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公开(公告)号：CN109630649A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811494421.9
申请日：2018-12-07
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: F16H49/00 , F16H1/32 , F16H57/029 , F16H57/08
CPC classification number: F16H49/001 , F16H1/32 , F16H57/029 , F16H57/082 , F16H2001/323 , F16H2001/327
Abstract: 本发明公开了一种行星减速装置,属于工业机器人减速器技术领域。本发明的组成包括：针齿圈，针齿圈内具有滚针，针齿圈其中一侧与输入行星架连接，另一侧为输出行星架，输入行星架和输出行星架连接固为一体，输入行星架轴承孔内有沿周向均匀分布的N个内齿结构(N＝2或3)，行星轮通过波发生器使柔轮与内齿结构啮合，柔轮通过定位销与内六角螺钉将动力传输给曲轴，输入轴与放置在输入行星架外侧且均匀分布的N组行星齿轮同时啮合传动，所述固为一体的输入行星架与输出行星架由装在其上的N对曲轴支撑轴承来推动，把摆线轮的自转矢量以1:1传递给输出行星架。减速装置在功率一定，增大减速比的情况下降低输出转速，从而达到增加扭矩的目的。
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公开(公告)号：CN109443765A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811636125.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: G01M13/027 , G01M5/00
CPC classification number: G01M13/027 , G01M5/005
Abstract: 本发明公开了一种RV减速器倾覆刚性测试装置。装置的配重平板上固定有连接法兰，待测的RV减速器立式安装固定于连接法兰上；RV减速器的输出端设有输出加载轴和输出加载杆；输出加载轴一端连接通过法兰与RV减速器的输出端固定传力；输出加载杆通过定位孔套于输出加载轴外部，且所述圆盘部与输出加载轴一端的法兰贴面固定；输出加载杆上表面放置有电子角度仪。本发明采用伺服电缸从同一平面内的轴向、径向2个方向对RV减速器施加载荷，通过高精度电子角度仪采集角度偏转数据，加载范围大，精度高、稳定性好，可以有效满足各型号RV减速器倾覆刚性测试。
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公开(公告)号：CN109372952A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811525415.5
申请日：2018-12-13
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
CPC classification number: F16H49/001 , F16H1/32 , F16H55/0833 , F16H55/17 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H2001/323 , F16H2057/02034 , F16H2057/02086
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型摆线行星谐波变速装置及其变速方法。由摆线行星传动结构和谐波传动结构组成，可以实现一侧减速输出另一侧增速输出或两侧增速输出等功能，满足了多输出不同增减速的需求。摆线行星传动结构通过一级行星传动和相位相差180°的两摆线轮传动，具有扭转刚性大、抗冲击性大和背隙小等特点。谐波传动结构通过与摆线行星传动结构的行星架集成一体的柔性轮与柔性的刚轮啮合进行传递运动，具有速比变化大和无背隙等特点。经过三级传动结构增减速，满足不同输出要求，不仅具有高的传动精度和重复定位精度，而且刚性大，背隙小，结构紧凑，从而实现多样化的运动传递。
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公开(公告)号：CN106050922B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610524059.X
申请日：2016-07-04
Applicant: 浙江大学 , 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: F16C33/10
Abstract: 本发明公开了一种自循环式的滑动轴承。轴瓦内壁设有两端封闭的螺旋形沟槽，润滑油或润滑脂在螺旋形沟槽内循环，螺旋形沟槽沿轴瓦等距，螺旋形沟槽为变深度的螺旋槽，螺旋形沟槽的各圈螺旋均同轴心线，螺旋形沟槽的轴心线高于轴瓦的轴心线，使得轴瓦下部的螺旋形沟槽部分的槽深较轴瓦上部的螺旋形沟槽部分的槽深浅，使得轴瓦底部的内壁与槽底表面之间呈楔形。本发明有利于形成动压润滑，而提高径向承载能力，减缓了润滑油或润滑脂的泄漏，便于制造加工。
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公开(公告)号：CN105952779B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610270639.0
申请日：2016-04-27
Applicant: 浙江大学 , 浙江双环传动机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种RV减速器主轴定压预紧结构与预紧方法。RV减速器的主轴两端通过角接触球轴承或圆锥滚子轴承作为主轴承连接端盖，左端主轴套有的左角接触球轴承或左圆锥滚子轴承被左端盖加以轴向固定，右端主轴套有的右角接触球轴承或右圆锥滚子轴承通过外侧同轴套在主轴上的深沟球轴承约束，深沟球轴承通过螺纹套在主轴上的圆螺母加以轴向约束；圆螺母通过定力矩扳手螺纹配合地套在主轴上，实现对主轴左右两主轴承的同压力预紧。本发明通过使用定力矩扳手对圆螺母进行固定力矩的加载，从而实现对左右两主轴承的同压力预紧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105438300B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510919229.X
申请日：2015-12-11
Applicant: 浙江大学 , 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种具有双摆锤的球形机器人及其应用。球形外壳装在球形内壳外形成球面滑动，球形内壳中安装有相互垂直的第一固定轴和第二固定轴，第一固定轴主要由分别位于第二固定轴两侧的两段轴构成，两段轴同轴，第一固定轴和第二固定轴的轴线交点位于球形内壳球心；固定轴一端连接摆锤电机的输出轴，另一端通过摆锤轴承连接到球形内壳壁孔中，摆锤固定连接到固定轴中部。本发明实现了球形机器人向任意方向滚动，方便易行，稳定性高。
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公开(公告)号：CN106338393A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610734385.3
申请日：2016-08-25
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/02
Abstract: 本发明涉及检测减速器传动效率，公开一种减速器传动效率测试系统，包括基座(10)，基座至少一条导轨(11)，导轨(11)上设有电机支架(12)和减速器支架(13)，电机支架(12)和减速器支架(13)均滑动在导轨(11)上。本系统可以检测不同型号的减速器，电机支架和减速器支架独立设置，方便测试系统的安装，电机支架在导轨上滑动方便电机输出端与减速器输入端接合或者分离，减速器支架在导轨上滑动方便减速器输出端的接合或者分离，操作人员操作简单，电机支架和减速器支架共用同一个导轨，提高同轴度，方便部件之间对接或者分离。(10)上设有防震垫(40)，防震垫(40)端面上设有
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公开(公告)号：CN105438300A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510919229.X
申请日：2015-12-11
Applicant: 浙江大学 , 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种具有双摆锤的球形机器人及其应用。球形外壳装在球形内壳外形成球面滑动，球形内壳中安装有相互垂直的第一固定轴和第二固定轴，第一固定轴主要由分别位于第二固定轴两侧的两段轴构成，两段轴同轴，第一固定轴和第二固定轴的轴线交点位于球形内壳球心；固定轴一端连接摆锤电机的输出轴，另一端通过摆锤轴承连接到球形内壳壁孔中，摆锤固定连接到固定轴中部。本发明实现了球形机器人向任意方向滚动，方便易行，稳定性高。
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公开(公告)号：CN104482130A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410592966.9
申请日：2014-10-29
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/08 , F16H57/023
CPC classification number: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H2001/323
Abstract: 本发明涉及一种减速器，尤其涉及一种含有等高齿弧齿锥齿轮的RV减速器。其针齿壳一端设有输入行星架另一端设有输出行星架，输入行星架与输出行星架固接后构造成能够在针齿壳内转动；针齿壳内壁设有滚针，一对摆线轮设于输入行星架与输出行星架之间且构造成与滚针啮合；输出行星架上设有行星齿轮，输出行星架的中心设有与行星齿轮啮合的输入轴；行星齿轮的中心轴为曲轴，曲轴构造成能够在输入行星架与输出行星架上转动，所述一对摆线轮与曲轴铰接；输入轴通过行星齿轮带动曲轴，曲轴带动所述一对摆线轮，所述一对摆线轮带动输出行星架。本发明噪音小，一级传动的重合度高，传动平稳，受力更均匀，结构紧凑，可获得小弹性回差。
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公开(公告)号：CN102889362A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210426949.9
申请日：2012-10-31
Applicant: 浙江大学 , 浙江双环传动机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带表面织构齿面的齿轮。在齿轮的每个齿面均设有均匀排列的表面织构痕型。表面织构痕型是平行于齿轮啮合线的条状凸痕型或条状凹痕型的表面织构痕型。或者表面织构痕型是带有平行和垂直于齿轮啮合线的网格状凸痕型或网格状凹痕型的表面织构痕型。本发明在齿面加工表面织构，能够容纳磨粒，减少齿面间的磨粒磨损；储存润滑油，带走齿面间产生的摩擦热，降低齿面温度，防止齿面胶合失效；根据部分膜弹流润滑理论，有利于形成弹性流体动压润滑油膜，改善润滑状态。可以提高齿轮的耐磨性，延长齿轮使用寿命。
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