公开(公告)号：CN112607055A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011418876.X

申请日：2020-12-07

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 祝竺 ,  刘胜 ,  张伟 ,  赵艳彬 ,  赵洪波 ,  徐毅 ,  谢进进 ,  姚闯

IPC: B64G1/10 ,  B64G1/22 ,  B64G1/24

Abstract: 本发明提供了一种引力波探测位移模式下的多级双超无拖曳控制方法及系统，包括：一级跟踪步骤：根据载荷舱与载荷舱内的质量块的相对位移，在匀强磁场中通过电流控制载荷舱与平台舱之间的磁浮机构，使所述磁浮机构产生洛伦兹力，将所述洛伦兹力反向作用在载荷舱上，抵消载荷舱和质量块之间的相对位移变化；二级跟踪步骤：在平台舱与载荷舱之间的相对位移超出设定阈值时，使用平台舱上的推力器的推进让平台舱与载荷舱之间的相对位移保持在设定阈值内。首先利用两舱之间的磁浮机构实现载荷舱对质量块的一级跟踪，其次利用平台舱上的常值推力器实现平台舱对载荷舱的二级跟踪，实现了对卫星平动自由度的多级无拖曳控制。

公开(公告)号：CN109599005B

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN201910074277.1

申请日：2019-01-25

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 马伟 ,  徐毅 ,  许域菲 ,  唐忠兴 ,  赵洪波 ,  裘俊

IPC: G09B9/08 ,  G09B9/12

Abstract: 本发明提供了一种基于气磁复合控制的双超卫星平台姿态地面仿真模拟器，属于航天器物理仿真领域，通过气浮球轴承实现转动平台的Rx、Ry和Rz自由度运动，通过平面气浮轴承实现载荷舱气浮平台和平台舱气浮平台的X和Y自由度运动，通过设置在支撑立柱上的磁悬浮支撑浮动磁钢和设置在水平移动平台上的磁悬浮固定磁钢，实现支撑立柱与水平移动平台的非接触重力补偿支撑，通过由洛伦兹电机磁钢和洛伦兹电机线圈组成的洛伦兹电机实现支撑立柱与水平移动平台的非接触力控制和Z自由度运动，进而获得转动平台的六自由度运动，具有六自由度非接触支撑、稳定性高和响应快等优点，可用于双超卫星平台的姿态模拟、大摆角机动特性和动中成像地面验证。

公开(公告)号：CN108557117B

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201810202223.4

申请日：2018-03-12

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 赵艳彬 ,  廖鹤 ,  许域菲 ,  赵洪波 ,  马伟 ,  谢进进

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明公开了一种气膜密封的气浮物理仿真平台的非接触供气装置及方法，通过在气浮物理仿真平台的平动平台垂向下方中心位置设置由导气块和导气孔组成的导气单元，导气孔位于导气块的中心，在导气单元下方对应设置固定于基础平台的供气单元，在供气单元的中心设置供气孔，并在供气孔周围设置大面积浅腔，使得在气浮物理仿真平台平面运动时，供气孔始终位于浅腔范围内，且导气单元与供气单元的精加工面对应设置，并保持数微米量级的距离。本发明既实现了气浮物理仿真平台供气与外部地面环境的非接触气膜密封，又可获得持续不断的气体供应，具有理论无限长实验时间以及模拟环境干扰力矩小等优点。

公开(公告)号：CN106467175B

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201610815971.0

申请日：2016-09-08

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 张伟 ,  赵洪波 ,  朱敏 ,  廖鹤 ,  廖波 ,  唐忠兴 ,  徐毅 ,  倪涛

IPC: B64F5/60

Abstract: 本发明提供了一种双五自由度气浮主从式非接触双超卫星地面原理验证系统，包括主从式非接触双超卫星，还包括多组采用主动气浮方式的气浮单元；每组气浮单元包括平面气浮装置和球面气浮装置，其中，球面气浮装置设置在平面气浮装置的顶部；主从式非接触双超卫星的载荷舱由一组气浮单元支撑在地面上，主从式非接触双超卫星的平台舱由另一组气浮单元支撑在地面上。本发明构型上采用两舱五自由度主动气浮，实现从两舱三维转动、两维平动这五个自由度验证主从式非接触双超卫星的原理可行性及姿态控制性能潜力评估的目的。

公开(公告)号：CN106184828B

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201610666344.5

申请日：2016-08-12

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 廖波 ,  赵洪波 ,  唐忠兴 ,  廖鹤 ,  王骢 ,  祝竺 ,  张伟

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明提供了种应用于主从非接触双超卫星平台重复锁紧解锁机构,包括第安装本体、第二安装本体、电磁锁紧机构、电驱动螺栓以及应急解锁机构;其中,第安装本体上设置有电磁锁紧机构、电驱动螺栓;第二安装本体上设置有另磁锁紧机构和应急解锁机构;第安装本体、第二安装本体之间通过电磁锁紧机构与另磁锁紧机构实现通电后相互吸附锁紧和断电后的解除锁定;应急解锁机构设置有与电驱动螺栓相匹配的对接螺母;当第安装本体、第二安装本体之间通过电磁锁紧机构与另磁锁紧机构实现锁紧后,电驱动螺栓旋出与对接螺母连接。本发明中设置有电磁锁紧机构能够通过电磁感应线圈的通断实现多次锁紧及分离功能。

公开(公告)号：CN106467175A

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201610815971.0

申请日：2016-09-08

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 张伟 ,  赵洪波 ,  朱敏 ,  廖鹤 ,  廖波 ,  唐忠兴 ,  徐毅 ,  倪涛

IPC: B64F5/60

Abstract: 本发明提供了一种双五自由度气浮主从式非接触双超卫星地面原理验证系统，包括主从式非接触双超卫星，还包括多组采用主动气浮方式的气浮单元；每组气浮单元包括平面气浮装置和球面气浮装置，其中，球面气浮装置设置在平面气浮装置的顶部；主从式非接触双超卫星的载荷舱由一组气浮单元支撑在地面上，主从式非接触双超卫星的平台舱由另一组气浮单元支撑在地面上。本发明构型上采用两舱五自由度主动气浮，实现从两舱三维转动、两维平动这五个自由度验证主从式非接触双超卫星的原理可行性及姿态控制性能潜力评估的目的。

公开(公告)号：CN106341177A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201610667663.8

申请日：2016-08-12

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 马晶晶 ,  孙凯鹏 ,  徐实学 ,  赵洪波 ,  廖鹤 ,  赵艳彬 ,  毕振瀚 ,  唐忠兴

IPC: H04B7/185

CPC classification number: H04B7/1858 ,  H04B7/18513 ,  H04B7/18515

Abstract: 本发明提供了一种非接触双超卫星舱间数据传输系统及其运行方法，测控子系统的一体化应答机支持对地测控和对中继测控，对地和对中继采用不同频率、载荷舱和平台舱采用不同伪码的工作方式。数传分系统数据综合处理器接收相机载荷的高速数据，根据卫星是否在境内或与中继卫星的可视弧断内，选择实时通过无线传输至平台舱后进行数据传输，或经存储后从存储器回放至平台舱后再进行数据传输。星间通信应答机采用星间非相干直接序列扩频通信体制的调制方式，工作在S频段，双工模式，两舱之间的星间通信应答机采用异频、异码方式。本发明中载荷舱与平台舱非接触方式进行通信，解决了大挠性结构和活动部件振动引起的干扰和颤振问题；提高了星间以及对地、对中继的通信效率。

公开(公告)号：CN106314827A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610815955.1

申请日：2016-09-08

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 赵洪波 ,  唐忠兴 ,  徐实学 ,  廖鹤 ,  徐毅 ,  朱敏 ,  马晶晶 ,  赵艳彬

IPC: B64G1/44

CPC classification number: B64G1/443

Abstract: 本发明提供了一种主从非接触双超卫星平台舱间能源传输系统，包括平台舱电源系统、载荷舱电源系统，还包括舱间能源传输通断机构；平台舱电源系统与载荷舱电源系统之间通过舱间能源传输通断机构进行电能传输；在舱间能源传输通断机构接通时，平台舱电源系统向载荷舱电源系统提供给电能。本发明可以应用于主从非接触双超卫星平台的平台舱向载荷舱供应能源，保障双超卫星平台的载荷舱与平台舱的能源传输，是主从非接触双超卫星平台长时间正常运行的关键技术。

公开(公告)号：CN104129509A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410203542.9

申请日：2014-05-14

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 张伟 ,  廖鹤 ,  袁金如 ,  赵洪波 ,  许域菲 ,  赵艳彬 ,  裘俊 ,  邓成晨

IPC: B64G1/66

Abstract: 一种随动跟踪型动静隔离式双超卫星平台及工作模式实现方法，适用于具有超精超稳要求的敏感载荷类航天器，以动静隔离为手段，将卫星划分为载荷舱和服务舱两部分，载荷舱通过自身配置的高性能磁悬浮飞轮确保有效载荷达到期望的超精超稳控制，服务舱通过安装在其上的外部执行机构抵抗环境干扰并随动跟踪载荷舱，使两舱达到期望的相对位姿；载荷舱和服务舱通过悬浮装置以非接触形式连接，可有效隔离服务舱的振动干扰，且隔振效果不受传感器性能影响；基于所述双超卫星平台的卫星至少具有发射、超精超稳、防碰或机动的工作模式。本双超卫星平台可应用于高分辨率遥感卫星、深空探测天文望远镜等携带具有高分辨率敏感有效载荷类航天器。

公开(公告)号：CN112644737B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202011481651.9

申请日：2020-12-15

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 洪振强 ,  赵艳彬 ,  吕旺 ,  边志强 ,  李文峰 ,  张健 ,  赵洪波

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明提供了一种双超卫星两舱解锁状态下姿态快速机动控制方法及系统，包括如下步骤：根据双超卫星两舱(平台舱和载荷舱)质量特性和执行机构控制力矩及其角动量，规划姿态机动路径，并生成前馈控制力矩；根据姿态机动规划结果，结合两舱质量和两舱质心位置，生成两舱质心平动前馈控制力；设计前馈加反馈联合控制律，保证两舱解锁状态下姿态机动控制路径与规划路径一致，同时通过相对质心位置控制保证两舱不发生碰撞。本发明实现了双超卫星两舱解锁状态下姿态快速机动控制的两大目标：一是快速调整载荷舱的空间指向；二是两舱不发生碰撞。本发明还可以为双超卫星两舱解锁状态下姿态快速机动控制的具体工程设计提供依据。