公开(公告)号：CN119828726A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411944297.7

申请日：2024-12-27

Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司

Inventor： 蔡伟泽 ,  郝志刚 ,  赵贵平 ,  黄海锋 ,  蒙超海

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/49

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机续飞控制方法及装置，该方法包括：确定无人机的可执行航程小于总航程，获取无人机的规划航线和航行方向；规划航线包括预设起点和若干个数据采集段；基于预设起点和可执行航程，确定无人机的可执行终点；获取无人机的姿态稳定里程；基于可执行终点所处的数据采集段，以及姿态稳定里程和航行方向，在规划航线中确定续飞返航点和续飞再入点；控制无人机在航行至续飞返航点时返航，并从续飞再入点进行续飞。本发明将无人机的续飞点拆分为续飞返航点和续飞再入点，能有效降低数据采集成本，提高数据质量，进而提高数据处理的效率。

公开(公告)号：CN118764932A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410328395.1

申请日：2024-03-21

Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司

Inventor： 蔡伟泽 ,  郝志刚 ,  黄海锋 ,  蒙超海

IPC: H04W40/22 ,  H04W4/90 ,  H04W84/06

Abstract: 本发明涉及无人机领域，揭露一种多机联合作业下数据中继实现方法及系统，方法包括：检测多个无人机中是否存在与主控平台之间实时通信失联的失联无人机；基于通信链路，计算失联无人机与多个无人机中除失联无人机之外的剩余无人机之间的第一信号评分，计算多个无人机中的未失联无人机与主控平台之间的第二信号评分；根据第一信号评分与第二信号评分，判断是否可以从多个无人机中选取失联无人机的中继机；识别失联无人机与中继机之间的中继次数，判别中继次数是否小于预设中继次数；进行失联无人机与主控平台之间的紧急通信，得到多个无人机的第二中继实现结果。本发明可以使得无人机作业不受通信距离限制。