电动车辆的控制器
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101632220B

    公开(公告)日:2013-08-28

    申请号:CN200880008013.6

    申请日:2008-03-10

    Inventor: 佐野喜亮

    Abstract: 本发明提供了一种用于可靠地检测马达控制ECU的异常并且还降低成本的用于电动车辆的控制器。控制器具有行驶控制装置(1),用于计算驱动车辆(50)的电动马达(3)的目标驱动力矩;以及马达控制装置(2),用于计算校正了由行驶控制装置(1)输入的目标驱动力矩的最终指示力矩,并且根据最终指示力矩向电动马达(3)供给电力。行驶控制装置(1)包括:目标驱动力矩计算装置(21),用于计算所述目标驱动力矩;最终指示力矩确认值计算装置(23),用于基于所计算的最终指示力矩来计算最终指示力矩确认值;以及异常判断装置(24),用于基于最终指示力矩与最终指示力矩确认值之间的比较的结果来判断马达控制装置(2)的异常。

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