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公开(公告)号：CN106821622A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611202614.3
申请日：2016-12-23
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: A61G5/00 , A61F5/042 , A61G5/10 , A61G2200/34
Abstract: 本发明涉及一种具有脊柱牵引功能的轮椅，包括：轮椅本体；牵引吊带，垂悬于所述轮椅本体上方；牵引吊带升降调节单元，包括竖向设置的支撑架、绕有牵引绳的绕线器以及用于驱动绕线器旋转的电机，所述支撑架下端连接在所述轮椅本体的背侧，上端固定有滑轮，所述绕线器及电机设置在所述支撑架下端部，所述牵引绳从绕线器引出后绕过滑轮连接所述牵引吊带；控制单元，与所述电机连接，通过控制电机的正转、反转或自锁，使得牵引绳上提、下放或保持当前位置，进而通过牵引吊带对使用者施加不同大小的牵引力或保持当前的牵引力大小。与现有技术相比，本发明结合牵引装置的治疗用途和轮椅的移动功能于一体，便于病人在治疗过程中的行动。
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公开(公告)号：CN1605517A
公开(公告)日：2005-04-13
申请号：CN200410067603.X
申请日：2004-10-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种交通工程领域的带有轨道检测系统的混合动力电传动磁浮轨道巡检车，包括：车架、发动机、发电机、畜电池组、电动机、轴间差速器、车身、仪表驾驶台、驱动桥、车轮、侧向导向轮、维修升降梯、轨道检测系统；发动机输出端与发电机机械联接，发电机、畜电池组、电动机之间通过电缆联接，电动机输出端与轴间差速器机械联接，从而传动驱动桥和车轮，侧向导向轮固定于车架上，车身内的两端车头均设有仪表驾驶台，维修升降梯设置在车身下方，轨道检测系统设置在车身两端的下方。本发明可以作双向工程牵引或行驶中通过轨道检测系统对磁浮轨道梁自动检测。本发明车辆系统组成合理、能源动力配置效果好、节能排放少、双向平稳行驶中自动检测。
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公开(公告)号：CN107184363B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710408270.X
申请日：2017-06-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种康复医疗器械技术领域的坐式被动膝关节康复机，包括：支架机构、同步带传动屈膝机构和步进电机，其中：支架机构设有两对结构高度不同的伸缩支架，两对伸缩支架的顶部均设有轴承；同步带传动屈膝机构设有一对主动带轮和一对从动带轮，主动带轮与步进电机的两根输出轴相连，输出轴与轴承转动连接，从动带轮通过转轴与轴承转动连接，同侧的主动带轮与从动带轮通过同步带相连；两同步带之间设有固定杆和小腿架，小腿架底部两侧设有槽口，固定杆设有一对法兰，固定杆穿过小腿架两侧槽口，两个法兰分别与两槽口滑动连接。本发明基于带传动进行膝关节屈曲康复运动，同时能够调节装置的整体结构尺寸，适用于不同身高腿长腿宽的人群。
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公开(公告)号：CN1317152C
公开(公告)日：2007-05-23
申请号：CN200410024772.5
申请日：2004-05-28
Applicant: 上海磁浮交通工程技术研究中心 , 上海交通大学
Abstract: 一种属于轨道交通工程领域的带有浮动式导向轮系统的磁浮轨道巡检车底盘，包括：车底架、车辆驱动桥、橡胶轮胎车轮、橡胶轮胎导向轮、导向轮架、浮动梁、支承销、座筒、弹簧、监测传感器。车底架上平行固定数根车辆驱动桥，其两端安装橡胶轮胎车轮，橡胶轮胎导向轮安装在浮动梁的两端，浮动梁可绕其中部座筒前端的支承销自由浮动，座筒套装于导向轮架下部内，座筒与导向轮架之间设有弹簧和监测传感器，多组导向轮架安装固定在车底架相对两侧的下部，使多个橡胶轮胎导向轮在水平面内作用于导向面，为磁浮轨道巡检车在磁浮轨道梁上安全行驶作侧向定位支承和导向。本发明结构合理、行驶平稳跟随导向性能好、行驶噪音小、行驶中安全监测。
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公开(公告)号：CN1546363A
公开(公告)日：2004-11-17
申请号：CN200310109344.8
申请日：2003-12-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: B66F11/04
Abstract: 一种属于轨道交通工程领域的内置式降下作业的液压升降平台，横移液压油缸缸筒一端铰接在底座上，其活塞杆一端铰接在横移滑架上，横移滑架两边设有滚子，剪叉式升降机构分别在上端和下端铰接横移滑架、作业平台，升降液压油缸两端铰接在剪叉式升降机构上，液压站固定在底座上或车辆的底盘上或车身内地板上，通过液压管路连接到横移液压油缸、升降液压油缸，底座固定在磁浮轨道巡检车底盘上，检测传感器固定在底座或横移滑架、剪叉式升降机构或作业平台上，作业平台和剪叉式升降机构平时折叠升起后横移收缩内置于车辆底盘下的底座内，工作时伸出底座至车身外后降下。本发明结构合理、升降稳定性好、作业完毕收拢内藏于车底、维护检修作业方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1309610C
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200410024773.X
申请日：2004-05-28
Applicant: 上海磁浮交通工程技术研究中心 , 上海交通大学
IPC: B61D15/08
Abstract: 一种属于轨道交通工程领域的磁浮轨道巡检车，包括：车架、发动机、变速箱、轴间差速器、车身、仪表驾驶台、万向节、驱动桥、车轮、侧向导向轮、维修升降梯。发动机、变速箱、轴间差速器安置在车架上车身内，轴间差速器的二个输出端分别通过万向节传动四根驱动桥和车轮，驱动桥直接固定于车架上，车身内的两端车头各设有仪表驾驶台，多个侧向导向轮设在车架两侧的下部用于沿磁浮轨道梁行驶作导向，维修升降梯设置在两侧车门的下方。本发明可以作双向工程牵引或巡检行驶，操作人员在维修升降梯上进行磁浮轨道梁的维护检修保养作业。本发明车辆系统组成合理、驱动牵引力大、双向平稳行驶、维护检修作业方便。
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公开(公告)号：CN1273368C
公开(公告)日：2006-09-06
申请号：CN200310109344.8
申请日：2003-12-12
Applicant: 上海磁浮交通发展有限公司 , 上海交通大学
IPC: B66F11/04
Abstract: 一种属于轨道交通工程领域的内置式降下作业的液压升降平台，横移液压油缸缸筒一端铰接在底座上，其活塞杆一端铰接在横移滑架上，横移滑架两边设有滚子，剪叉式升降机构分别在上端和下端铰接横移滑架、作业平台，升降液压油缸两端铰接在剪叉式升降机构上，液压站固定在底座上或车辆的底盘上或车身内地板上，通过液压管路连接到横移液压油缸、升降液压油缸，底座固定在磁浮轨道巡检车底盘上，检测传感器固定在底座或横移滑架、剪叉式升降机构或作业平台上，作业平台和剪叉式升降机构平时折叠升起后横移收缩内置于车辆底盘下的底座内，工作时伸出底座至车身外后降下。本发明结构合理、升降稳定性好、作业完毕收拢内藏于车底、维护检修作业方便。
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公开(公告)号：CN1195212C
公开(公告)日：2005-03-30
申请号：CN03115899.4
申请日：2003-03-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种属于机械工程中车辆试验领域的四缸驱动式车辆电器设备可靠性试验台，主要包括：基础平板、四个液压油缸、上铰链支座、下铰链支座、底盘大梁；四个液压油缸基本竖直地布置，前、后各二个，其缸身分别通过四个下铰链支座与基础平板联接固定，活塞杆输出端分别通过四个上铰链支座与底盘大梁联接；被测车辆电器设备各总成按其实际在车辆上的位置通过支架安装固定在底盘大梁的平面上方，当四个液压油缸的活塞杆以一定的频率和行程往复移动时，底盘大梁连同其上的车辆电器设备各总成模拟车辆道路行驶工况作振动。本发明具有结构简单、工作可靠、成本低的特点，适用于各种类型的重型卡车以及重型车辆电器设备的可靠性、耐久性试验。
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公开(公告)号：CN1583485A
公开(公告)日：2005-02-23
申请号：CN200410024773.X
申请日：2004-05-28
Applicant: 上海磁浮交通工程技术研究中心 , 上海交通大学
IPC: B61D15/08
Abstract: 一种属于轨道交通工程领域的磁浮轨道巡检车，包括：车架、发动机、变速箱、轴间差速器、车身、仪表驾驶台、万向节、驱动桥、车轮、侧向导向轮、维修升降梯。发动机、变速箱、轴间差速器安置在车架上车身内，轴间差速器的二个输出端分别通过万向节传动四根驱动桥和车轮，驱动桥直接固定于车架上，车身内的两端车头各设有仪表驾驶台，多个侧向导向轮设在车架两侧的下部用于沿磁浮轨道梁行驶作导向，维修升降梯设置在两侧车门的下方。本发明可以作双向工程牵引或巡检行驶，操作人员在维修升降梯上进行磁浮轨道梁的维护检修保养作业。本发明车辆系统组成合理、驱动牵引力大、双向平稳行驶、维护检修作业方便。
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公开(公告)号：CN1439555A
公开(公告)日：2003-09-03
申请号：CN03115899.4
申请日：2003-03-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60S9/14
Abstract: 一种属于机械工程中车辆试验领域的四缸驱动式车辆电器设备可靠性试验台，主要包括：基础平板、四个液压油缸、上铰链支座、下铰链支座、底盘大梁；四个液压油缸基本竖直地布置，前、后各二个，其缸身分别通过四个下铰链支座与基础平板联接固定，活塞杆输出端分别通过四个上铰链支座与底盘大梁联接；被测车辆电器设备各总成按其实际在车辆上的位置通过支架安装固定在底盘大梁的平面上方，当四个液压油缸的活塞杆以一定的频率和行程往复移动时，底盘大梁连同其上的车辆电器设备各总成模拟车辆道路行驶工况作振动。本发明具有结构简单、工作可靠、成本低的特点，适用于各种类型的重型卡车以及重型车辆电器设备的可靠性、耐久性试验。
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