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公开(公告)号:CN106949232B
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201710325325.0
申请日:2017-05-10
Applicant: 山东时风(集团)有限责任公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电动汽车两挡机械式自动变速器的液压换挡机构。其包括执行油缸、增力油缸、直流电机、滚珠丝杠机构、电磁阀、换挡拨叉、用于检测换挡拨叉位置的拨叉位置传感器、用于检测油门踏板位置的油门踏板传感器、用于检测车轮速度的轮速传感器、控制器,所述电磁阀设置在执行油缸和增力油缸之间通过液压管路分别与执行油缸和增力油缸连接,所述电磁阀用于控制执行油缸和增力油缸之间的通断,所述滚珠丝杠机构与所述执行油缸的活塞杆连接,所述滚珠丝杠机构由所述直流电机驱动,所述换挡拨叉通过与其连接的换挡轴与所述增力油缸的活塞杆连接,所述油门踏板传感器、轮速传感器、拨叉位置传感器、电磁阀、直流电机均与所述控制器电气连接。
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公开(公告)号:CN104976337B
公开(公告)日:2017-06-16
申请号:CN201510459028.6
申请日:2015-07-30
Applicant: 上海汽车变速器有限公司 , 上海交通大学
IPC: F16H61/00
CPC classification number: Y02T10/76
Abstract: 一种基于离合器传递力矩估计的车辆起步过程优化控制方法,通过实时采集车辆运行状态信息和车辆属性信息,根据车辆纵向动力学方程,建立估计模型,采用扩展卡尔曼滤波器对估计模型进行校正得到离合器传递力矩估计值,最后通过TCU实现对离合器的状态监测,并根据目标力矩的需求判断是否需要对离合器的输出力矩进行补偿;本发明所需要的信息可直接从量产的车辆中获得,只需修改控制器中的程序,并可实现实时估计,并可有效克服发动机力矩信息不准确对离合器力矩估计产生的影响。
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公开(公告)号:CN1292239C
公开(公告)日:2006-12-27
申请号:CN200410068032.1
申请日:2004-11-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种动态测量领域的激振式测量系统性能测试试验台架,激振器置于平台上,激振器与连接杆固接,连接杆与传感器安装架焊接在一起,左右传感器与传感器安装架固联,传感器安装架与左右滑轮架固联,左右滑轮架分别沿着左右滑轨上下滑动,左右滑轨分别固定在左右支撑杆上,左右支撑杆固定在平台上,信号发生器输出端接到功率放大器输入端,功率放大器输出端接到激振器,左右传感器的输出端接到信号采集处理与显示系统,弹簧一端与传感器安装架连接,另一端与弹簧支撑架连接。本发明体积小,可模拟多种工况,调试方便,效率高,灵活性好。
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公开(公告)号:CN1605517A
公开(公告)日:2005-04-13
申请号:CN200410067603.X
申请日:2004-10-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种交通工程领域的带有轨道检测系统的混合动力电传动磁浮轨道巡检车,包括:车架、发动机、发电机、畜电池组、电动机、轴间差速器、车身、仪表驾驶台、驱动桥、车轮、侧向导向轮、维修升降梯、轨道检测系统;发动机输出端与发电机机械联接,发电机、畜电池组、电动机之间通过电缆联接,电动机输出端与轴间差速器机械联接,从而传动驱动桥和车轮,侧向导向轮固定于车架上,车身内的两端车头均设有仪表驾驶台,维修升降梯设置在车身下方,轨道检测系统设置在车身两端的下方。本发明可以作双向工程牵引或行驶中通过轨道检测系统对磁浮轨道梁自动检测。本发明车辆系统组成合理、能源动力配置效果好、节能排放少、双向平稳行驶中自动检测。
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公开(公告)号:CN1515805A
公开(公告)日:2004-07-28
申请号:CN03150617.8
申请日:2003-08-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16D28/00
Abstract: 一种自动离合器助力机构,属于机械工程中车辆自动控制领域。本发明包括:电机、直齿轮副、蜗轮、蜗杆、连杆、推杆头、箱体、墙板、主助力弹簧初始压力调节系统及辅助助力弹簧力平衡系统。电机壳体与箱体连接,电机轴及蜗杆分别与直齿轮副采用键连接,蜗杆通过轴承支撑与箱体连接,蜗轮轴两端分别采用轴承固定与箱体和墙板上,并与主助力弹簧初始压力调节系统铰接,蜗轮采用铰接方式与连杆相连,连杆采用铰接方式与推杆头连接,推杆头采用螺纹与辅助助力弹簧力平衡系统连接,并采用螺母紧固,墙板采用螺钉固定于箱体上。本发明不但可以方便快捷地调整主助力弹簧的初始压力,而且大大降低了电机启动时的负载力矩,从而提高了整个系统的响应速度。
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公开(公告)号:CN108327703A
公开(公告)日:2018-07-27
申请号:CN201810093732.8
申请日:2018-01-31
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B60W10/08 , B60W10/10 , B60W40/00 , B60W2050/0043 , B60W2710/083 , B60W2710/1005
Abstract: 一种电驱动两挡机械式自动变速器控制系统及控制方法,包括:变速器控制单元(TCU)以及分别与之相连的整车控制器(VCU)、电机控制单器(MCU)、换挡执行机构、换挡电机驱动器以及2AMT,其中:TCU和VCU分别采集来自驾驶室的电子加速踏板信号、操纵杆挡位信号和2AMT输出轴的转速信号;TCU还需采集来自换挡执行机构的换挡拨叉空挡位置信号、光电编码器差动接收信号和换挡电机内置霍尔元件信号;VCU、TCU和MCU之间通过CAN通讯线相连并进行实时数据交换,即正常行驶时MCU根据VCU的指令控制电机输出转矩,换挡时与TCU进行指令交互,在适当时刻完成e2AMT系统的自动换挡过程。本发明具有低成本、高可靠、通用性强、实时性好的特点。
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公开(公告)号:CN104879491A
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201510209744.9
申请日:2015-04-28
Applicant: 上海汽车变速器有限公司 , 上海交通大学
CPC classification number: F16H61/0403 , F16H63/30 , F16H2710/00
Abstract: 一种双离合自动变速器同步器同步点辨识方法,通过在换挡同步开始时起实时跟踪输入轴转速和同步器拨叉的轴向速度,并在输入轴转速变化值超过阈值时跟踪同步器拨叉的轴向速度,在低于轴向速度阈值时的同步器拨叉位移作为更新后的同步点。本发明以同步器拨叉速度为主要判断条件,以输入轴转速为辅助判断条件,可以很好地避免同步器接合套与同步环在进入锁止位置时候的冲击和碰撞,减小噪声和磨损,延长同步器零部件的寿命,并为同步器控制提供准确的同步点的信息,提高控制精度和性能。
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公开(公告)号:CN103821897A
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201410093459.0
申请日:2014-03-14
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: F16H37/082 , F16H59/044 , F16H61/32
Abstract: 一种电动车传动装置布置领域的电动车用单排行星轮系两档机械自动变速器,包括:输入驱动电机、行星轮系、一档主动齿轮、一档被动齿轮、二档主动齿轮、二档被动齿轮、换挡制动器、同步器、换挡联动机构、减速器和差速器,用于锁止一档主动齿轮或二档主动齿轮的换挡制动器以及用于同步二档被动齿轮或一档被动齿轮的同步器分别位于换挡联动机构的两端,并且换挡制动器与同步器通过换挡联动机构联动,从而实现变速器的传动。本发明克服换挡时转速差引起的动力冲击,消除转速差,达到平顺换挡效果,实现档位之间的自动变换。
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公开(公告)号:CN101608674A
公开(公告)日:2009-12-23
申请号:CN200910055216.7
申请日:2009-07-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种汽车自动离合器技术领域的用于常开式离合器的膜片弹簧,该膜片弹簧为圆盘形结构,包括:碟簧部分、接合指部分和应力释放孔,其中:若干个结构相同的接合指部分以膜片弹簧圆心中心对称,接合指部分的外端与碟簧部分固定连接,在碟簧部分上沿圆周方向设有若干应力释放孔。本发明不仅保留了其能降低回弹力和在摩擦片磨损行程具有零刚度特性这一优点,还克服了其预压力过大这一问题,从而使止推片和罩壳的弹性变形减小,执行机构的启动工作变得轻松且执行机构工作过程中所承担的负荷得到明显减小。
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公开(公告)号:CN1323885C
公开(公告)日:2007-07-04
申请号:CN200410067603.X
申请日:2004-10-28
Applicant: 上海磁浮交通发展有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 一种交通工程领域的带有轨道检测系统的混合动力电传动磁浮轨道巡检车,包括:车架、发动机、发电机、蓄电池组、电动机、轴间差速器、车身、仪表驾驶台、驱动桥、车轮、侧向导向轮、维修升降梯、轨道检测系统;发动机输出端与发电机机械联接,发电机、蓄电池组、电动机之间通过电缆联接,电动机输出端与轴间差速器机械联接,从而传动驱动桥和车轮,侧向导向轮固定于车架上,车身内的两端车头均设有仪表驾驶台,维修升降梯设置在车身下方,轨道检测系统设置在车身两端的下方。本发明可以作双向工程牵引或行驶中通过轨道检测系统对磁浮轨道梁自动检测。本发明车辆系统组成合理、能源动力配置效果好、节能排放少、双向平稳行驶中自动检测。
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