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公开(公告)号：CN113253720A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110411253.8
申请日：2021-04-16
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶航向控制方法及系统，其中控制方法包括：步骤S1，根据外部的用户指令获取船舶的目标航向；步骤S2，获取船舶的当前运行状态；步骤S3，将当前运行状态传输至基于逆最优控制设计的逆最优控制器，形成最优舵角控制指令；步骤S4，根据最优舵角控制指令控制船舶的舵机，而后返回步骤S2。通过本技术方案，能够将逆最优控制应用于船舶航向控制技术领域，针对船舶航向控制中可能存在的不同理想场景和实际应用场景，设计了与之对应的最优控制器，使得控制船舶的运行航向在尽可能靠向目标航向的基础上，使得控制所需的能量消耗尽可能的少，达到一种综合最优的控制。
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公开(公告)号：CN112466467A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011205049.2
申请日：2020-11-02
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种智能心理状态评估系统，涉及心理建设技术领域，包括：人机对话模块，用于实现与使用者进行人机对话并保存对话内容；检测预警模块，用于对对话内容进行监控和综合分析，并根据监控和综合分析结果进行极端心理状态预警和辅助决策；数据库，用于存储预先生成的智能心理状态评估工具和心理服务知识库；心理健康评估模块，用于根据智能心理状态评估工具对作使用者的进行心理健康状态评估；心理服务保障模块，用于根据心理服务知识库调用人机对话模块为使用者提供心理服务保障。本发明根据心理服务知识库中内容与使用者进行人机对话并保存对话内容进行监控和综合分析，并为使用者提供心理服务保障以缓解情绪，解决心理问题。
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公开(公告)号：CN105425229A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510735771.X
申请日：2015-11-02
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司 , 中国船舶工业集团公司第七〇八研究所
Abstract: 本发明公开了一种子母船防碰撞监测装置，适用于操控子船进入母船时，包括蓝牙测距机构和控制机构，所述蓝牙测距机构包括分别设于子船一侧、母船一侧的两个蓝牙芯片，所述蓝牙测距机构检测两个蓝牙芯片之间的传输线路的距离，并将距离信息传递至控制机构。所述蓝牙测距机构包括四组蓝牙芯片。本发明的技术方案运用四组蓝牙芯片测距，并配以横纵倾补偿与基于几何原理的位置关系判别算法，有效地监测子船在进入母船时的相对位置及船体状态，帮助驾驶员更加安全、简单、有效地操控子船进入母船，整个装置结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN120057224A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510384948.X
申请日：2025-03-28
Applicant: 上海海迅机电工程有限公司 , 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种破冰船纵向姿态调整系统及控制方法，属于破冰船技术领域；包括第一压载管路，连接于船艏舱和第一海底门之间；第一排载管路，连接于船艏舱和第一海底门之间；第二压载管路，连接于船艉舱和第二海底门之间；第二排载管路，连接于船艉舱和第二海底门之间；第一状态下第一排载管路自船艏舱向第一海底门排水，第二压载管路从第二海底门向船艉舱吸水；第二状态下第一压载管路从第一海底门向船艏舱吸水，第二排载管路自船艉舱向第二海底门排水。有益效果是：在压载阶段，压载管路可控制地从海底门向水舱吸水；在排载阶段，排载管路可控制地自水舱向海底门排水，使得破冰船具有自主调节能力，纵向姿态调整的灵活性强。
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公开(公告)号：CN119975692A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510321570.9
申请日：2025-03-17
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本申请提供一种船舶的测试方法及其系统、电子设备、存储介质，应用于船舶航行技术领域，其中一种船舶的测试方法具体包括：在试验海域设置虚拟目标船，同步部署实际目标船；将所述虚拟目标船和所述实际目标船相结合，形成虚实融合环境；评估受试船在所述虚实融合环境下的测试结果；该方法通过在受试船测试过程中，同时设置实际目标船和虚拟目标船进行虚实融合测试，既融合了实船测试的可靠性，又具有虚拟仿真的高效性，减少了实船测试风险，降低虚拟测试误差，提高了测试结果的准确性和可信度；模拟多种测试场景，提高测试准确性，降低测试成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119394623A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411561492.1
申请日：2024-11-02
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本申请提供一种船体结构应变动态测试数据生成方法，应用于船体结构的应变测试技术领域，包括如下步骤：S1、在试件的目标测试区域内布设光纤应变传感器和第一电阻应变传感器，将光纤应变传感器和第一电阻应变传感器设置在试件上处于同一测点的位置；S2、改变试件温度，待试件温度稳定在当前目标温度范围内时，按照测试要求的载荷梯度对试件进行加载；S3、对各传感器输出的第一应变数据和第二应变数据进行采集；S4、重复上述步骤直至试件温度变化的范围覆盖测试要求的温度区间；S5、利用步骤S4中得到的第一应变数据对相应的第二应变数据进行数据标定，采用该方法生成的应变测试数据准确、全面，能够满足对低温条件下船体结构进行应力补偿的要求。
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公开(公告)号：CN118082252A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410287757.7
申请日：2024-03-13
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速艇驾驶台制作方法,包括左台台体、中台台体和右台台体；左台台体、中台台体和右台台体均为框架结构，由碳纤维框架和铝合金框架组合而成，其中碳纤维框架为一体成型的台体上箱和台体前台，铝合金框架为台体下箱。本发明驾驶台台体框架可以满足高速艇高速航行时颠震以及冲击要求；碳纤维框架采用共固化加工工艺制作，将碳纤的性能集中到驾驶台受到冲击和颠振方向，使碳纤维更为有效地发挥作用。
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公开(公告)号：CN116667081A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310943105.X
申请日：2023-07-31
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种船舶动力控制系统的接地连接装置及方法，包括接地电缆压紧装置、转动轴套箍装置、接地电缆接触面积调节装置、导电银环装置、压紧装置基座以及摇杆装置；通过可调节接触面积的形式，不同的接触面积对应不同的电阻，适配不同的接地电流，在不同情况下可以根据需要进行调节，灵活地调整接触面积以适应不同的工作要求；通过向船舶的转动轴施加外部反向电流，以抵消船舶转动轴与其他材料之间的电势差；本发明设计紧凑，安装方便，占用空间小，装配导电银环装置避免对船舶传动轴造成损伤，显著提高了船舶的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115865062B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310157233.1
申请日：2023-02-20
Applicant: 浙江国利信安科技有限公司 , 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
IPC: H03K17/08 , H03K17/082
Abstract: 本公开的实施例涉及一种数字量输出模块，包括动态自锁保护单元，被配置为根据动态自锁控制信号以及反馈电压输入端的电压调节保护信号的电压；输出单元，包括：输出MOS管，栅极被配置为接收数字量控制信号以及保护信号，漏极与数字量输出模块的输出端电连接，输出MOS管被配置为当保护信号被使能时而被截止。该模块能够在数字量输出模块输出的电流大于预定电流阈值时，使得输出MOS管进入关闭且锁定状态，该模块能够在输出MOS管锁定状态下自主退出锁定状态，该模块通过控制MOS管的锁定及退出锁定两种形态，从而实现动态调整的过程，该过程有效降低MOS管在过流时所承受的功率，该模块还具备完整的断线以及短路检测能力。
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公开(公告)号：CN115857414A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211732626.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种液货船的智能装配载控制系统及方法，涉及船舶技术领域，包括：根据配载约束条件，以压载舱的压载水调载量最少、液货舱装载的货油输转路径最短、船舶稳定及强度最优为优化目标，进行多目标优化处理得到液货船的至少一个配载方案；根据各配载方案确定待执行的配载方案；根据待执行的配载方案获取配载目标状态，并根据初始配载状态以及装卸约束条件生成包含液货舱的可装卸的各压载舱和各液货舱的装卸执行顺序及关联的装卸量的装卸时序序列；进而控制关联的装卸设备执行相应的装卸作业，以使得液货船达到配载目标状态。有益效果是降低了对船员经验的依赖性，有效提升液货船在装卸作业中的可靠度，逐步实现作业过程自动化及无人化。
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