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公开(公告)号：CN113148244B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110501995.X
申请日：2021-05-08
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种用于航天器组的在轨组装对接机构及对接方法，包括主动端和被动端，所述主动端包括保护壳体、活动杆、卡爪以及控制组件，所述活动杆安装在保护壳体内，所述活动杆的一端伸出保护壳体，且所述保护壳体内设置有用于驱动活动杆沿其轴向做往复运动的传动组件，所述卡爪铰接在活动杆伸出保护壳体的端部，所述控制组件用于控制卡爪合拢或打开；所述被动端设置有安装口，当所述卡爪处于合拢状态时，所述安装口允许带有卡爪的活动杆通过，当所述卡爪处于打开状态时，所述安装口不允许卡爪通过。通过卡爪与被动端平面贴合后轴向拉动实现捕获与锁紧，平面承载受力形式更好，且不受空间环境温度变化的影响，对接形式更可靠。
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公开(公告)号：CN113320718A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110685690.9
申请日：2021-06-21
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及航天技术领域内的一种新型可更换模块对接装置，包括被动端和主动端；被动端包括航天器安装板以及连接其上的位置纠正套、电连接器母头和锁杆；主动端包括模块安装板、位置纠正杆、电连接器公头、锁紧机构以及驱动机构；主动端朝被动端移动，位置纠正杆对接插入位置纠正套中并引导主动端继续朝被动端运动，待锁杆进入预设位置后，驱动机构驱动锁紧机构抓取锁杆并锁定，电连接器母头与电连接器公头插接连通。本发明通过设置相适配的位置偏差调整结构对被动端与主动端之间的位姿偏差进行调整，有效提高了两者的容差范围。
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公开(公告)号：CN113148244A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110501995.X
申请日：2021-05-08
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种用于航天器组的在轨组装对接机构及对接方法，包括主动端和被动端，所述主动端包括保护壳体、活动杆、卡爪以及控制组件，所述活动杆安装在保护壳体内，所述活动杆的一端伸出保护壳体，且所述保护壳体内设置有用于驱动活动杆沿其轴向做往复运动的传动组件，所述卡爪铰接在活动杆伸出保护壳体的端部，所述控制组件用于控制卡爪合拢或打开；所述被动端设置有安装口，当所述卡爪处于合拢状态时，所述安装口允许带有卡爪的活动杆通过，当所述卡爪处于打开状态时，所述安装口不允许卡爪通过。通过卡爪与被动端平面贴合后轴向拉动实现捕获与锁紧，平面承载受力形式更好，且不受空间环境温度变化的影响，对接形式更可靠。
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公开(公告)号：CN119429183A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411673601.9
申请日：2024-11-21
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种地心极地悬浮航天器长期驻留方法及系统，涉及航天技术领域，包括：步骤S1：为地心极地悬浮航天器设置石墨烯薄膜帆面，通过石墨烯薄膜帆面与太阳的光线进行作用，并计算悬浮向心力；步骤S2：设置控制系统，根据悬浮向心力控制石墨烯薄膜帆面与太阳光的夹角关系，实时满足悬浮轨道要求，形成螺旋悬浮轨道运行，并跟随地球随太阳公转，形成一年回归，继续下一周期的地心极地悬浮轨道运行。本发明能够有效提升极地航天器的综合探测性能和观测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118597444A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410759991.5
申请日：2024-06-13
Abstract: 本申请公开了一种高价值航天器集群智能护卫方法，属于航天器技术领域，包括：获取航天器集群的初始数据，其中，航天器集群包括多个自主决策的航天器；根据初始数据，结合航天器轨道模型、卫星星载传感器模型、光照模型对航天器集群进行环境推演并得到当前模拟环境；构建航天器集群的行为规则库和能力规则库；设置奖励函数，根据多智能体强化学习算法和奖励函数建立强化学习模型，根据当前模拟环境、行为规则库和能力规则库，对强化学习模型进行迭代训练，直至强化学习模型收敛；根据收敛的强化学习模型对真实场景中的任务进行模拟得到最终的多智能体决策结果并进行可视化处理。针对航天器集群抵近问题进行决策，可规避其他航天器的辐射或干扰。
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公开(公告)号：CN115339660A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210859785.2
申请日：2022-07-21
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种悬吊式在轨组装通用机电液接口功能试验装置及方法，包括：力辅助模拟组件，角度偏差模拟组件，悬挂连接组件，位置偏差模拟组件，通用接口组件以及桁架支撑结构；所述力辅助模拟组件与所述角度sm偏差模拟组件、所述悬挂连接组件依次连接，所述通用接口组件上端与悬挂连接组件连接，所述通用接口组件下端固连在所述位置偏差模拟组件上，所有组件通过所述桁架支撑结构支撑。本发明提出的试验装置简单，操作便捷，通过简易的悬吊装置，便捷控制对接和分离过程；试验项目覆盖全面；试验设备通用性强，当改变通用接口设计方案时，无需做大的改动即可用于新的在轨组装通用接口的相关技术验证。
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公开(公告)号：CN115303513A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210847363.3
申请日：2022-07-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于可维修空间飞行器的可更换飞轮模块，包括：模块结构壳体、机械臂抓手、可维修空间飞行器平台、点式对接机构和浮动电连接器；所述模块结构壳体一侧安装所述机械臂抓手，所述模块结构壳体允许连接所述可维修空间飞行器平台；所述模块结构壳体和所述可维修空间飞行器平台之间安装所述点式对接机构和所述浮动电连接器；本装置配置了点式对接机构、浮动电连接器及机械臂抓手，使飞轮模块具备在轨更换条件，通过在轨装配机械臂可实现飞轮模块在轨维修和设备升级。
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公开(公告)号：CN115214905A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210668949.3
申请日：2022-06-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明涉及机械装置技术领域内的一种形状记忆合金驱动的锁紧释放装置及其卫星平台，括主动机构、被动机构和基体；基体开口端设有对称的通孔，通孔内放置有钢球，钢球的直径大于通孔的深度且能够沿通孔的轴线方向上下移动，被动机构滑动连接于基体的上下基板之间，被动机构设置有记忆合金杆；驱动主动机构朝被动机构行进，主动机构推动被动机构移动至预定位后，记忆合金杆被拉伸，钢球外露于基体外表面之外并于主动机构扣合锁定；通过记忆合金杆的收缩，被动机构向着主动机构的方向行进至预定位，钢球外露于基体内表面之外并与被动机头扣合锁定，主动机构与钢球脱离并回位。本发明包络尺寸小、接口通用性强，便于通过机械臂进行空间操作。
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公开(公告)号：CN111409871B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010197403.5
申请日：2020-03-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明提供了一种带有可伸展桁架节点舱的卫星平台构型，包括：构型本体与太阳电池阵，太阳电池阵安装在构型本体的南北侧面上。所述构型本体包括：服务舱与节点舱，节点舱安装在服务舱的上部。本发明的节点舱通过长方体框架结构固定四个可伸展桁架系统，可以同时在水平4个方向实现与其他子平台的连接，将多个卫星子平台连接为一个整体，为复杂任务构造超大型平台。固定框在纵向通过节点舱底板与服务舱的承力筒相连，并在节点舱底板内预埋十字形和中心圆形组合加强框，使卫星平台整体具有较高的刚度。
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