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公开(公告)号：CN113148244B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110501995.X
申请日：2021-05-08
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种用于航天器组的在轨组装对接机构及对接方法，包括主动端和被动端，所述主动端包括保护壳体、活动杆、卡爪以及控制组件，所述活动杆安装在保护壳体内，所述活动杆的一端伸出保护壳体，且所述保护壳体内设置有用于驱动活动杆沿其轴向做往复运动的传动组件，所述卡爪铰接在活动杆伸出保护壳体的端部，所述控制组件用于控制卡爪合拢或打开；所述被动端设置有安装口，当所述卡爪处于合拢状态时，所述安装口允许带有卡爪的活动杆通过，当所述卡爪处于打开状态时，所述安装口不允许卡爪通过。通过卡爪与被动端平面贴合后轴向拉动实现捕获与锁紧，平面承载受力形式更好，且不受空间环境温度变化的影响，对接形式更可靠。
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公开(公告)号：CN113320718A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110685690.9
申请日：2021-06-21
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及航天技术领域内的一种新型可更换模块对接装置，包括被动端和主动端；被动端包括航天器安装板以及连接其上的位置纠正套、电连接器母头和锁杆；主动端包括模块安装板、位置纠正杆、电连接器公头、锁紧机构以及驱动机构；主动端朝被动端移动，位置纠正杆对接插入位置纠正套中并引导主动端继续朝被动端运动，待锁杆进入预设位置后，驱动机构驱动锁紧机构抓取锁杆并锁定，电连接器母头与电连接器公头插接连通。本发明通过设置相适配的位置偏差调整结构对被动端与主动端之间的位姿偏差进行调整，有效提高了两者的容差范围。
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公开(公告)号：CN113148244A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110501995.X
申请日：2021-05-08
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种用于航天器组的在轨组装对接机构及对接方法，包括主动端和被动端，所述主动端包括保护壳体、活动杆、卡爪以及控制组件，所述活动杆安装在保护壳体内，所述活动杆的一端伸出保护壳体，且所述保护壳体内设置有用于驱动活动杆沿其轴向做往复运动的传动组件，所述卡爪铰接在活动杆伸出保护壳体的端部，所述控制组件用于控制卡爪合拢或打开；所述被动端设置有安装口，当所述卡爪处于合拢状态时，所述安装口允许带有卡爪的活动杆通过，当所述卡爪处于打开状态时，所述安装口不允许卡爪通过。通过卡爪与被动端平面贴合后轴向拉动实现捕获与锁紧，平面承载受力形式更好，且不受空间环境温度变化的影响，对接形式更可靠。
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公开(公告)号：CN115477023A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210917667.2
申请日：2022-08-01
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种面向在轨自主操作的模块可更换装置，包括：封闭式标准化模块壳体、主动锁紧机械接口、模块标准电接口公头、模块导热接口、机械臂操作接口、待更换模块单机、电连接器转接电缆和主动锁紧机械接口控制器；待更换模块单机、电连接器转接电缆和主动锁紧机械接口控制器设置在封闭式标准化模块壳体的内部；主动锁紧机械接口、模块标准电接口公头、模块导热接口和机械臂操作接口设置在封闭式标准化模块壳体的外部。本发明通过设置面向在轨自主操作的模块可更换装置，能够实现系统性的开展可更换单机模块设计。
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公开(公告)号：CN111422378B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010163573.1
申请日：2020-03-10
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种静止轨道超大型可组装卫星平台构型，属于航天器技术领域，包括母平台，为整星的控制中心；过渡子平台Ⅰ、过渡子平台Ⅱ分别与母平台通过连接装置连接；功能子平台Ⅰ、功能子平台Ⅱ分别与过渡子平台Ⅰ通过连接装置连接；功能子平台Ⅲ、功能子平台Ⅳ分别与过渡子平台Ⅱ通过连接装置连接；能源模块Ⅰ、能源模块Ⅱ分别与过渡子平台Ⅰ、过渡子平台Ⅱ通过连接装置连接，提供电源；机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ分别安装于过渡子平台Ⅰ、过渡子平台Ⅱ上，执行在轨组装任务。本发明平台构型适合扩展，能够适应在轨10‑20t飞行重量的大型卫星在轨构建，应用于多种类型的卫星和服务站，应用范围广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111572814A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010339765.3
申请日：2020-04-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种静止轨道超大型可组装卫星平台构型，包括：母平台，母平台对整个卫星进行综合管控；第一模块舱和第二模块舱，第一模块舱和第二模块舱与所述母平台相连接，为超大型平台单机模块提供安装平台；第一功能舱和第二功能舱，第一功能舱和第二功能舱分别与第一模块舱和第二模块舱连接，用来搭载工作载荷；第一连接桁架和第二连接桁架、第一能源模块和第二能源模块，第一连接桁架和第二连接桁架分别安装在所述第一能源模块和第二能源模块上；第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂分别安装在母平台的东面和西面。本发明可用于超大型综合卫星平台，便于卫星平台进行在轨维护，研制成本低，平台构型空间开放，能源利用效率高。
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公开(公告)号：CN111409878A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010197373.8
申请日：2020-03-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明提供了一种开放式可组装模块平台舱构型，属于航天器构型技术领域，包括板式舱体、标准可更换模块以及标准对接接口；标准可更换模块通过标准对接接口安装在板式舱体上；板式舱体为格式框架结构并呈前后开放式和对称式，标准可更换模块与板式舱体组合形成抽屉式结构，标准可更换模块能够借助机器人抓捕、拔取、抽离出平台舱进行在轨维护。本发明适用于高轨超大型可组装可维护卫星平台，既可以作为超大型卫星平台的组成部分，也可以作为超大型卫星平台进行模块化单机在轨维护的运输工具；模块平台舱构型可扩展，标准模块的数量和尺寸可设计，整体构型具有较高的通用性，构型简单，易于批量化生产，有利于降低研制成本。
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公开(公告)号：CN111409871A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010197403.5
申请日：2020-03-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明提供了一种带有可伸展桁架节点舱的卫星平台构型，包括：构型本体与太阳电池阵，太阳电池阵安装在构型本体的南北侧面上。所述构型本体包括：服务舱与节点舱，节点舱安装在服务舱的上部。本发明的节点舱通过长方体框架结构固定四个可伸展桁架系统，可以同时在水平4个方向实现与其他子平台的连接，将多个卫星子平台连接为一个整体，为复杂任务构造超大型平台。固定框在纵向通过节点舱底板与服务舱的承力筒相连，并在节点舱底板内预埋十字形和中心圆形组合加强框，使卫星平台整体具有较高的刚度。
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公开(公告)号：CN110486241A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910749970.4
申请日：2019-08-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种空间太阳热发电系统，包括：热源子系统，用于太阳能辐射的聚集，将太阳能转换为热能，并将部分热能通过相变储能方式进行存储；热电转换子系统，与热源子系统连接，用于将热源子系统的部分热能转换成电能；辐射散热子系统，与热电转换子系统连接，用于将热电转换过程中产生的多余废热以辐射散热的方式排放至空间；电源管理子系统，与热电转换子系统连接，用于向航天器供电，同时为电源系统上各单元供电配电。本发明的太阳热发电系统用热电转换发电装置，代替了传统的利用太阳帆板进行光电转换的发电装置，采用太阳热发电系统能够有效减轻电源系统重量，在具有30Kw及以上功率需求的航天器上应用具有显著优势。
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