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公开(公告)号：CN119700087A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411628733.X
申请日：2024-11-14
Applicant: 重庆大学 , 北京精密机电控制设备研究所
IPC: A61B5/11 , A61B5/00 , G06V40/20 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于阵列数据采集策略的神经网络步态识别系统及方法，识别系统包括步态数据采集模块和步态识别模块；步态数据采集模块通过阵列布局的12个IMU传感器采集步态数据；步态识别模块通过基于编码‑解码的并行注意卷积网络开展步态模式的识别；基于编码‑解码的并行注意卷积网络包含三个并行式编码‑解码结构、多感受野特征提取和融合注意力机制的连接结构。本发明通过阵列传感采集解决了单一传感器在安装和穿戴过程中产生漂移的问题，同时弥补了测试人员数量差异的影响。通过编码‑解码的并行注意卷积网络步态识别提高了步态识别的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN115469112B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202211001168.5
申请日：2022-08-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01P3/00 , G01M13/025 , G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠接触点位置相对运动速度测量装置，包括：电机、电机座、刚性联轴器、转速传感器、转速传感器座、轴承及支座、移动滑台、待测丝杠、导轨和光栅尺；其中，所述电机设置在所述电机座上；所述转速传感器设置在所述转速传感器座上；所述电机的输出轴与所述刚性联轴器的一端相连接，所述刚性联轴器的另一端与所述转速传感器相连接；所述转速传感器与所述待测丝杠的一端相连接；所述待测丝杠的另一端依次穿过所述轴承及支座和移动滑台；所述移动滑台通过滑块与导轨相连接；所述光栅尺设置在所述导轨上。本发明能够直接测量相对转速，提高了测量相对转速的精度。
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公开(公告)号：CN119646680A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410377555.1
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F18/2431 , G06F8/34 , G06F11/3668
Abstract: 一种运载伺服机构测试参数处理系统及方法，通过包括试验选择模块、试验类型调整模块、数据处理及绘图模块、曲线预览模块、中心控制模块、用户控制台的测试参数处理系统，用于解决伺服机构各阶段测试判读参数多、数据量大、数据格式不统一、曲线绘制困难、报告编写滞缓的问题。
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公开(公告)号：CN119568384A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411725861.6
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63H3/06
Abstract: 本发明涉及一种用于中小型潜航器的机电伺服变距机构，将滚珠螺母套筒、滚珠螺母套筒支架、导向条和解耦轴承的功能重新组合在一起，达到了让变距电机固定、丝杠传动组件只传输变距推力、不随轮毂一起旋转的目的。变距电机通过固定支撑架与航行器固定在一起，变距电机的电力、通讯信号可方便地传输，避免了使用滑环带来的问题。本发明采用机电伺服实现变距，解决了中小型水下航行器的变距问题，同时符合了全电化的发展要求。
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公开(公告)号：CN119561720A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411544140.5
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种加密智能综合通信系统及方法，通过二维码标签方案首先将各独立设备的信息和对应线缆信息预选，然后进行加密处理，再通过二维码标签方案将其所呈现的内容进行不同人员所获的信息进行差异化处理。差异化处理通过不同密级权限的二维码方案实现，低密级人员的密码通过所获得的页码和行数，查询自己对应密级的密码本，高密级人员通过扫描该二维码同样获得但都过去内容，并能获取更多的密级信息，实现了通过二维码标签方案将其所呈现的内容进行不同人员所获的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119553921A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411683703.9
申请日：2024-11-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: E05F5/08 , E05F15/622 , E05F15/652
Abstract: 本申请公开了一种具有能量吸收及位移补偿功能的舱门机电作动器及方法，涉及航空航天设备及相关领域，包括壳体、丝杠、丝杠螺母、碟形弹簧和波形弹簧，壳体设置有安装槽，丝杠安装于安装槽内，相对于壳体，丝杠有沿着自身轴线方向移动的自由度和绕自身轴线转动的自由度，丝杠与壳体之间设置有沿着丝杠轴线方向变形的弹性机构；壳体设置有用于驱动丝杠转动的驱动结构；丝杠螺母套设于丝杠外部且与丝杠之间螺纹连接，丝杠螺母沿着自身轴线方向与壳体滑动连接；壳体与舱体连接，丝杠螺母与舱门连接。具有能量吸收及缓冲作用，同时为伺服机构提供相应的位移补偿能力。
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公开(公告)号：CN119532181A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411620642.1
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种高压柱塞泵柱塞副液膜压力测试装置，包括测试腔体组件、液膜压力测试组件和信号采集模块。测试腔体组件连接高压柱塞泵柱塞副，定位待测柱塞腔体，引流待测柱塞腔体中的液体至多个液膜压力测试组件。多个液膜压力测试组件分别采集高压柱塞泵柱塞副间多个柱塞轴向设定点的液膜压力信号。信号采集模块对各个液膜压力信号进行提取，得到柱塞轴向各设定点位的液膜压力。本发明能够有效地调节压力传感器腔体死体积，对液膜容腔进行放大，测试得到柱塞副间的轴向液膜压力，也可排走传感器腔体残余空气，确保液膜充满静压腔体，实现液膜压力的准确提取。
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公开(公告)号：CN119492372A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411584532.4
申请日：2024-11-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种适用于水下环境的无源延时被动定位装置，包括：包括舱壳、端盖、舱盖、舱盖固定圈、舱盖密封圈和浮箱定位组件。舱壳为圆筒状结构，两端通过端盖封闭，舱壳上开有两个舱口，用于安装舱盖；舱盖固定圈固定安装在舱口位置，且通过舱盖密封圈密封，舱盖通过水溶胶和舱盖固定圈固定；舱壳的内舱中安装有两个浮箱定位组件，两个浮箱定位组件之间呈180度摆放；当无源延时被动定位装置入水后，浮箱定位组件中起固定作用的水溶性固定带和水溶性维纶纱线失效，浮箱定位组件中的浮箱在弹性动力作用下将舱盖顶离舱口后出舱，利用正浮力牵引细缆绳上浮至水面，通过细缆绳牵引进行水下设备定位。本发明解决了传统定位装置误差大、需要专业人员操作的问题。
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公开(公告)号：CN119472620A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411544095.3
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种时延变增益的机器人虚实交互遥操控系统及方法，包括：进行手腕、手指、脚踏动作数据采集；将采集的动作数据映射得到从端机器人的运动指令，根据脚踏动作的不同踩压状态选择记录某一时间段的运动指令，得到对应的运动指令序列；接收运动指令序列，根据从端机器人虚拟仿真模型与虚拟仿真环境空间障碍的距离、以及运动指令由主端控制器发送到从端控制器进行处理和反馈所产生的时延，对运动指令进行映射比例调整得到操作指令；按照操作指令驱动从端机器人执行对应的动作，并进行动作状态反馈。解决了目前机器人遥操作技术中存在的不稳定时延抖动、感知受限带来的操作不稳定、操作易碰撞问题。
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公开(公告)号：CN119469628A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411544094.9
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种新型免拆装可换向无级可调中心距振动装置，包括：底板、中心距可调螺柱、后支耳底座、后支耳座、后支耳座螺母、换向固定螺柱、前支耳底座、摇臂和固定压条。底板上开有凹形槽，中心距可调螺柱通过固定压条固定于凹形槽中，后支耳底座与中心距可调螺柱螺接且后支耳底座与凹形槽配合，转动中心距可调螺柱使后支耳底座沿凹形槽移动；后支耳座一端连接在后支耳底座上，另一端连接产品；产品通过摇臂连接在前支耳底座上；后支耳座上设计有十字交叉孔，产品进行90°换向时，通过旋转后支耳座，再用换向固定螺柱穿过后支耳座内的十字交叉孔，对其进行周向转动限位，实现产品的90°换向；用后支耳座螺母对后支耳座备紧，避免拆装。
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