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公开(公告)号：CN101934339B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201010288778.9
申请日：2010-09-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: B21J15/14
Abstract: 一种铆接技术领域的环形电致塑性无铆钉铆接装置，压边圈、工件和凹模依次由上而下设置，复合冲头套接于压边圈内，复合冲头、压边圈和凹模同轴设置；凹模为上下两圆柱台固连的结构，其上圆柱台直径小于下圆柱台；环形电刷与上圆柱台柱体外表面通过螺纹进行连接，环形电刷上表面与上圆柱台的上表面平齐，环形电刷直径大于下圆柱台直径，其下表面超出下圆柱台直径的部分沿周向均匀布置有多根导线。本发明通过在材料变形方向上通以一定大小的电流，引入材料的电致塑性效应，解决了脆性硬质有色合金板件无铆钉铆接时接头大变形处易产生裂纹甚至发生脆裂的问题，同时有效降低了铆接先进高强钢时的塑性变形抗力，提升了接头的综合连接质量。
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公开(公告)号：CN102615528A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210106928.9
申请日：2012-04-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种飞机大型薄壁件滚压机附属柔性自动托架装置，包括托架装置下支撑框架、辅助支撑传送机构、滚动支撑执行机构、外部连接固定装置、执行机构调整装置，其中，外部连接固定装置和辅助支撑传送机构安装于托架装置下支撑框架上，执行机构调整装置连接于托架装置下支撑框架和滚动支撑执行机构之间。本发明结构能够合理、稳定地保护及支撑大型自由曲面构件，并根据大型薄壁件加工中间过渡态自由曲面的变化，实时、快速地进行调整，以配合变化曲面支撑柔性自动滚压机附属托架装置。
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公开(公告)号：CN102049591A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010613175.1
申请日：2010-12-29
Applicant: 上海交通大学 , 通用汽车环球科技运作有限公司
Abstract: 一种金属焊接技术领域的轻金属与镀层钢板的异种金属点焊系统及其焊接方法，该系统包括：CMT电弧焊系统、气瓶、机器人控制模块、机器人和夹紧装置，电弧焊系统与机器人控制模块相连并传输焊接控制信号，气瓶与CMT电弧焊系统连通，机器人控制模块与机器人相连，传输机器人运动的控制信号。本发明通过在轻金属与镀层钢板之间形成点熔钎焊接头，实现轻金属与镀层钢板的点连接，在保证异种金属连接质量的同时，解决了连续缝焊时接头严重变形的问题，并对传统的以电阻点焊工艺为主的车身零部件接头设计不产生影响，大大降低了车身的设计和制造成本。
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公开(公告)号：CN101344387B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200810042485.5
申请日：2008-09-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开一种产品制造技术领域的基于偏差模式的柔性薄板产品夹具偏差诊断系统，其中：装配总成偏差模块建立装配总成偏差与参与装配零件的制造偏差和夹具偏差之间的线性关系，并把结果发送到装配偏差数据预处理模块和夹具偏差诊断模块；装配偏差数据预处理模块利用装配总成偏差模型中装配总成偏差与零件制造偏差之间的关系，得到由零件制造偏差引起的装配总成偏差数据，从而从装配总成偏差检测数据中消除掉，得到主要由夹具偏差引起的装配总成偏差数据；夹具偏差诊断模块基于上述两个模块得到的结果进行夹具偏差诊断。本发明在零件偏差测量数据和装配总成偏差测量数据基础上，诊断出对装配总成偏差有重要影响的夹具偏差源。
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公开(公告)号：CN101530969B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200910048728.0
申请日：2009-04-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种工业机器人领域的具备动态稳定性的冗余驱动机构，包括固定平台、缸体、活塞杆、协调杆、末端执行器，缸体一端通过一个铰链设置在固定平台上，缸体另一端通过一个移动副与一个活塞杆的一端连接，活塞杆的另一端通过一个铰链与呈等腰三角形或空间多面体形状的协调杆底角处的铰链相连接，所述缸体和活塞杆一起组成驱动装置，缸体和活塞杆的数目相等，为两个或两个以上；协调杆的顶角则位于缸体、活塞杆一侧，末端执行器的一端通过一个铰链与协调杆的顶角处的铰链连接，末端执行器的另一端通过一个移动副设置在固定平台上。本发明结构稳定、刚度高、受力特性好、灵活性好，而且结构简单，控制容易，可靠性高，运动精度高，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101206164B
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN200710171875.8
申请日：2007-12-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M19/00
Abstract: 本发明涉及一种机械技术领域的大型重载操作装备性能测试与标定的装置与方法，所述装置包括控制子系统、动力子系统、机械子系统，机械子系统为二自由度移动并联机构，控制子系统由计算机与液压系统组成。动力子系统由四个液压缸组成。本发明利用一种大型重载操作装备性能测试与标定装置，结合计算机仿真分析方法，对大型重载操作装备的工况进行模拟，然后与重载操作装备或者重载操作装备的模型对接，从而测试装备性能、标定装备参数、检测装备能力。本发明实现大型锻造操作装备的虚实结合的半物理仿真与装备性能测试与标定，大大推动了大型重载操作装备的研发进程。
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公开(公告)号：CN1818606B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200610023240.9
申请日：2006-01-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种车辆工程技术领域的模拟汽车板表面拉毛缺陷的方法。本发明在制备好冲压胚料，设定模具工况和成形条件后，对压力机作出调整，包括：试验用压力机为单动倒装式压力机，冲压凸模为浅底锥台盒形状，压边板、凹模型腔应该同加工、以保证同心性，型腔尺寸也相同，压边板、凹模形状与凸模的外轮廓相同，且压边板与凸模、凹模与凸模之间的模具间隙都为1.5mm、中心与凸模相同，凹模工作面的长、短拉延筋凸筋与压边板上的长、短拉延筋凹筋的对称中心相同，拉延筋凸筋和凹筋分别镶嵌压边板和凹模的工作面，保证镶嵌结合部绝对平滑，然后进行拉毛实验。本发明能更准确地模拟汽车覆盖件冲压过程中板料的应力应变状态。
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公开(公告)号：CN101628358A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910056333.5
申请日：2009-08-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种电磁焊接技术领域的磁控电阻点焊系统，包括：同步系统、电力变换装置、下激磁线圈、上激磁线圈、点焊焊枪和电流传感器，其中：同步系统的输入端通过电流传感器分别与电阻点焊焊枪和激磁线圈相连接，同步系统的输出端与电力变换装置的输入端相连接以传输电磁搅拌同步控制信号和激磁线圈保护信号，下激磁线圈和上激磁线圈分别固定设置于电阻点焊焊枪上，下激磁线圈和上激磁线圈的驱动输入端和接地端分别与电力变换装置的输出端并联。本发明大大提高了系统功率因数，降低了损耗和对电网所产生的谐波，系统节能、环保；整个控制系统实现全数字化设计，大大提高了系统的可靠性、灵活性，并降低了系统维护的难度。
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公开(公告)号：CN101493858A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200910046682.9
申请日：2009-02-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车制造技术领域的提高汽车覆盖件制造质量稳定性的工艺优化系统，其中：GUI模块为图形用户接口，实现用户与其他模块的交互；变量属性模块保存用户输入的可控工艺属性、噪声因素属性和质量检测指标属性；变量筛选模块筛选对质量检测指标影响最显著的可控工艺、噪声因素；响应面建模模块建立可控工艺、噪声因素与质量检测指标之间的响应面模型；噪声因素随机属性模块保存用户输入的噪声因素随机属性；随机响应面建模模块建立可控工艺与质量检测指标均值、标准差之间的随机响应面模型；工艺优化模块采用多目标优化算法处理获得最优工艺条件。本发明可以实现提高汽车覆盖件制造质量稳定性，减小废品率的目标。
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公开(公告)号：CN101206164A
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200710171875.8
申请日：2007-12-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M19/00
Abstract: 本发明涉及一种机械技术领域的大型重载操作装备性能测试与标定的装置与方法，所述装置包括控制子系统、动力子系统、机械子系统，机械子系统为二自由度移动并联机构，控制子系统由计算机与液压系统组成。动力子系统由四个液压缸组成。本发明利用一种大型重载操作装备性能测试与标定装置，结合计算机仿真分析方法，对大型重载操作装备的工况进行模拟，然后与重载操作装备或者重载操作装备的模型对接，从而测试装备性能、标定装备参数、检测装备能力。本发明实现大型锻造操作装备的虚实结合的半物理仿真与装备性能测试与标定，大大推动了大型重载操作装备的研发进程。
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