地心极地悬浮航天器长期驻留方法及系统

    公开(公告)号:CN119429183A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411673601.9

    申请日:2024-11-21

    Abstract: 本发明提供了一种地心极地悬浮航天器长期驻留方法及系统,涉及航天技术领域,包括:步骤S1:为地心极地悬浮航天器设置石墨烯薄膜帆面,通过石墨烯薄膜帆面与太阳的光线进行作用,并计算悬浮向心力;步骤S2:设置控制系统,根据悬浮向心力控制石墨烯薄膜帆面与太阳光的夹角关系,实时满足悬浮轨道要求,形成螺旋悬浮轨道运行,并跟随地球随太阳公转,形成一年回归,继续下一周期的地心极地悬浮轨道运行。本发明能够有效提升极地航天器的综合探测性能和观测效率。

    惯性传感器多自由度动力学数据驱动建模方法及系统

    公开(公告)号:CN118862636A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410859182.1

    申请日:2024-06-28

    Abstract: 本发明提供了一种惯性传感器多自由度动力学数据驱动建模方法,包括,完成物理模型建立;实现对惯性传感器的控制,得到其相对应的相对位置、相对姿态、控制力矩和控制力参数;将其作为训练样本对惯性传感器运动模型辨识网络进行训练;逼近当前时刻惯性传感器姿态四元数和惯性传感器角速度的函数;逼近当前时刻惯性传感器相对位置信息和惯性传感器相对速度信息的函数;对惯性传感器多自由度姿态运动模型进行辨识,对下一时刻的姿态四元数和角速度进行辨识;对惯性传感器多自由度平动运动模型进行辨识,对下一时刻的位置信息和速度信息进行辨识。基于物理建模部分和神经网络动力学模型辨识,实现对惯性传感器无法精确建模部分的辨识。

    面向未来重力场测量的分离式卫星平台无拖曳控制方法及系统

    公开(公告)号:CN112506211B

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202011420095.4

    申请日:2020-12-07

    Abstract: 本发明提供了一种面向未来重力场测量的分离式卫星平台无拖曳控制系统及方法,包括:载荷舱、平台舱、洛伦兹力执行器和相对位移传感器;所述相对位移传感器与所述洛伦兹力执行器连接;所述载荷舱与所述平台舱通过所述洛伦兹力执行器连接;两舱相对位置通过所述相对位移传感器测出,并通过所述洛伦兹力执行器输出洛伦兹力保证两舱相对位置在预设范围内跟随,实现载荷舱的平动自由度控制和两舱之间的相对位置控制,利用多自由度的洛伦兹力的组合对载荷舱的姿态进行控制。本发明连续小推力可调可控,实现高精度阻尼补偿:核心控制部件为磁浮机构,其在匀强磁场中采用精密电流驱动来产生高精度的洛伦兹力,电流控制精度可达1mA以下,输出力可达μN量级。

    一种晨昏轨道的帆板遮阳式双超卫星平台系统

    公开(公告)号:CN112977884A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110271626.6

    申请日:2021-03-12

    Abstract: 本发明提供了一种晨昏轨道的帆板遮阳式双超卫星平台系统,可展开大型柔性遮阳帆板包括薄膜电池、柔性帆板基板、双梁式展开机构、导电环、驱动电机;主从非接触超高精度超高稳定度指向确定机构包括磁悬浮执行器驱动电路、非接触磁悬浮执行器、高精度位置测量敏感器、位置数据采集电路;薄壁桁架承力筒式平台舱体包括全碳纤维树脂基复合材料承力筒、舱体框架、底板、中板、顶板以及若干侧板。本发明所涉及的晨昏轨道的帆板遮阳式主从非接触双超卫星平台构型设计方法的载荷热稳定性高、平台太阳帆供电能力强、载荷具有超高指向精度和超高稳定度,适用于空间望远镜、空间太阳能电站、对地高分辨率成像卫星、激光探测与激光通信卫星。

    面向空间碎片监测的非接触扫描卫星平台及装配方法

    公开(公告)号:CN110667895B

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN201910888318.0

    申请日:2019-09-19

    Abstract: 本发明提供了一种面向空间碎片监测的非接触扫描卫星平台及装配方法,包括:敏捷机动舱(1)、非接触控制台(2)和空间碎片监测相机(3)。本发明通过非接触力控制空间碎片高精度探测成像载荷,消除影响卫星平台对空间碎片监测的干扰,创新地解决空间微小碎片和微流星体的捕获跟踪与高品质成像监测问题,可应用于未来空间碎片监测、在轨卫星对空间碎片的防护等技术领域。

    卫星动静隔离式结构
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106516166A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201611083681.8

    申请日:2016-11-30

    Abstract: 本发明提供的一种卫星动静隔离式结构,包括载荷舱、平台舱以及连接在所述载荷舱和所述平台舱之间的非接触磁浮机构。本发明有以下创新设计:1)以空间上动静隔离,采用完全位姿解耦控制思想,利用高精度、高带宽卫星动静隔离式结构,实现卫星姿态指向精度优于5×10-4度、姿态稳定度优于5×10-6度/秒的超高精度,彻底解决“双超”技术瓶颈,实现了载荷姿态的完全可测可控。2)通过磁浮机构非接触连接,实现动静隔离,直接隔断平台舱活动和挠性部件向载荷舱的微振动传递,有效保障载荷的超精超稳工作状态,从而达到全频带隔振的效果,极大降低了对控制系统产品的带宽需求。3)两舱空间隔离,有效避免了平台热变形对载荷指向的影响。

    主从式非接触双超卫星地面原理验证系统

    公开(公告)号:CN106364699A

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201610810846.0

    申请日:2016-09-08

    CPC classification number: B64G1/10 B64G2700/00

    Abstract: 本发明提供了一种主从式非接触双超卫星地面原理验证系统包括主动气浮的平台舱,还包括被动气浮或主动气浮的载荷舱;平台舱与载荷舱通过非接触磁浮机构实现动静隔离;平台舱通过主动气浮装置气浮在光滑的大理石平台上;载荷舱通过单轴气浮台被动气浮或者通过主动气浮装置主动气浮。本发明可以应用于验证主从式非接触双超卫星所采用“动静隔离非接触、主从解耦高精度”的全新设计方法的可行性以及姿态控制性能评估。

    一种晨昏轨道的帆板遮阳式双超卫星平台系统

    公开(公告)号:CN112977884B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202110271626.6

    申请日:2021-03-12

    Abstract: 本发明提供了一种晨昏轨道的帆板遮阳式双超卫星平台系统,可展开大型柔性遮阳帆板包括薄膜电池、柔性帆板基板、双梁式展开机构、导电环、驱动电机;主从非接触超高精度超高稳定度指向确定机构包括磁悬浮执行器驱动电路、非接触磁悬浮执行器、高精度位置测量敏感器、位置数据采集电路;薄壁桁架承力筒式平台舱体包括全碳纤维树脂基复合材料承力筒、舱体框架、底板、中板、顶板以及若干侧板。本发明所涉及的晨昏轨道的帆板遮阳式主从非接触双超卫星平台构型设计方法的载荷热稳定性高、平台太阳帆供电能力强、载荷具有超高指向精度和超高稳定度,适用于空间望远镜、空间太阳能电站、对地高分辨率成像卫星、激光探测与激光通信卫星。

    阻尼吸振的气体静压轴承

    公开(公告)号:CN110645271B

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN201910887428.5

    申请日:2019-09-19

    Abstract: 本发明提供了一种阻尼吸振的气体静压轴承,包括:覆板(1)、轴承主体(2)、第一节流塞(501)、第二节流塞(502)、第一空气通道(701)、第二空气通道(702)以及减震体(8);所述第一空气通道(701)、第二空气通道(702)设置在轴承主体(2)上;所述第一节流塞(501)、第二节流塞(502)分别设置在第一空气通道(701)、第二空气通道(702)的内部;所述轴承主体(2)的上部设置有容纳空间(9);所述覆板(1)能够盖合容纳空间(9);所述减震体(8)设置在容纳空间(9)的内部;所述减震体(8)能够耗散轴承主体(2)振动产生的能量。本发明结构合理,操作方便,具有高稳定性。

    基于神经网络的双超卫星载荷舱干扰补偿方法

    公开(公告)号:CN109808918B

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN201910091522.X

    申请日:2019-01-30

    Abstract: 本发明涉及航天卫星技术领域的基于神经网络的双超卫星载荷舱干扰补偿方法,包括如下步骤:步骤1:分析双超卫星载荷舱的干扰,建立带干扰的载荷舱数学模型;步骤2:基于神经网络设计干扰的数学模型,进行神经网络参数训练,获得干扰的估计值;步骤3:根据干扰的估计值,设计姿态补偿控制律,补偿干扰,获得载荷舱的高精度控制性能。本发明提供的基于神经网络的干扰补偿方法可以对双超卫星的不确定干扰进行补偿,极大地增强了对干扰的处理能力,使得卫星在轨超精超稳性能得到保障。

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