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公开(公告)号：CN107054606A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201610898692.5
申请日：2013-10-03
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 提供一种能够对舵轴的旋转进行制动并适当地固定舵轴的旋转位置的操舵机及具备该操舵机的船舶。对船舶的舵经由与该舵连结的舵轴(1)进行驱动的操舵机具备：舵轴齿轮(2)，其固定于舵轴(1)的端部；驱动齿轮(6c)，其向舵轴齿轮(2)传递驱动力，使舵轴(1)旋转；驱动源(6a)，其对驱动齿轮(6c)进行驱动；电磁制动部(70)，其对舵轴(1)的旋转进行制动，将舵轴(1)的旋转位置固定于规定位置。
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公开(公告)号：CN104520182B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201380041444.3
申请日：2013-10-18
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种舵机及具备该舵机的船舶。本发明的舵机具备：舵轴齿轮(2)；固定轴齿轮于在船体侧固定的固定轴(3)的端部；轮架(5)，设置成能够绕固定轴(3)进行旋转；驱动齿轮(6c)，使轮架(5)进行旋转；及驱动源(6a)，使驱动齿轮(6c)驱动，轮架(5)具有多个行星轴(30a、30b)，多个行星轴(30a、30b)分别将与固定轴齿轮(4)啮合的行星齿轮(10a、10b)及与舵轴齿轮(2)啮合的行星齿轮(20a、20b)支承为旋转自如，与行星齿轮(20a、20b)啮合的舵轴齿轮(2)的啮合节圆直径和与行星齿轮(10a、10b)啮合的固定轴齿轮(4)的啮合节圆直径不同。(4)，设置成与舵轴(1)具有同一轴线，并且固定
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公开(公告)号：CN104520182A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201380041444.3
申请日：2013-10-18
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种舵机及具备该舵机的船舶。本发明的舵机具备：舵轴齿轮(2)；固定轴齿轮(4)，设置成与舵轴(1)具有同一轴线，并且固定于在船体侧固定的固定轴(3)的端部；轮架(5)，设置成能够绕固定轴(3)进行旋转；驱动齿轮(6c)，使轮架(5)进行旋转；及驱动源(6a)，使驱动齿轮(6c)驱动，轮架(5)具有多个行星轴(30a、30b)，多个行星轴(30a、30b)分别将与固定轴齿轮(4)啮合的行星齿轮(10a、10b)及与舵轴齿轮(2)啮合的行星齿轮(20a、20b)支承为旋转自如，与行星齿轮(20a、20b)啮合的舵轴齿轮(2)的啮合节圆直径和与行星齿轮(10a、10b)啮合的固定轴齿轮(4)的啮合节圆直径不同。
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公开(公告)号：CN102265012A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN200980151863.6
申请日：2009-12-24
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: F02B41/10 , B63H21/32 , B63J3/02 , F01K13/02 , F01K23/101 , F01N5/02 , F01N5/04 , F01N2590/02 , F02B37/00 , Y02P80/154 , Y02T10/16 , Y02T10/163 , Y02T70/5281
Abstract: 本发明提供一种能够提高动力涡轮以及蒸汽涡轮的输出控制对于船内荷载的急剧变化的响应性的废热回收系统的控制装置。所述废热回收系统具有：使用发动机的废气驱动的动力涡轮、使用由发动机的废气节能器产生的蒸汽驱动的蒸汽涡轮，通过动力涡轮与蒸汽涡轮来驱动发电机。所述控制装置具有控制动力涡轮的输出的动力涡轮控制部、控制蒸汽涡轮的输出的蒸汽涡轮控制部。所述动力涡轮控制部包括动力涡轮反馈控制部和动力涡轮前馈控制部，其中，所述动力涡轮反馈控制部基于动力涡轮输出目标值与实际的动力涡轮输出的偏差计算出控制阀的操作量，所述动力涡轮前馈控制部从预先设定有发动机荷载、根据发动机荷载计算出的动力涡轮输出目标值与控制阀的操作量之间的关系的动力涡轮开度指令图表中提取出控制阀的操作量。将自所述前馈控制部获得的操作量与自所述反馈控制部获得的操作量相加，并设定为所述控制阀的开度。
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公开(公告)号：CN102256869A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN200980151239.6
申请日：2009-12-22
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: F02D41/0205 , B63H21/32 , B63H21/38 , B63J3/02 , F01N5/02 , F01N5/04 , F02D31/007 , Y02T10/16 , Y02T70/5236 , Y02T70/5281
Abstract: 一种船舶通过内燃发动机(1)和连接到推进器(3)的电动机(2)供以动力，该电动机(2)通过由废热回收系统获得的剩余电力来供电，该船舶具有控制器，该控制器包括反馈控制部和前馈控制部，该反馈控制部用于基于由操作者给定的推进器的目标转数与实际转数之间的差来控制喷射到内燃发动机(1)的基础燃料量，而该前馈控制部具有用于计算总体动力输出的装置(25)和用于基于该总体动力输出和推进器的转数来计算喷射到内燃发动机的燃料量的修正量的装置(26)。通过从由反馈控制部计算的基础燃料量中减去由该前馈部获得的修正量来对基础燃料量进行修正，由此防止由于船舶负载的迅速变化而导致的船舶速度的迅速变化。
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