(公告)日:2018-01-12
申请号:CN201410466500.4
申请日:2014-09-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种利用时间标签实现多目标用户支持的卫星中继方法,包括:步骤1:N个目标用户各自在要传输的L位中继数据头部加入K位时间标签,控制N个目标用户依次错开1/N位周期时间依次发送数据;步骤2:中继卫星接收N路电磁波叠加信号,并转发至地面站;步骤3:地面站接收端以1/N位周期的检测判决周期进行判决解调,解调出N*L+N*K+N‑1位数据;步骤4:根据时间标签的先验信息,经过错位减法运算依次解算出N路数据;步骤5:将解算出的数据经过N路并行转化后输出,即恢复出N个目标用户各自发送的数据。本发明优化利用中继卫星资源,具有简化硬件要求,减少终端数量,节省系统重量和功耗的优点。
-
公开(公告)号:CN103134949A
公开(公告)日:2013-06-05
申请号:CN201310007224.0
申请日:2013-01-08
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 一种星载冷原子囚禁式加速度测量方法,将碱金属原子装入三维磁光阱内,三维磁光阱向空间发射一束碱金属原子,碱金属原子被迎面而来的激光束阻止,并被引入到激光束和磁场的中心点,激光束的中心点和磁场的中心点以及卫星质心位置相重合,控制激光束以及磁场的强度将冷原子的位置保持在卫星质心位置;卫星运行过程中,当卫星与冷原子受到的作用力不同时,冷原子偏离卫星质心,激光和磁场的控制力随之变化,施加相应的激光和磁场控制力,将冷原子控回质心处;测量步骤三中卫星运行过程中激光及磁场的控制力变化,解算出冷原子相对卫星质心存在的加速度,即卫星所受到的非惯性力加速度。本发明具有测量精度高、工程可行性高且操作简单的优点。
-
公开(公告)号:CN110645272B
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN201910887441.0
申请日:2019-09-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明属于航天器物理仿真领域,本发明提供了一种基于附加质量运动被动致振耗能的气体静压轴承,当气体静压轴承发生轴向振动时,带动连接于轴承主体(200)内腔壁的柔性薄板(300)一端同时产生同频率的轴向振动,紧固连接于柔性薄板(300)另一端的附加质量块(400)通过柔性薄板(300)产生滞后于轴承主体(200)的不同频率的被动轴向振动,轴承主体(200)振动产生的能量通过附加质量块(400)的被动振动进行耗散,从而实现气体静压轴承的振动抑制,在不改变轴承承载能力的基础上获得了气体静压轴承的高稳定性、结构简单、承载大等优点,可用于大承载、高稳定性气体静压轴承的适用场合。
-
公开(公告)号:CN112731246A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011587341.5
申请日:2020-12-28
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天器磁试验测试技术领域内的一种用于磁力仪与星敏安装矩阵标定试验的三轴转台,其中:转台包括基座和基板,基板能够绕基座旋转,支撑框架为Y型结构并安装于基板上;滑动框架为U型结构,沿滑动框架内侧面设置有弧形滑道且其内内设有转动块,滑动框架包括第一滑动框架和第二滑动框架,第一滑动框架与支撑框架转动连接;第二支撑板一端连接于第一滑动框架的外底面,支撑杆一端与基板铰接,另一端与第二支撑板滑动连接,第二滑动框架连接于第二支撑板的另一端面;第一支撑板的两端分别与第一滑动框架和第二滑动框架中的转动块连接。本发明能够使得待测件在进行绕X轴、Y轴和Z轴的旋转运动中矢量磁力仪的位置恒定,测量精度高。
-
公开(公告)号:CN109808918B
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN201910091522.X
申请日:2019-01-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天卫星技术领域的基于神经网络的双超卫星载荷舱干扰补偿方法,包括如下步骤:步骤1:分析双超卫星载荷舱的干扰,建立带干扰的载荷舱数学模型;步骤2:基于神经网络设计干扰的数学模型,进行神经网络参数训练,获得干扰的估计值;步骤3:根据干扰的估计值,设计姿态补偿控制律,补偿干扰,获得载荷舱的高精度控制性能。本发明提供的基于神经网络的干扰补偿方法可以对双超卫星的不确定干扰进行补偿,极大地增强了对干扰的处理能力,使得卫星在轨超精超稳性能得到保障。
-
公开(公告)号:CN109599005A
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201910074277.1
申请日:2019-01-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于气磁复合控制的双超卫星平台姿态地面仿真模拟器,属于航天器物理仿真领域,通过气浮球轴承实现转动平台的Rx、Ry和Rz自由度运动,通过平面气浮轴承实现载荷舱气浮平台和平台舱气浮平台的X和Y自由度运动,通过设置在支撑立柱上的磁悬浮支撑浮动磁钢和设置在水平移动平台上的磁悬浮固定磁钢,实现支撑立柱与水平移动平台的非接触重力补偿支撑,通过由洛伦兹电机磁钢和洛伦兹电机线圈组成的洛伦兹电机实现支撑立柱与水平移动平台的非接触力控制和Z自由度运动,进而获得转动平台的六自由度运动,具有六自由度非接触支撑、稳定性高和响应快等优点,可用于双超卫星平台的姿态模拟、大摆角机动特性和动中成像地面验证。
-
公开(公告)号:CN104294913B
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201410466489.1
申请日:2014-09-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供一种三角形索杆铰接可展桁架,包括:导向杆、收拢索、张紧索、多个桁架单元和多个铰接杆,桁架单元为三角形刚性框架,各三角形刚性框架由上至下依次与导向杆连接,设置在最底部的三角形刚性框架与导向杆固接,沿导向杆向上的其它三角形刚性框架与导向杆活动连接,各三角形刚性框架之间通过铰接杆连接,收拢索由上至下依次穿过各三角形刚性框架两端分别与顶部和底部的三角形刚性框架固接连接,张紧索以之字形由上至下依次穿过各三角形刚性框架两端分别与顶部和底部的三角形刚性框架固接连接。本发明系统组成简单、收缩率高,可重复伸缩,有利于航天器空间机动或在轨维护,能适应未来大型柔性太阳电池阵等的在轨展开要求,应用前景广泛。
-
-
-
-
-
-
-
-
-