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公开(公告)号：CN111998213B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202010745816.2
申请日：2020-07-29
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Inventor： 赵瑞东 , 庄所增 , 文述生 , 王江林 , 扈秋海 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟
Abstract: 本发明公开了一种回声测深仪吊装装置，包括固定架、锁紧件、连接杆和锁紧结构；固定架开设有能够容置连接杆的安装槽，安装槽还具有能够供连接杆进出的侧槽口；固定架还开设有具有上槽口的U型枢转槽；连接杆用于安装回声测深仪，并固定有能够与U型枢转槽枢转配合的转轴；锁紧件用于与连接杆朝向侧槽口的面相抵碰，以阻止连接杆从侧槽口脱离安装槽；锁紧结构用于将锁紧件可拆卸地固定在固定架上。本发明的一种回声测深仪吊装装置，其具有可缩减操作人员的特点。
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公开(公告)号：CN118889940A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410327881.1
申请日：2024-03-21
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电机控制领域，揭露一种电流软件滤波方法及系统，方法包括：采样电机在当前时间下的电流，计算电流与历史电流序列中的电流之间的电流幅值偏差；构建电机的最大偏差阈值，判别电流幅值偏差是否大于最大偏差阈值；在电流幅值偏差大于最大偏差阈值时，从历史电流序列中采样目标电流序列，计算目标电流序列的电流平均值，计算目标电流序列与电流平均值之间的电流‑平均值差值；从电流‑平均值差值中选取最大差值，利用电流平均值与最大差值对电流进行电流第一滤波，得到第一滤波电流；在电流幅值偏差不大于最大偏差阈值时，对电流进行电流第二滤波，得到第二滤波电流。本发明可以弥补单一算法的缺点，从而减少电流波动，提高滤波效率。
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公开(公告)号：CN118818525A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410842998.3
申请日：2024-06-27
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种北斗CORS网对流层建模方法及系统，涉及GNSS高精度数据处理领域。所述方法包括：获取基于北斗CORS网的观测数据；建立关于第一接收机的第一无电离层相位观测方程及第一无电离层伪距观测方程；以第一接收机作为参考站，建立关于第二接收机的第二无电离层相位观测方程及第二无电离层伪距观测方程；基于第一无电离层相位观测方程、第一无电离层伪距观测方程、第二无电离层相位观测方程及第二无电离层伪距观测方程，利用观测数据解算得到对流层天顶湿延迟；利用对流层天顶湿延迟，完成对北斗CORS网的对流层建模。相较于现有技术，本发明收敛时间快、估计精度高。
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公开(公告)号：CN118764932A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410328395.1
申请日：2024-03-21
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机领域，揭露一种多机联合作业下数据中继实现方法及系统，方法包括：检测多个无人机中是否存在与主控平台之间实时通信失联的失联无人机；基于通信链路，计算失联无人机与多个无人机中除失联无人机之外的剩余无人机之间的第一信号评分，计算多个无人机中的未失联无人机与主控平台之间的第二信号评分；根据第一信号评分与第二信号评分，判断是否可以从多个无人机中选取失联无人机的中继机；识别失联无人机与中继机之间的中继次数，判别中继次数是否小于预设中继次数；进行失联无人机与主控平台之间的紧急通信，得到多个无人机的第二中继实现结果。本发明可以使得无人机作业不受通信距离限制。
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公开(公告)号：CN117808673A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311862494.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
IPC: G06T3/4038 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/74 , G01C15/00
Abstract: 本发明提出一种基于地面激光扫描设备的点云数据无序拼接方法及系统，涉及点云数据处理的技术领域，通过地面站扫描仪采集多站点的无序点云数据，通过多尺度自适应特征提取得到点云数据的特征点，利用多种描述符对所有站点进行分组迭代拼接，迭代结束后，根据每条成功拼接的边的可信度和站点构成一个有权重的无向图，用最大生成树算法对无向图进行全局变换矩阵计算，获取全局归一化坐标系，输出每个站点的全局变换矩阵，使得点云的无序自动拼接能够鲁棒地运行在各种场景下，且有效提升了拼接算法的场景适应性和容错性，减少内业人力的投入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117726790A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311461368.3
申请日：2023-11-03
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V20/70 , G06V10/74 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/086
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的弱纹理场景识别系统、方法、装置及介质，所述系统包括目标检测网络模型、损失函数和优化器；目标检测网络模型包括YOLOv8网络模型，并在YOLO v8网络模型的基础上使用具有双水平路由注意的视觉变压器注意力机制，用于对输入图像中的弱纹理场景所在区域进行标注；损失函数包括基于最小点距离的边界框相似度比较度量的边界框损失函数，用于作为目标检测网络模型的边界框回归的损失函数；优化器包括基于遗传编程自动发现的神经网络优化器，用于在训练时根据误差评估结果对损失函数进行反馈优化。本发明对于弱纹理场景的识别和检测更加精准，识别和分割错误也相应减少，可以减少后处理的计算量，提高后续弱纹理修复与建模的效率。
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公开(公告)号：CN115520398A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210849023.4
申请日：2022-07-19
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，为解决无人机与经过连接装置安装的机载设备之间无法实现数据交互的缺陷，提出一种无人机机载设备连接组件、方法及无人机。其中，连接组件包括用于安装至无人机的母固定件，以及用于安装机载设备的公固定件，所述母固定件与公固定件可拆卸连接。其中，所述母固定件内设置有第一PCB连接器，所述第一PCB连接器的一端经母固定件上表面设置的开口结构与无人机主体的主控模块连接；所述公固定件内设置有第二PCB连接器，所述第二PCB连接器的一端经公固定件下表面设置的开口结构与机载设备的主控模块连接；当所述母固定件与公固定件完成连接时，第一PCB连接器的另一端与第二PCB连接器的另一端连接。
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公开(公告)号：CN113916198A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111128706.2
申请日：2021-09-26
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司 , 中铁三局集团线桥工程有限公司 , 中铁三局集团有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开一种自动匹配控制点的倾斜设站方法，选择任意位置架设全站仪后，无需进行对中整平操作，直接测量附近任意三个控制点，根据测量得到的控制点间的几何关系，在控制点网中自动匹配控制点，获取其点名和大地坐标，根据其大地坐标和测量得到的坐标，利用七参数模型计算得到设站点大地坐标和倾斜补偿值，保证后续测量的精度。本发明的技术方案简化了全站仪设站的步骤，节省设站时间，同时不影响后续测量的精度。在工程测量中，尤其是地铁、铁路等轨道维护工作中，测量人员在测量时，需要频繁设站，本技术方案节省了全站仪设站时间，同时保证了测量精度，有效提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN109284703A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811046114.4
申请日：2018-09-07
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Inventor： 刘国光 , 文述生 , 王江林 , 闫少霞 , 张忠伟 , 张鹏飞 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟峰 , 张珑耀 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 杨晶晶 , 刘勇锋 , 曾展宏 , 刘延
CPC classification number: G06K9/00624 , G06K9/342 , G06K9/4604
Abstract: 本发明提供基于声学多波束测深仪的障碍物识别方法，包括步骤：多通过声线跟踪算法对多波束声线进行跟踪处理，计算多波束声线传播终点处的深度；通过若干多波束声线传播终点处的深度生成条带数据，获取姿态数据，通过姿态数据调整条带数据；将调整后的条带数据实时转换为经纬度数据信息，将经纬度数据信息进行投影，生成图像信息；将图像信息进行灰度化和二值化处理，得到二值化图像，提取二值化图像的边缘信息，得到障碍物轮廓，通过障碍物轮廓计算障碍物信息。本发明实现自动判别障碍物，无需过多的人工干预，通过多波束扫测记录扫测轨迹和扫测面，不会遗漏，扫测效率高，成本低，准确性高，通过多波束扫测得到精确的坐标信息及障碍物轮廓。
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公开(公告)号：CN104879169B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201510255836.0
申请日：2015-05-18
Applicant: 广州市建设工程质量安全检测中心 , 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了地下工程和深基坑无人值守实时监控预警系统及其工作方法，系统由现场传感器、数据无线采集及传输系统、工程管理平台、数据接收和分析预警平台组成，所述现场传感器与数据无线采集及传输系统连接，所述工程管理平台、数据接收和分析预警平台分别与数据无线采集及传输系统无线通信连接。本发明系统无线采集及传输系统的低功耗采集模块与现场传感器无线通信连接，传输系统无线将数据传输给数据接收和分析预警平台，安装使用方便；工程管理平台为多功能工程管理平台；系统软件能同时进行水位、支撑轴力、内部水平位移、现场表面水平位移和沉降及隧道三向变形的自动化监测。
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