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公开(公告)号：CN113148244B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110501995.X
申请日：2021-05-08
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种用于航天器组的在轨组装对接机构及对接方法，包括主动端和被动端，所述主动端包括保护壳体、活动杆、卡爪以及控制组件，所述活动杆安装在保护壳体内，所述活动杆的一端伸出保护壳体，且所述保护壳体内设置有用于驱动活动杆沿其轴向做往复运动的传动组件，所述卡爪铰接在活动杆伸出保护壳体的端部，所述控制组件用于控制卡爪合拢或打开；所述被动端设置有安装口，当所述卡爪处于合拢状态时，所述安装口允许带有卡爪的活动杆通过，当所述卡爪处于打开状态时，所述安装口不允许卡爪通过。通过卡爪与被动端平面贴合后轴向拉动实现捕获与锁紧，平面承载受力形式更好，且不受空间环境温度变化的影响，对接形式更可靠。
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公开(公告)号：CN113148244A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110501995.X
申请日：2021-05-08
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种用于航天器组的在轨组装对接机构及对接方法，包括主动端和被动端，所述主动端包括保护壳体、活动杆、卡爪以及控制组件，所述活动杆安装在保护壳体内，所述活动杆的一端伸出保护壳体，且所述保护壳体内设置有用于驱动活动杆沿其轴向做往复运动的传动组件，所述卡爪铰接在活动杆伸出保护壳体的端部，所述控制组件用于控制卡爪合拢或打开；所述被动端设置有安装口，当所述卡爪处于合拢状态时，所述安装口允许带有卡爪的活动杆通过，当所述卡爪处于打开状态时，所述安装口不允许卡爪通过。通过卡爪与被动端平面贴合后轴向拉动实现捕获与锁紧，平面承载受力形式更好，且不受空间环境温度变化的影响，对接形式更可靠。
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公开(公告)号：CN109831145B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910125638.0
申请日：2019-02-20
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种空间技术领域内的能量分布收集转换与波束集中控制发射的空间太阳能电站，所述太阳能电站包括多个独立相同的能量收集转换装置和一个波束集中控制发射装置；所述的能量收集转换装置和波束集中控制发射装置均置于航天器平台上，所述能量收集转换装置均匀分布在以波束集中控制发射装置为圆心的圆上，相对位置固定，形成共位卫星群。本发明将整体尺寸大的太阳能电站转化为多组相同装置，分布式收集转换空间太阳能，相互独立，互不影响，单一装置尺寸小，质量轻，无需在轨组装和拼接，有效降低对运载要求，大幅降低工程实现难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115477023A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210917667.2
申请日：2022-08-01
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种面向在轨自主操作的模块可更换装置，包括：封闭式标准化模块壳体、主动锁紧机械接口、模块标准电接口公头、模块导热接口、机械臂操作接口、待更换模块单机、电连接器转接电缆和主动锁紧机械接口控制器；待更换模块单机、电连接器转接电缆和主动锁紧机械接口控制器设置在封闭式标准化模块壳体的内部；主动锁紧机械接口、模块标准电接口公头、模块导热接口和机械臂操作接口设置在封闭式标准化模块壳体的外部。本发明通过设置面向在轨自主操作的模块可更换装置，能够实现系统性的开展可更换单机模块设计。
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公开(公告)号：CN109969429B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910113123.9
申请日：2019-02-13
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明转接机构，包括：壳体，壳体为一端开口的中空结构；基板，基板设置在壳体的开口处，壳体与基板形成智能插板主体，在智能插板主体内设有置物空间；接口，接口设置在基板上；电动螺栓孔，电动螺栓孔设置在基板上；定位机构，定位机构设置在基板上。与现有技术相对，本发明具有如下优势：由于单机模块与卫星的机、电、热连接关系复杂、通常只能在地面进行单机模块与卫星平台的装配，无法通过在轨插拔直接装配到卫星上。本发明所提供的一种面向单机模块在轨更换的转接机构，将单机模块的在轨更换问题，转化为转接机构与健康单机模块组合体的更换问题，避免了单机模块的在轨直接装配，利于单机模块在轨更换的工程实现。
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公开(公告)号：CN111422378B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010163573.1
申请日：2020-03-10
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种静止轨道超大型可组装卫星平台构型，属于航天器技术领域，包括母平台，为整星的控制中心；过渡子平台Ⅰ、过渡子平台Ⅱ分别与母平台通过连接装置连接；功能子平台Ⅰ、功能子平台Ⅱ分别与过渡子平台Ⅰ通过连接装置连接；功能子平台Ⅲ、功能子平台Ⅳ分别与过渡子平台Ⅱ通过连接装置连接；能源模块Ⅰ、能源模块Ⅱ分别与过渡子平台Ⅰ、过渡子平台Ⅱ通过连接装置连接，提供电源；机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ分别安装于过渡子平台Ⅰ、过渡子平台Ⅱ上，执行在轨组装任务。本发明平台构型适合扩展，能够适应在轨10‑20t飞行重量的大型卫星在轨构建，应用于多种类型的卫星和服务站，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN111572814A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010339765.3
申请日：2020-04-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种静止轨道超大型可组装卫星平台构型，包括：母平台，母平台对整个卫星进行综合管控；第一模块舱和第二模块舱，第一模块舱和第二模块舱与所述母平台相连接，为超大型平台单机模块提供安装平台；第一功能舱和第二功能舱，第一功能舱和第二功能舱分别与第一模块舱和第二模块舱连接，用来搭载工作载荷；第一连接桁架和第二连接桁架、第一能源模块和第二能源模块，第一连接桁架和第二连接桁架分别安装在所述第一能源模块和第二能源模块上；第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂分别安装在母平台的东面和西面。本发明可用于超大型综合卫星平台，便于卫星平台进行在轨维护，研制成本低，平台构型空间开放，能源利用效率高。
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公开(公告)号：CN111409878A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010197373.8
申请日：2020-03-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明提供了一种开放式可组装模块平台舱构型，属于航天器构型技术领域，包括板式舱体、标准可更换模块以及标准对接接口；标准可更换模块通过标准对接接口安装在板式舱体上；板式舱体为格式框架结构并呈前后开放式和对称式，标准可更换模块与板式舱体组合形成抽屉式结构，标准可更换模块能够借助机器人抓捕、拔取、抽离出平台舱进行在轨维护。本发明适用于高轨超大型可组装可维护卫星平台，既可以作为超大型卫星平台的组成部分，也可以作为超大型卫星平台进行模块化单机在轨维护的运输工具；模块平台舱构型可扩展，标准模块的数量和尺寸可设计，整体构型具有较高的通用性，构型简单，易于批量化生产，有利于降低研制成本。
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